专利名称：诊疗一体化共聚焦关节镜系统的制作方法
技术领域：
本发明属于医用器械领域，具体涉及一种内镜关节疾病手术的诊疗一体化共聚焦关节镜系统。
背景技术：
目前，关节镜对于观察和治疗关节损伤的外壳手术具有重要意义。医生向关节腔内进入关节镜，通过光学系统的帮助能观察到关节腔中病变的真实情况，利用关节镜提供的操作通道通入各种器械，能解决关节腔中的一些已知病变，对于关节镜不能确诊的可疑病变，则需要通过取活检，送相关部门检验以确定其性质，如此便浪费了相当部分的宝贵治疗时间。但是在手术过程中，医生在发现病变后，需要选择合适的设备进入关节腔内进行手术，必要时候需要频繁更换内镜，同时要取病变组织送去检查，这些都大大地浪费了宝贵的手术时间，影响了手术的安全系数和准确性，不利于手术的顺利开展。由于共聚焦激光扫描显微技术能够对患者胆囊腔内的病变组织进行共聚焦激光扫描显微放大至微观结构，对病变组织进行清晰的微观结构的观察，在进行实时活体的检查，使内镜医师在手术操作和检查的同时对可以病变进行即时的分析与检测，明确诊断，克服了随机活检带来的弊端。随着科学和手术的进一步发展，必然需要一种带有诊断和治疗双重功能的一体化关节镜系统，在手术中发现病变并明确诊断的同时，立即进行手术治疗，以节省手术时间、提高手术安全系数和准确性，能更好地确保病患的身体健康。因此设计出一种将共聚焦激光扫描显微诊断技术与治疗双重功能的诊疗一体共聚焦关节镜系统迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种诊疗一体化共聚焦关节镜系统，该诊疗一体化共聚焦关节镜系统在于将共聚焦激光扫描显微的诊断技术和激光治疗或者微波治疗技术进行有机结合，避免了术中进行频繁的更换内镜，使得在手术中发现病变并在确定诊断的同时，立即可以进行手术治疗，为及时治疗赢得时间，提高手术安全系数和准确性，能更好地确保病患的身体健康；极大地节省了手术时间，提高了手术的准确率和安全性。为了达到上述技术目的，本发明是通过以下技术方案来实现的本发明所述的诊疗一体化共聚焦硬质囊镜系统，包括硬质关节镜，与硬质关节镜连接的冷光源主机、摄像主机、共聚焦激光扫描显微系统主机及监视器，所述硬质关节镜包括硬质内镜端部、冷光源接头、图像数据输出端、进水通道和出水通道，其中进水通道和出水通道可以作为软性手术器械进入胆囊腔内的通道。所述硬质内镜端部设有共聚焦扫描显微镜头、共聚焦激光头、光学镜头，导光光纤、进水通道出口及出水通道出口，所述硬质内镜端部设有用于治疗的治疗装置，所述硬质关节镜上连接有与该治疗装置配合使用的治疗系统主机。、
在本发明中，所述治疗装置可以有两种形式，即激光刀和微波刀。第一种所述硬质内镜端部的治疗装置为激光刀部分，所述硬质关节镜上设有激光刀控制接口，所述治疗系统主机为激光刀系统主机，所述激光刀控制接口通过数据线与激光刀系统主机连接，所述硬质关节镜中图像数据输出端通过数据线分别连接共聚焦激光扫描显微系统主机和摄像主机，共聚焦激光扫描显微系统主机外接操作键盘和监视器，所述摄像主机外接监视器，患者施行手术前须注射一定剂量的荧光素钠，荧光素钠在共聚焦激光头发出的激光束的激励下产生的信号，可以将胆囊壁粘膜的组织的微观状态经过共聚焦激光扫描显微系统主机的处理，在监视器中显示。作为上述技术的进一步改进，所述激光刀部分采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成，材料包括石英、宝石等；所述激光刀部分连接有温度传感器，所述激光刀部分设有凹槽，该凹槽放置激光光纤，凹槽能有利于激光的均匀，所述激光光纤外层包裹有散热片；其激光刀部分外径少于3. 0mm，激光刀部分设计有推出装置，在微型电机的驱动 下，可以推出内镜先端部至少5mm，并进行治疗。本发明中，所述激光刀系统主机提供激光刀探头多种工作模式，模式包括切割，照射，凝固止血等，系统内置有冷却系统。激光刀系统主机的控制提供激光刀工作的一切状态和参数等全面的信息。此外，激光刀系统主机外接控制脚踏开关，便于医生在手术时的操控性。