专利名称：髋部表面置换的制作方法
技术领域：
本发明涉及髋部的表面置换(resurfacing)，并尤其设计髋部表面置换植入体的设计，适于在表面置换髋部时使用的引导系统以及在表面置换髋部时的手术工具。
背景技术：
髋关节的髋臼和股骨部分的形态、定向和位置是其功能的重要决定因素。自然髋部的成功基于这些部件的设计参数，在移动的正常范围内，这些部件能够避免骨骼突出 (bony)和软组织撞击。自然的髋白不是完全的半球形，并且其边缘(rim)并非简单地是个圆圈而是具有一系列隆凸和凹陷的3D形状。类似地在股骨侧，头和颈之间的接合不是完全的圆形。现代的髋部表面置换植入体设计是基于具有水平圆边的半球形髋白杯。在股骨侧，可变比例的球体已经由不同的植入体制造者所采用。已经显示出悬垂于髋白边缘的髋臼杯与撞击、过早松动和加速磨损有关系。在使用半球杯时，这种悬垂当其边缘的部分在下髋臼边缘轮廓区域内突出时是被期望的。骨盆中髋白和与股骨颈相关的股骨头的3D位置的确定一直都是一种挑战。不可能在简单的射线照片上量化的前后的髋臼位置，影响髋部肌肉的功能。这也与撞击有关系。 股骨的头颈关系类似地很难量化。
发明内容
本发明提供一种将髋白杯植入体定位在骨盆内的方法，其包括在骨盆上定位多个参考点，相对于所述参考点限定植入体的目标定位，并将所述植入体放置在所述目标定位处。通过确定骨盆的绝对位置并分析骨盆的图像以确定参考点的绝对位置来定位参考点。本发明进一步提供一种外壳手术引导系统，其定位装置，设置成以与骨盆接触的方式放置，并提供指示骨盆位置的位置输入；处理装置，设置成处理所述位置输入和骨盆图像，进而确定用于髋白杯植入体的目标定位；以及使用者界面，设置成提供用于引导使用者将髋白杯植入体放入所述目标定位的引导。处理装置可被设置成识别至少一个骨盆图像上的参考点以及确定关于参考点的目标定位。该系统进一步包括设置成使使用者能够在图像上定位参考位置的使用者输入装置。本发明进一步提供将股骨头表面置换植入体定位在股骨上的方法，该方法包括在股骨上定位多个参考点，相对于参考点限定所述植入体的目标定位，以及将所述植入体放置在所述目标定位处。通过确定股骨的绝对位置并分析股骨的图像以确定参考点的绝对位置来定位参考点。
本发明进一步提供一种手术引导系统，其包括定位装置，设置成以与股骨接触的方式放置并提供指示股骨位置的位置输入；处理装置，设置成处理所述位置输入和股骨图像以确定股骨表面置换植入体的目标定位；以及，使用者界面，设置成提供用于引导使用者将植入体放置在所述目标定位的引导。处理装置可被设置成识别在股骨的至少一个图像上的参考位置以及确定关于参考点的目标定位。该系统进一步包括设置成使使用者能够在图像上定位参考位置的使用者输入装置。本发明进一步提供髋白杯植入体，其包括部分球形杯，该部分球形杯的边缘围绕该杯在高度上改变以便限定出用于耻骨和坐骨之间定位的凹陷。边缘可限定至少一个凹陷。可以限定三个凹陷。一个凹陷可以比其它两个凹陷更深。较深的凹陷可被设置成对应髋臼槽口，并被定位在坐骨和耻骨之间。较深凹陷的底部在通过杯中心并平行于最佳适配 (best fit)，例如最小二乘最佳适配的参考平面，例如通过边缘的平面的下方可以是至少 20°。较浅凹陷的底部在参考平面下面可以是至少10°。由于其内表面是部分球形，或其外表面是部分球形，或其内和外表面都是部分球形，因此杯可以是部分球形。例如，内表面可以是部分球形，外表面可以是非球面。杯的边缘可以具有内边沿(inner edge)和外边沿(outer edge)，围绕边缘在内边沿处高度的变化可以不同于在外边沿处的高度变化。在内边沿处的高度变化可以小于在外边沿处的高度变化。在内边沿处的高度变化可以基本上为零。在内边沿处隆起或凹陷的数量或角位置不同于在外边沿处的相应数量或角位置。杯可以具有外表面，其具有设置成接触骨盆骨头的主要骨头界面区域和设置成延伸超过髋白的较上边沿的延伸区域。