专利名称：野外担架全向自平衡救护车的制作方法
技术领域：
本发明涉及救护车技术领域，具体地说涉及野外担架全向自平衡救护车。
背景技术：
目前，在救灾过程中，多用简易的担架运送伤员，一般需要两人合作才能抬起伤 员。因为灾后的道路和建筑物都受到严重的破坏，救护车无法到达伤员受伤的地点，人们需 要用担架将伤员抬到救护车所在地才能实施当场救护或送医院救护。但是，伤员受伤地离 救护车能到达的所在地通常是比较远的，人们用担架运送伤员速度慢，使伤员不能得到及 时有效的治疗，另外，因为道路不平坦，人们在用担架运送伤员的过程中，担架会前后或左 右颠簸，这样会加剧伤员的痛苦，甚至对伤员造成二次伤害，对后续救治不利。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供野外担架全向自平衡救护车，本发明 通过感应器、左右平衡机构和前后平衡机构实现前后、左右平衡的自动调节。为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的野外担架全向自平衡救护 车，包括底盘架、行走机构和担架，还包括左右平衡机构和前后平衡机构，所述左右平衡机 构包括左右平衡板、左右平衡电机和左右平衡变速箱，所述左右平衡电机的输出轴与所述 左右平衡变速箱的输入端连接，所述左右平衡板设置有弧形的第一连接筋，第一连接筋的 中部设置有第一轴套，所述第一轴套的轴线与所述第一连接筋垂直，所述第一轴套与所述 左右平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述左右平衡电机固定于所述底盘架；
所述前后平衡机构包括前后平衡板、前后平衡电机和前后平衡变速箱，所述前后平衡 电机的输出轴与所述前后平衡变速箱的输入端连接，所述前后平衡板设置有弧形的第二连 接筋，第二连接筋的中部设置有第二轴套，所述第二轴套的轴线与所述第二连接筋垂直，所 述第二轴套与所述前后平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述前后平衡电机固定于所述左右 平衡板；
所述担架设置于所述前后平衡板；
进一步包括用于检测当前倾斜角度的感应器，感应器设置于底盘架，所述感应器的信 号输出端分别与左右平衡电机和前后平衡电机电连接，所述感应器设置于底盘架。所述行走机构包括前车轮组、后车轮组和驱动系统，前车轮组包括两个前车轮，两 个前车轮通过传动轴连接，后车轮组包括两个后车轮，设置有后连接架，两个后车轮通过后 连接架连接；所述驱动系统包括驱动装置、主动轮、从动轮和传动链，所述主动轮同轴安装 于所述驱动装置的输出轴，所述从动轮同轴安装于所述传动轴，所述主动轮和所述从动轮 通过所述传动链连接。所述主动轮和所述从动轮均为链式传动轮，所述传动链为链式传动链。设置有转向系统，所述转向系统包括转向电机、转向主动轮、转向从动轮、转向轴、 转向盘、第一连杆、第二连杆、第一转向架和第二转向架，所述转向主动轮同轴安装于所述转向电机的输出轴，所述转向从动轮同轴安装于所述转向轴，所述转向主动轮与所述转向 从动轮啮合；所述第一转向架和所述第二转向架分别活动安装于所述后连接架，所述两个 后车轮的轮轴分别与所述第一转向架和所述第二转向架连接；所述转向盘固定于所述转向 轴的底部，所述第一转向架和所述第二转向架分别通过所述第一连杆和所述第二连杆与所 述转向盘连接。设置有悬架和前连接架，所述前连接架和所述后连接架分别与所述悬架的两端连接。所述底盘架设置有前减震弹簧和前减震杆，所述前减震杆的一端与所述悬架连 接，另一端与所述前连接架连接，所述前减震弹簧套接于所述前减震杆，所述前减震弹簧的 一端与所述悬架抵靠，所述前减震杆设置有限位台阶，所述前减震弹簧的另一端与所述限 位台阶抵靠。所述底盘架设置有后减震装置，所述后减震装置包括后减震弹簧和后减震杆，所 述后减震杆的一端与所述悬架连接，所述后减震杆的另一端与所述后连接架连接，后减震 弹簧套接于所述后减震杆，所述后减震弹簧的一端与所述悬架连接，所述后减震杆设置有 限位台阶，所述后减震弹簧的另一端与所述后减震杆的限位台阶抵靠。