第二种所述硬质内镜端部的治疗装置为微波刀部分，所述硬质关节镜上设有微波刀控制接口，所述治疗系统主机为微波刀系统主机，所述微波刀控制接口通过数据线与微波刀系统主机连接，所述微波刀系统主机外接操作键盘和监视器，所述图像数据输出端通过数据线分别连接共聚焦激光扫描显微系统主机和摄像主机，共聚焦激光扫描显微系统主机外接操作键盘和监视器，摄像主机外接监视器。此外，为了便于操作，所述微波刀系统主机外接控制脚踏开关。作为上述技术的进一步改进，所述微波刀部分的工作端部的外径小于等于3. Omm,所述微波刀探头工作端部的外径小于等于3. 0mm，微波刀探头先端部为一绝缘套，所述微波刀探头工作端部为与绝缘套配合的且由硬质材料压制成的绝缘管，所述绝缘管最大外径不超过3. Omm,所述绝缘管内设置有针体,分为单级,双极和多极针体,双极和多极针体外包裹绝缘材料，针体采用高传导系数的不锈钢材料制成，其具有高效的微波传导性。此外，微波刀部分设计有推出装置，在微型电机的驱动下，可以推出内镜先端部至少5_，并进行治疗。在本发明中，所述微波刀控制接口通过数据线连接微波刀系统主机，所述微波刀系统主机，其的功率范围为0 60W，多档连续无级可调，治疗模式分为若干模式，有止血、凝固、灼除等多种模式，各种模式对应不同的治疗频率。此外，在本上述两种不同的治疗方式中，所述硬质关节镜的硬质内镜端部的长度为150mm 200mm，内镜端部外径小于等于12mm，所述硬质关节镜的光学系统采用大于等于3. Omm镜头的电子C⑶光学系统，其C⑶芯片采用彡1/4"，至少48万有效像素的(XD，镜头视场角100°或以上，所述进水通道和出水通道的直径小于等于3. 0mm。与现有技术相比，本发明的有益效果是医生实行诊疗一体化共聚焦关节镜手术，将诊疗一体化共聚焦关节镜通入患者关节腔内，通过光学系统观察关节腔内的事实情况，对于可疑的病变，如需进行实时活检，可以通过对患者注射荧光素钠一定剂量，并控制共聚焦激光扫描显微系统主机对患者关节腔内的病变组织进行共聚焦激光扫描显微放大至微观结构，对病变组织进行微观结构的观察诊断，如遇要对病变组织进行治疗，可以在不更换内镜的情况下，控制内镜先端部的激光刀部分或者微波刀部分，对关节腔内壁间的病变组织进行激光治疗或者微波治疗。本发明由于将硬质关节镜与共聚焦激光扫描显微系统，激光刀系统或者微波刀系统的进行有机组合，避免了术中进行频繁的更换内镜，，能够做到及时治疗，极大地节省了手术时间，提高了手术的准确率和安全性，确保病患的健康，在临床中发挥了意想不到的效果。
图I是本发明实施例一所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统结构示意图。图2是实施例一中硬质关节镜(结合共聚焦扫描显微镜头、共聚焦激光头的硬质关节镜及激光刀部分)结构示意图。图3是上述图2中硬质内镜端部剖面示意图。 图4是上述图2中硬质内镜端部立体示意图。图5是实施例一中激光刀部分结构示意图；图6是本发明实施例二所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统结构示意图。图7是实施例二中硬质关节镜(结合共聚焦扫描显微镜头、共聚焦激光头的硬质关节镜及激光刀部分)结构示意图。图8是上述图7中硬质关节镜的硬质内镜端部剖面示意图。图9是上述图7中硬质关节镜的硬质内镜端部立体示意图。图10是实施例二中微波刀部分结构示意图。
具体实施例方式以下结合两个实施例对本发明分别予以说明，其中实施例一中配合激光刀治疗技术使用的硬质关节镜为硬质关节镜I ;实施例二中配合微波刀治疗技术的硬质关节镜为硬质关节镜2。实施例一如图I所示，本发明所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，包括硬质关节镜1，与硬质关节镜I连接的冷光源主机3、摄像主机4、共聚焦激光扫描显微系统主机5、激光刀系统主机6、键盘7及监视器8、9。如图2所示，本发明所述的硬质关节镜I包括硬质内镜端部11，冷光源接头12，图像数据输出端13，激光刀控制接口 14，进水通道15和出水通道16，此处进水通道15和出水通道16为可选择的。其中硬质内镜端部11的长度为150mm 200mm，其外径小于等于12_。