延伸区域可以具有至少一个不同于主骨头界面区域的属性。属性可以是曲率半径或表面结构。例如，与主区域相比，延伸区域可以是粗糙更小。延伸区域仅在比主区域粗糙的规模更小的规模上是粗糙的。本发明进一步提供一种股骨表面置换植入体，包括具有部分球形外表面的承载部分和用于在股骨上支撑植入体的支撑装置，其中承载部分的边缘沿该承载部分在高度上变化。承载表面可以具有两个延伸区域，在延伸区域中，相比于延伸区域之间的凹陷内，承载表面沿股骨进一步延伸。每个延伸区域对着比每个凹陷到其任意边大至少10°的角，在此情况中，大至少15°。本发明进一步提供为表面置换做准备而机械加工股骨的机械加工工具，该工具包括用于在股骨中定位的定位部件；用于切削股骨的切削器；支撑装置，设置成支撑切削器并允许切削器关于定位部件旋转；和凸轮系统，设置成当切削器关于定位部件旋转以便改变股骨被切削的深度时控制切削器沿轴向方向的移动。本发明进一步提供一种用于操纵髋白杯植入体的工具，该工具包括具有形成于其中的腔的柔性部件，设置成装配在植入体内的穹状前表面，和设置成相对于植入体的内部密封的围绕穹状前表面的密封装置；刚性支撑装置，用于支撑柔性部件的背面的支撑部件；和牵引装置，设置成拉动柔性部件的一部分远离植入体以使得植入体和柔性部件之间的部分真空，进而将植入体固定到柔性部件。因此，本发明的一些实施例可以提供以下的任何一个或更多一种关于骨盆特别是骨盆形态和性别定向髋白植入体的方法；
一种关于骨盆特别是骨盆形态和性别定向髋白杯的方法；一种髋白杯的形状，其最小化自插槽中悬垂的金属边沿的软组织损伤并最大化股骨头包覆和骨盆骨头支撑；一种髋臼杯的形状，其最优化负荷转移以最小化磨损；一种髋白杯的形状，其具有通过算法限定的形状和位置的对于腰肌键的骼耻骨凹陷；一种髋白杯的形状，其包括坐骨“小平面”以增加表面区域和提高弯曲部的稳定性；一种关于股骨特别是股骨形态和性别定向股骨头植入体的方法；—种关于股骨特别是股骨形态和性别定位股骨头植入体的方法；一种股骨部件的形状，其最小化对在下面的股骨头和相邻的股骨颈部后上方地软组织和血管损伤；一种股骨头植入体的形状，其由于在凸轮类型髋部畸形中前上方的凹陷而最小化股骨颈部骨折的风险；一种股骨头植入体的形状，其具有延伸的弯曲部和延伸小平面；一种内部形状，其可以通过具有内部腔来适应凸轮类型髋部畸形中相对前上方的缺失，该内部腔被局部填充以便有效地代替骨头缺少的那部分。本发明提供一种新颖的髋白杯的解剖设计。还提供了一种在骨盆中准确定位髋臼杯的可靠方法。本发明可以帮助提供最优放置的解剖髋部装置，其提供运动的最佳范围而没有撞击风险并关联有低的磨损率。本发明的优选实施例现在将参考附图通过仅是示例来进行描述。
图1是示出了用于确定髋臼边缘形状的标记的髋臼的侧视图； 图2是图1的髋臼的前视图； 图3是图1的髋臼的侧视图；图4是男性骨盆的前视图； 图5是女性骨盆的前视图； 图6是男性骨盆的侧视图；图7是女性骨盆的侧视图； 图8示出了利用正交CT视图的髋部中心的位置；图9示出了利用正交CT视图的股骨上参考点的位置； 图10是示出了头-颈部接合上标记的股骨的头的前视图；图11是示出了图10的标记的“时钟”位置的股骨头的下部图； 图12是示出了股骨颈部上参考点的股骨头的后视图； 图13是示出了图12的参考点的股骨头的中间图；图14示出了来自正交CT视图的股骨颈部中心的位置； 