所述前后平衡板的上表面设置有两条滑槽，所述担架的其中一端的两侧分别设置 有滚轮，所述担架的另一端的两侧分别设置有定位杆，所述担架两侧的滚轮分别设置于所 述两条滑槽；所述前后平衡板的两侧均设置有用于锁定装置，当所述担架固定于所述前后 平衡板时，所述锁定装置锁定所述定位杆，当所述担架需要取下时，所述锁定装置解开所述 定位杆的锁定。所述定位杆设置有定位孔，所述锁定装置包括锁体和锁舌，当所述担架固定于所 述前后平衡板时，所述锁舌伸入所述定位孔内，当所述担架需要取下时，所述锁舌退出所述 定位孔。所述滑槽一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于所述滑槽的端部，当 所述担架固定于所述前后平衡板时，所述复位弹簧的另一端抵靠于所述滚轮。本发明的有益效果本发明采用感应器检测车体的倾斜情况，再通过左右平衡机 构或/和前后平衡机构调整车体，使担架始终保持水平的状态，确保伤员不会受到二次伤 害，同时，本发明采用驱动装置驱动，运行速度较快，可以尽快将伤员运送到救治地，使伤员 尽快得到有效的治疗。
图1是本发明主视方向的结构示意图。图2是本发明后视方向的结构示意图。图3是本发明的立体结构示意图。图4是本发明另一方向的立体结构示意图。图5是本发明的担架和前后平衡板连接结构的分解示意图。在图1至图5中包括有 1——底盘架
21—前车轮组211—前车轮
22——后车轮组 221——后车轮
23——驱动系统
231——驱动装置
232——主动轮
233——从动轮
234——传动链
3——担架
4——左右平衡机构
41——左右平衡板
42——左右平衡电机
43——左右平衡变速箱
44——第一连接筋
45——第一轴套
5——前后平衡机构
51——前后平衡板
52——前后平衡电机
53——前后平衡变速箱
54——第二连接筋
55——第二轴套
6——感应器
7——传动轴
8——后连接架
91——转向电机
92——转向轴
93——转向盘
94——第一连杆
95——第二连杆
10——悬架
11——前连接架
12——前减震弹簧
13——前减震杆
14——后减震弹簧
15——后减震杆
16——滚轮
17——定位杆 171——定位孔 20——锁定装置201——锁体
202——锁舌
30——复位弹簧 40——输液架 50——医药箱 60——氧气瓶。
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明做进一步的说明。见图1至图5，野外担架全向自平衡救护车，包括底盘架1、行走机构和担架3，还包 括左右平衡机构4和前后平衡机构5，左右平衡机构4左右平衡板41、左右平衡电机42和 左右平衡变速箱43，左右平衡电机42的输出轴与左右平衡变速箱43的输入端连接，左右平 衡板41设置有弧形的第一连接筋44，第一连接筋44的中部设置有第一轴套45，第一轴套 45与左右平衡变速箱43的输出轴紧密配合，左右平衡电机42固定于底盘架1 ；
前后平衡机构5包括前后平衡板51、前后平衡电机52和前后平衡变速箱53，前后平衡 电机52的输出轴与、前后平衡变速箱53的输入端连接，前后平衡板51设置有弧形的第二 连接筋54，第二连接筋54的中部设置有第二轴套55，第二轴套55与前后平衡变速箱53的 输出轴紧密配合，前后平衡电机53固定于左右平衡板41 ； 担架3设置于前后平衡板51 ；
进一步包括用于检测当前倾斜角度的感应器6，感应器6设置于底盘架1，感应器6的 信号输出端分别与左右平衡电机42和前后平衡电机52电连接，感应器6设置于底盘架1。当感应器6感应到底盘架1向左或向右倾斜时，感应器6向左右平衡电机42给出 纠正信号，左右平衡电机42通过左右平衡变速箱43变速后，再驱动第一轴套45转动，第一 轴套45再通过第一连接筋44驱动左右平衡板41向左或向右摆，使左右平衡板41保持在 水平位置；同理，当感应器6感应到底盘架1向前或向后倾斜时，感应器6向前后平衡电机 52给出纠正信号，前后平衡电机52驱动前后平衡板51调整前、后位置，使前后平衡板51保 持在水平位置；因此，本发明通过感应器6、左右平衡机构4和前后平衡机构5实现前后、左 右平衡的自动调节。行走机构包括前车轮组21、后车轮组22和驱动系统23，前车轮组21包括两个前 车轮211，两个前车轮211通过传动轴7连接，后车轮组22包括两个后车轮221，设置有后连 接架8，两个后车轮221通过后连接架8连接；驱动系统23包括驱动装置231、主动轮232、 从动轮233和传动链234，主动轮232同轴安装于驱动装置231的输出轴，从动轮233同轴 安装于传动轴7，主动轮232和从动轮233通过传动链234连接。