所述图像数据输出端13通过数据线分别连接共聚焦激光扫描显微系统主机5和摄像主机4，共聚焦激光扫描显微系统主机5外接操作键盘7和监视器8，摄像主机4外接监视器9，激光刀控制接口 14通过数据线连接激光刀系统主机6，激光刀系统主机6连接脚踏开关61，以便于操作使用。如图3、图4所示，所述硬质关节镜I的硬质内镜先端部111集成设计有光学镜头132、导光光纤121、进水通道出口 151和出水通道出口 161、激光刀部分141、共聚焦激光扫描显微镜头131和共聚焦激光头133等。所述硬质关节镜I的光学系统采用大于等于3. Omm镜头132的电子C⑶光学系统，其C⑶芯片采用< 1/4"，至少48万有效像素的(XD，镜头视场角100°或以上。在本实施例中，所述进水通道15和出水通道16的直径小于等于3. Omm,进水通道15和出水通道16可以作为软性手术器械进入关节腔内的通道。如图5所示，在本发明中，所述激光刀部分141采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成，材料包括石英、宝石等；所述激光刀部分141上连接有温度传感器1412，此外，所述激光刀部分141设有凹槽，该凹槽内放置激光光纤1414，凹槽能有利于激光的均匀，激光光纤1414外层还包裹有散热片1415，以便于更好的散热效果；所述激光刀部分141外径少于3. Omm,激光刀部分141设计有推出装置，使得在微型电机的驱动下，可以将激光刀部分141推出硬质内镜先端部111平面至少5mm，并进行治疗。实施例二
本实施例与上述实施例一基本相同，其不同之处在于如图6所示，本发明所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，包括硬质关节镜2，与硬质关节镜2连接的冷光源主机3、摄像主机4、共聚焦激光扫描显微系统主机5、微波刀系统主机10、键盘7及监视器8、9。如图7所示，所述硬质关节镜2包括硬质内镜端部21，冷光源接头22，图像数据输出端23，微波刀控制接口 24，进水通道25和出水通道26，其中进水通道25和出水通道26也是可选择的。所述硬质内镜端部21的长度为150mm 200mm,其外径小于等于12_。所述图像数据输出端23通过数据线分别连接共聚焦激光扫描显微系统主机5和摄像主机4，共聚焦激光扫描显微系统主机5外接操作键盘7和监视器8，摄像主机4外接监视器9，微波刀控制接口 14通过数据线连接微波刀系统主机10，微波刀系统主机10外接脚踏开关101，方便操作使用。如图8、图9所75,所述硬质内镜先端部211集成设计有光学镜头231,导光光纤221，进水通道出口 251和出水通道出口 261，微波刀部分241，共聚焦激光扫描显微镜头231和共聚焦激光头233。所述硬质关节镜I的光学系统采用大于等于3. Omm镜头232的电子C⑶光学系统，其C⑶芯片采用彡1/4"，至少48万有效像素的(XD，镜头视场角100°或以上。所述的诊疗一体化关节镜型号二 2，其进水通道25和出水通道26的直径小于等于
3.0mm，进水通道25和出水通道26可以作为软性手术器械进入关节腔内的通道。如图9所示，所述微波刀部分241的工作端部，其外径小于等于3. 0mm，其先端部为一绝缘套2416，与绝缘套2416精密配合的是硬质材料压制的绝缘管2412，其最大外径不超过3. 0mm。绝缘管内设置有针体2413、2414和2415，分为单级，双极和多极针体，双极和多极针体外包裹绝缘2411材料，互相绝缘，针体2413、2414和2415采用高传导系数的不锈钢材料制成，具有高效的微波传导性，本实施例以三极为例。微波刀部分241设计有推出装置，在微型电机的驱动下，可以推出内镜先端部平面至少5_，并进行治疗。
权利要求
1.一种诊疗一体化共聚焦关节镜系统，包括硬质关节镜，与硬质关节镜连接的冷光源主机、摄像主机、共聚焦激光扫描显微系统主机及监视器，所述硬质关节镜包括硬质内镜端部、冷光源接头、图像数据输出端或/和进水通道及出水通道，所述硬质内镜端部设有共聚焦扫描显微镜头、共聚焦激光头、光学镜头，导光光纤或/和进水通道出ロ及出水通道出ロ，其特征在干所述硬质内镜端部设有用于治疗的治疗装置，所述硬质关节镜上连接有与该治疗装置配合使用的治疗系统主机。