图15是示出了颈部轴位置的股骨头的后视图；图16是示出了颈部轴位置的股骨头的中间图17示出了许多髋臼边缘的轮廓；图17a示出了不同类型髋部的髋臼边缘的轮廓；图18是示出了许多髋部中心的水平、垂直和后面的成比例偏移量分布的图；图19示出了许多股骨头/颈部接合的轮廓；图20是根据本发明实施例的髋部、股骨和髋白植入体的分解透视图；图21是图20的植入体组的前视图；图22是图21的植入体分离的前视图；图23是图20的植入体的另一透视图；图M是根据本发明实施例的用于股骨头的机械加工工具的侧视图；图25是图M的机械加工工具的端视图；图沈是图M的机械加工工具的透视图；图27是图M的线B-B上的剖面；图观是图M的线A-A上的剖面；图四是图M的机械加工工具的分解图；图30是根据本发明实施例机械加工的股骨头的前视图；图31示出了使用中的图M的机械加工工具；图32是通过根据本发明实施例的髋白杯植入体的插入工具的剖面；图33是根据本发明实施例的手术引导系统的示意图；图34是通过根据本发明另一实施例的用于切削为植入体准备的股骨头的切削工具的剖面；图35是根据本发明另一实施例的股骨头植入体的透视图；图36是用于切削为图35的植入体准备的股骨头的切削引导件的透视图；图37是根据本发明另一实施例的髋臼杯植入体的透视图；图38是根据本发明又一实施例的髋臼杯植入体的透视图；图39是根据本发明又一实施例的髋臼杯植入体的透视图40是示出了磨损的髋臼的女性髋部接合处的图像；图41是用于图40所示类型的髋部的髋臼杯植入体的透视图。
具体实施例方式髋臼利用3D改造软件分析22个正常的髋白的CT扫描。这些包括了 12个干燥尸体匿名骨头，其包含了正常的髋白。此外，使用来自具有单边髋白骨折的12名病人的后操作CT 扫描来分析正常的对侧髋臼。这些病人的平均值是38. 4岁(范围为22-61岁)。有5名女性和7名男性。尸体骨头的性别未知。参考图1至3，髋臼12的中心10被限定为最佳适配球面的中心，该球面通过髋臼座的关节接合部分中的点装配，即新月形表面。在附图中表示为A-Z、Al-Zl等的标记然后被指定给各个点，其围绕整个髋白边缘14，从耻骨端16开始，然后后上移动。也包括了髋臼槽口 18以便完成循环。然后通过所有边缘点装配最佳适配平面，除了在髋白槽口 18上的以外。该平面限定了髋臼平面，在髋臼中心处的法线限定了法向矢量D2。对着该法向矢量和连接中心和边缘点的线之间的角度对于限定该特殊点的对角，如图1所示。关于前面边缘标志来测量边缘点的角度位置，该标志在将骨盆与骨盆前平面(APP)对准后得到，该骨盆前平面(APP)通过两个髂前上棘(ASIQ和耻骨结节限定。这为每个边缘点提供了“时钟”位置。因此，示出了作为“时钟”位置函数的对角的髋臼边缘的2D轮廓关于前面标志精确参照的产生。这在图17中示出并在下面讨论。然后识别限定了髋白边缘的峰和谷的6个标志。这些峰和谷即是耻骨22，髂骨M 和坐骨沈隆起的最高点以及髂耻骨间隙观，后面边缘30和髋白槽口 18中的最低点。对于这些点的对角被记录，并与髋白的2D轮廓一起，与第二独立观察者得到的结果进行比较， 以检查方法的可靠性。性别特定的3D髋臼定位参考图4至7，利用3D改造软件分析37个髋部(19个女性和18个男性)的计算机化的层析X射线照相扫描。通过两个髂前上棘(ASIS)和耻骨结节限定的骨盆前平面(APP) 用作坐标系统的基础，原点设置在右边的髂前上棘处。χ轴从左至右水平指向，y轴垂直向上指向，ζ轴从后至前指向。测量表示髋部中心的股骨头中心和其坐标(Cx，Cy, Cz)。在将骨盆与骨盆前平面对准后，将骨盆水平尺寸(Dx)限定为髂嵴上最横向点F、G 之间的距离，其垂直尺寸(Dy)为髂骨翼上最高点H和坐骨结节上最低点I之间的距离。骨盆深度(Dz)限定为髂后上棘J和身体同侧的髂前上棘D之间的水平距离。参考图8，髋部中心通过利用来自CT扫描的三个正交切片确定。其x，y，和ζ坐标关于上述参考坐标系统进行测量。测量这些坐标与它们相应的骨盆尺寸的比例(Cx/Dx，Cy/ Dy, Cz/Dz)。这些比例表示水平、垂直和后面成比例的偏移，并且在此分别称为HSO、VSO和 PSO0对于男性和女性分析结果。这些在图18中示出并在下面讨论。然后围绕上半髋白边缘限定M个点，这是髋白的负荷承受部分，以及通过这些点的最佳适配髋白平面产生。尽管已经可以使用图1至3的点的子组，但是能够单独获得该组的点。关于骨盆前平面FOR的髋臼平面的倾角和前倾对于两个组都进行测量。