主动轮232和从动轮233均为链式传动轮，传动链234为链式传动链。本发明设置有转向系统，转向系统包括转向电机91、转向主动轮、转向从动轮、转 向轴92、转向盘93、第一连杆94、第二连杆95、第一转向架和第二转向架，转向主动轮同轴 安装于转向电机91的输出轴，转向从动轮同轴安装于转向轴92，转向主动轮与转向从动轮 啮合；第一转向架和第二转向架分别活动安装于后连接架8，两个后车轮221的轮轴分别与 第一转向架和第二转向架连接；转向盘93固定于转向轴92的底部，第一转向架和第二转向架分别通过第一连杆94和第二连杆95与转向盘93连接。本发明设置有悬架10和前连接架11，前连接架11和后连接架8分别与悬架10的
两端连接。底盘架1设置有前减震弹簧12和前减震杆13，前减震杆13的一端与悬架10连 接，另一端与前连接架11连接，前减震弹簧12套接于前减震杆13，前减震弹簧12的一端与 悬架10抵靠，前减震杆13设置有限位台阶，前减震弹簧12的另一端与限位台阶抵靠。底盘架1设置有后减震装置，如图3所示，后减震装置设置有两套，后减震装置包 括后减震弹簧14和后减震杆15，后减震杆15的一端与悬架10连接，后减震杆10的另一端 与后连接架8连接，后减震弹簧14套接于后减震杆15，后减震弹簧14的一端与悬架10连 接，后减震杆15设置有限位台阶，后减震弹簧14的另一端与后减震杆15的限位台阶抵靠。前后平衡板51的上表面设置有两条滑槽511，担架3的其中一端的两侧分别设置 有滚轮16，担架3的另一端的两侧分别设置有定位杆17，担架3两侧的滚轮16分别设置于 两条滑槽511 ；前后平衡板51的两侧均设置有用于锁定装置20，当担架3固定于前后平衡 板51时，锁定装置20锁定定位杆17，当担架3需要取下时，锁定装置20解开定位杆17的 锁定。定位杆17设置有定位孔171，锁定装置20包括锁体201和锁舌202，当担架3固 定于前后平衡板51时，锁舌202伸入定位孔171内，此时，担架3固定于前后平衡板51，当 担架3需要取下时，锁舌202退出定位孔171，此时，担架3可以取下。滑槽511 —端设置有复位弹簧30，复位弹簧30的一端固定于滑槽511的端部，当 担架3固定于前后平衡板51时，复位弹簧30的另一端抵靠于滚轮16，当锁舌202退出定位 孔171后，复位弹簧30复位，推动滚轮16，使担架3滑动。为了医疗的需要，还可以设置输液架40、医药箱50、氧气瓶60等医疗辅助设备，如 图所示，输液架40固定于担架3，医药箱5固定于底盘架1，氧气瓶60固定于左右平衡板 41。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护 范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理 解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和 范围。
权利要求
野外担架全向自平衡救护车，包括底盘架、行走机构和担架，其特征在于还包括左右平衡机构和前后平衡机构，所述左右平衡机构包括左右平衡板、左右平衡电机和左右平衡变速箱，所述左右平衡电机的输出轴与所述左右平衡变速箱的输入端连接，所述左右平衡板设置有弧形的第一连接筋，第一连接筋的中部设置有第一轴套，所述第一轴套的轴线与所述第一连接筋垂直，所述第一轴套与所述左右平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述左右平衡电机固定于所述底盘架；所述前后平衡机构包括前后平衡板、前后平衡电机和前后平衡变速箱，所述前后平衡电机的输出轴与所述前后平衡变速箱的输入端连接，所述前后平衡板设置有弧形的第二连接筋，第二连接筋的中部设置有第二轴套，所述第二轴套的轴线与所述第二连接筋垂直，所述第二轴套与所述前后平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述前后平衡电机固定于所述左右平衡板；所述担架设置于所述前后平衡板；进一步包括用于检测当前倾斜角度的感应器，所述感应器设置于底盘架，所述感应器的信号输出端分别与左右平衡电机和前后平衡电机电连接，所述感应器设置于底盘架。