2.根据权利要求 I所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述硬质内镜端部的治疗装置为激光刀部分，所述硬质关节镜上设有激光刀控制接ロ，所述治疗系统主机为激光刀系统主机，所述激光刀控制接ロ通过数据线与激光刀系统主机连接。
3.根据权利要求2所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述激光刀部分连接有温度传感器，所述激光刀部分设有凹槽，该凹槽内放置有激光光纤，所述激光光纤外层包裹有散热片，所述激光刀部分设计有推出装置。
4.根据权利要求3所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述激光刀部分的工作端部外径少于3. Omm，且该激光刀部分的工作端部采用耐高温、光亮可透光且不易脆裂的刚性材料制成，材料包括石英、宝石。
5.根据权利要求4所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述硬质关节镜中图像数据输出端通过数据线分别连接共聚焦激光扫描显微系统主机和摄像主机，共聚焦激光扫描显微系统主机外接操作键盘和监视器，所述摄像主机外接监视器，激光刀系统主机外接有便于操作的脚踏开关。
6.根据权利要求I所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述硬质内镜端部的治疗装置为微波刀部分，所述硬质关节镜上设有微波刀控制接ロ，所述治疗系统主机为微波刀系统主机，所述微波刀控制接ロ通过数据线与微波刀系统主机连接。
7.根据权利要求6所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述微波刀探头工作端部的外径小于等于3. 0mm，微波刀探头先端部为ー绝缘套，所述微波刀探头工作端部为与绝缘套配合的且由硬质材料压制成的绝缘管，所述绝缘管最大外径不超过3. Omm,所述绝缘管内设置有针体，针体分为单级，双极和多极针体，双极和多极针体外包裹绝缘材料，针体采用高传导系数的不锈钢材料制成。
8.根据权利要求7所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述微波刀部分设计有推出装置。
9.根据权利要求6所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述图像数据输出端通过数据线分别连接共聚焦激光扫描显微系统主机和摄像主机，共聚焦激光扫描显微系统主机外接操作键盘和监视器，摄像主机外接监视器，微波刀系统主机外接监视器；微波刀系统主机外接控制脚踏开关。
10.根据权利要求I所述的诊疗一体化共聚焦关节镜系统，其特征在于所述硬质内镜端部的长度为150mm 200mm,内镜端部外径小于等于12mm,所述硬质关节镜的光学系统采用大于等于3. Omm镜头的电子CXD光学系统，其C⑶芯片采用彡1/4"，至少48万有效像素的(XD，镜头视场角100°或以上，所述进水通道和出水通道的直径小于等于3. 0mm。
全文摘要
本发明属于医用器械领域。具体涉及一种诊疗一体化共聚焦关节镜系统，包括硬质关节镜，所述硬质关节镜的硬质内镜端部设有用于治疗的治疗装置，所述硬质关节镜上连接有与该治疗装置配合使用的治疗系统主机。本发明具体是将硬质关节镜、共聚焦激光扫描显微系统，和激光刀系统或与微波刀系统进行有机结合。通过诊疗一体化共聚焦关节镜系统的临床应用，可以实现诊断和治疗同时进行的效果，做到一镜同时解决诊断和治疗两个方面的问题，避免频繁更换内镜，可立即进行相应的治疗，节省大量的手术时间，减轻患者的痛苦，进一步提高手术准确性和安全性，达到意想不到的效果。
文档编号A61B1/317GK102657509SQ20101022789
公开日2012年9月12日 申请日期2010年7月15日 优先权日2010年7月15日
发明者乔铁, 谢景夏, 黄万潮 申请人:广州宝胆医疗器械科技有限公司