独立的观察者然后对于所有扫描重复标志获取和测量，以便测试方法的可靠性。股骨利用3D改造软件分析7个正常髋部的CT扫描。然后通过适配经过股骨头表面上的一组点的球面来确定股骨头的中心。参考图9，由图9的每个扫描的交叉表示的参考点被指定给梨状窝的中间边沿。参考图10和11，由图10和11中字母标记的点被指定在股骨头-颈部接合上，从梨状窝参考点的水平面沿前面方向开始。来自CT扫描的3D视图和3个正交的2D视图的组合用于该目的。通过头-颈部接合点的最佳适配平面得到确定，在头中心A处向下垂直于该平面限定了该平面的法向矢量J1。对于每个点，对角限定为在该点和在头中心处该平面的向上法向矢量(-J1)之间的头中心处的角度。因此，该向上法向矢量(-J1)与连接头中心和头-颈部接合点(例如图10所示的点K)的线之间的角度(180-θ )限定该点的对角。参考图11，头-颈部接合上的点的角度位置关于梨状窝参考点B进行测量。“时钟”位置角度(关于法线矢量，在头-颈部接合平面内)对于所有的头-颈部接合点进行测量，以及作为该“时钟”位置角度函数的对角曲线绘制出头-颈部接合。这在图19中示出并在下面讨论。股骨头3D定位参考图12和13，利用3D改造软件分析沈个干燥尸体股骨的CT扫描。股骨头的中心A限定为通过头表面上点的最佳适配球面的中心。对于标准化的定向，使用参考平面， 其由通过股骨颈部后表面的平坦部分上的点的最佳适配平面所限定。在邻近股骨中梨状窝的中间边缘上再现地获取点B。在对准股骨和颈部后参考平面后，在较小转节上的最高点处识别另一点P。水平t调整连接这两点B，P的线完成股骨的标准化定向的过程。然后限定坐标系统，原点在点B处，X轴沿线BP，Y轴在后颈部参考平面内垂直于X轴，并且Z轴垂直于X和Y轴。识别在颈部后平面上的点的平均数，并利用矢状和冠状图像来确定在该平均点水平处的颈部中心。使颈部中心成为该点，即在垂直于颈部平面上，在颈部平面上的平均点和颈部相对侧上的点R之间的中间。该点将称为颈部中心(NC)。利用屏幕平面中的股骨颈部，垂直于线BP (连接梨状窝B和较小转节P点(颈底部线))的颈部中心的垂直投影然后确定，从线BP插入与NC相同的偏移量。该点是颈部中心的底部，连接该点和颈部中心的线限定颈部轴。然后可以测量股骨头和颈部之间的内翻/外翻和在前/在后方案的关系。由于参考的邻近股骨构造的原点设置为梨状窝点B，因此头中心的χ、y、ζ坐标可以计算。由独立的观察者重复标志的获取和测量，以便测试方法的可靠性。结果髋臼髋臼边缘形态髋臼是一个复杂的结构，其不能简单地表示为半球。以上描述的测量在其边缘中发现可重复的图案，其具有如图17中所示的2D轮廓的可识别的峰和谷。该图基于作为其 “时钟”位置角度函数的单独边缘点的对角的绘图，示出了已研究的一些髋臼的轮廓。脱离半球，能够关于90°的对角看出指示小于半球的较高对角。记录了用于髋臼边缘上的隆起和谷的对角和“时钟”位置角度(表格1)。重要的特征包括骼耻骨间隙中的切口(cut-out)，称作髋白槽口(notch)，其容纳髋腰肌腱，以及提供弯曲稳定性的坐骨隆起处的增加物(augmentation)。还可在髂骨的区域内具有髂骨隆起以及在耻骨的区域内具有耻骨隆起。骼坐骨间隙或谷形成在坐骨和髂骨之间并且骼耻骨间隙或谷形成在髂骨和耻骨之间。这后面两个间隙不与髋白槽口一样深。表格1用于髋臼边缘的隆起和谷处边缘点的对角和“时钟”位置角。
权利要求
1.一种将髋白杯植入体定位在骨盆内的方法，包括在骨盆上定位多个参考点，相对于所述参考点限定所述植入体的目标定位，并将所述植入体放置在所述目标定位处。
2.根据权利要求1的方法，其中，所述目标定位根据植入体的目标位置和目标定向进行限定。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，所述参考点包括髂嵴上最横向点，髂骨翼上的最高点，坐骨结节上的最低点，髂后上棘和同侧髂前上棘中至少之一。
4.一种手术引导系统，包括定位装置，设置成以与骨盆接触的方式放置，并提供指示骨盆位置的位置输入；处理装置，设置成处理所述位置输入和骨盆图像，进而确定用于髋臼杯植入体的目标定位；以及使用者界面，设置成提供用于引导使用者将髋白杯植入体放入所述目标定位的引导。
5.根据权利要求4的系统，其中，所述处所述理装置被设置成识别在股骨至少一个图像上的参考位置以及确定相对于所述参考位置的目标定位。
6.根据权利要求4或5的系统，进一步包括设置成使使用者能够在图像上定位所述参考位置的使用者输入装置。
7.一种将股骨头表面置换植入体定位在股骨上的方法，该方法包括在股骨上定位多个参考点，相对于参考点限定所述植入体的目标定位，以及将所述植入体放置在所述目标定位处。
8.根据权利要求7的方法，其中，所述目标定位根据植入体的目标位置和目标定向进行限定。
9.根据权利要求7或8的方法，其中，所述参考点包括梨状窝上的点、小转子上的点和股骨颈部后侧上的点中的至少一个。
10.一种手术引导系统，包括定位装置，设置成以与股骨接触的方式放置并提供指示股骨位置的位置输入；处理装置，设置成处理所述位置输入和股骨图像以确定股骨表面置换植入体的目标定位；以及，使用者界面，设置成提供用于引导使用者将植入体放置在所述目标定位的引导。
11.根据权利要求10的系统，其中，所述处理装置被设置成识别在股骨的至少一个图像上的参考位置以及确定关于参考点的目标定位。
12.根据权利要求10或11的系统，进一步包括设置成使使用者能够在图像上定位所述参考位置的使用者输入装置。
13.一种髋白杯植入体，包括部分球形杯，该部分球形杯的边缘围绕该杯在高度上改变以便限定出用于耻骨和坐骨之间定位的凹陷。
14.根据权利要求13的植入体，其中，所述边缘限定出用于耻骨和髂骨之间定位的另一凹陷。
15.根据权利要求13或权利要求14的植入体，其中，所述边缘限定出用于髂骨和坐骨之间定位的另一凹陷。
16.根据权利要求13至15中任一项的植入体，其中，所述边缘被升高以形成用于在坐骨区域中定位的坐骨小平面。
17.根据权利要求13至16中任一项的植入体，其中，所述杯的高度关于所述边缘上的一个点对称地改变，因此相同的植入体可以用于左和右髋部。
18.根据权利要求13至17中任一项的植入体，其中，所述杯的所述边缘具有内边沿和外边沿，围绕所述边缘在内边沿处高度的变化不同于在外边沿处高度的变化。
19.根据权利要求18的植入体，其中，在内边沿处的高度变化小于在外边沿处的高度变化。
20.根据权利要求19的植入体，其中，在内边沿处的高度变化基本上为零。
21.根据权利要求18至20中任一项的植入体，其中，所述内边沿处隆起或凹陷的数量或角位置不同于在外边沿处的相应数量或角位置。
22.根据权利要求13至21中任一项的植入体，其中，所述杯具有外表面，该外表面具有设置成接触骨盆骨头的主要骨头界面区域和设置成延伸超过髋白的较上边沿的延伸区域。
23.根据权利要求22的植入体，其中，所述延伸区域具有至少一个不同于主要骨头界面区域的属性。
24.根据权利要求23的植入体，其中，所述属性是曲率半径或表面结构。
25.一种股骨表面置换植入体，包括具有部分球形外表面的杯形承载部分和用于在股骨上将植入体支撑到位的支撑装置，其中，所述承载部分的边缘沿该承载部分在高度上变化。
26.根据权利要求25的股骨表面置换植入体，其中，所述边缘限定出用于定位的凹陷， 该凹陷用于中间地与耻骨和坐骨之间髋臼杯中的凹陷对准。
27.根据权利要求25或沈的股骨表面置换植入体，其中，所述边缘具有凹陷部分和两个延伸部分，所述凹陷部分限定用于在后上位置处定位的隆起，而所述两个延伸部分设置成替换股骨关节面的弯曲和延伸小平面。
28.根据权利要求25至27中任一项的植入体，其中，所述杯的高度关于边缘上的一个点对称地改变，因此相同的植入体可以用于左和右髋部。
29.根据权利要求25至观中任一项的植入体，其中，在承载表面和腔的侧面之间的承载部分的厚度沿腔的侧面改变。
30.一种股骨表面置换植入体，包括具有部分球形外表面并限定出设置成在股骨的切削部分上装配的腔的杯形承载部分，其中，在承载表面和腔的侧面之间的承载部分的厚度沿腔的侧面改变。
31.根据权利要求30的股骨表面置换植入体，其中，所述承载部分的厚度沿在腔的底部上方为固定高度的腔的侧面改变。
32.根据权利要求30或31的股骨表面置换植入体，其中，所述腔为部分圆柱形，具有弯曲侧面和平坦侧面，所述承载部分的厚度沿所述弯曲侧面是不变的，而所述承载部分沿着至少一部分所述平坦侧面的厚度大于其沿弯曲侧面的厚度。
33.一种为根据权利要求30至32中任一项的植入体做准备而切削股骨的切削引导件， 该切削引导件具有定位表面和至少一个引导表面，所述定位表面设置成装配在股骨的圆柱形切削部分上，而所述至少一个引导表面设置成引导切削工具切除圆柱形切削部分的一部分使得该切削部分与植入体的腔的形状对应。
34.一种根据权利要求33的切削引导件，包括部分圆柱形管，该部分圆柱形管的内表面形成所述定位表面，该部分圆柱形管具有沿着一侧的间隙，并且，所述至少一个引导表面包括形成在所述间隙的相对侧边上的两个引导表面。
35.一种股骨表面置换套件，包括根据权利要求30至32中任一项的植入体和根据权利要求33或34的切削引导件。
36.一种为表面置换做准备而机械加工股骨的机械加工工具，该工具包括用于在股骨中定位的定位部件；用于切削股骨的切削器；支撑装置，设置成支撑切削器并允许切削器关于定位部件旋转；和凸轮系统，设置成当切削器关于定位部件旋转以便改变股骨被切削的深度时控制切削器沿轴向方向的移动。
37.根据权利要求36的工具，其中，所述定位部件具有刚性连接到它的凸轮，所述支撑装置具有设置成与凸轮表面啮合的凸轮从动表面。
38.根据权利要求36或37的工具，其中，所述支撑装置包括限定出腔的中空主体，切削器延伸通过该腔，所述工具进一步包括连接到该腔的入口和出口装置以允许冷却剂流动通过该腔以冷却切削器。
39.根据权利要求36至38中任一项的工具，其中，所述支撑装置可旋转地安装在定位部件上并且设置成围绕承载切削器的定位部件旋转。
40.根据权利要求36至39中任一项的工具，其中，所述支撑装置关于定位部件轴向地可移动，并且所述切削器借助支撑装置沿轴向方向被固定。
41.一种用于操纵髋白杯植入体的工具，该工具包括具有形成于其中的腔的柔性部件，设置成装配在植入体内的穹状前表面，和设置成相对于植入体的内部密封的围绕穹状前表面的密封装置；刚性支撑装置，用于支撑所述柔性部件的背面；和牵引装置，设置成拉动所述柔性部件的一部分远离植入体，以使得植入体和柔性部件之间产生部分真空进而将植入体固定到柔性部件。
42.根据权利要求41的工具，包括支撑轴，该支撑轴在一端处具有把手，在另一端处具有支撑装置，其中，所述牵弓I装置沿支撑轴是可移动的。
43.根据权利要求42的工具，其中，所述支撑轴是中空的，所述牵引装置包括在支撑轴内可滑动的杆。
44.根据权利要求41至43中任一项的工具，其中，所述柔性部件具有布置于其上用以与植入体的具有轮廓的边缘相结合的具有轮廓的表面。
45.根据权利要求36至44中任一项的工具，进一步包括设置成指示所述工具的位置的导航装置。
全文摘要
本发明公开一种将髋臼杯植入体(100)内定位在骨盆内的方法，其包括将多个参考点定位在骨盆上，相对于所述参考点限定所述植入体的所述目标定位，并将所述植入体放置在所述目标定位处。还公开了一种定位股骨头植入体(102)的方法以及相关的引导系统。
文档编号A61B19/00GK102271610SQ200980153787
公开日2011年12月7日 申请日期2009年11月5日 优先权日2008年11月5日
发明者威尔.丹达克里, 安德鲁.A.阿米斯, 罗伯特.M.沃曾克罗夫特, 贾斯汀.科布 申请人:帝国改革有限公司