2.根据权利要求1所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述行走机构包 括前车轮组、后车轮组和驱动系统，前车轮组包括两个前车轮，两个前车轮通过传动轴连 接，后车轮组包括两个后车轮，设置有后连接架，两个后车轮通过后连接架连接；所述驱动 系统包括驱动装置、主动轮、从动轮和传动链，所述主动轮同轴安装于所述驱动装置的输出 轴，所述从动轮同轴安装于所述传动轴，所述主动轮和所述从动轮通过所述传动链连接。
3.根据权利要求2所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述主动轮和所 述从动轮均为链式传动轮，所述传动链为链式传动链。
4.根据权利要求2所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于设置有转向系统， 所述转向系统包括转向电机、转向主动轮、转向从动轮、转向轴、转向盘、第一连杆、第二连 杆、第一转向架和第二转向架，所述转向主动轮同轴安装于所述转向电机的输出轴，所述转 向从动轮同轴安装于所述转向轴，所述转向主动轮与所述转向从动轮啮合；所述第一转向 架和所述第二转向架分别活动安装于所述后连接架，所述两个后车轮的轮轴分别与所述第 一转向架和所述第二转向架连接；所述转向盘固定于所述转向轴的底部，所述第一转向架 和所述第二转向架分别通过所述第一连杆和所述第二连杆与所述转向盘连接。
5.根据权利要求2所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于设置有悬架和前 连接架，所述前连接架和所述后连接架分别与所述悬架的两端连接。
6.根据权利要求5所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述底盘架设置 有前减震弹簧和前减震杆，所述前减震杆的一端与所述悬架连接，另一端与所述前连接架 连接，所述前减震弹簧套接于所述前减震杆，所述前减震弹簧的一端与所述悬架抵靠，所述 前减震杆设置有限位台阶，所述前减震弹簧的另一端与所述限位台阶抵靠。
7.根据权利要求5所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述底盘架设置 有后减震装置，所述后减震装置包括后减震弹簧和后减震杆，所述后减震杆的一端与所述 悬架连接，所述后减震杆的另一端与所述后连接架连接，后减震弹簧套接于所述后减震杆， 所述后减震弹簧的一端与所述悬架连接，所述后减震杆设置有限位台阶，所述后减震弹簧 的另一端与所述后减震杆的限位台阶抵靠。
8.根据权利要求1所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述前后平衡板 的上表面设置有两条滑槽，所述担架的其中一端的两侧分别设置有滚轮，所述担架的另一 端的两侧分别设置有定位杆，所述担架两侧的滚轮分别设置于所述两条滑槽；所述前后平 衡板的两侧均设置有用于锁定装置，当所述担架固定于所述前后平衡板时，所述锁定装置 锁定所述定位杆，当所述担架需要取下时，所述锁定装置解开所述定位杆的锁定。
9.根据权利要求8所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述定位杆设置 有定位孔，所述锁定装置包括锁体和锁舌，当所述担架固定于所述前后平衡板时，所述锁舌 伸入所述定位孔内，当所述担架需要取下时，所述锁舌退出所述定位孔。
10.根据权利要求8所述的野外担架全向自平衡救护车，其特征在于所述滑槽一端设 置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于所述滑槽的端部，当所述担架固定于所述前后 平衡板时，所述复位弹簧的另一端抵靠于所述滚轮。
全文摘要
野外担架全向自平衡救护车，包括底盘架、行走机构和担架，还包括左右平衡机构、前后平衡机构和用于检测当前倾斜角度的感应器，感应器的信号输出端分别与左右平衡电机和前后平衡电机电连接，感应器设置于底盘架，本发明采用感应器检测车体的倾斜情况，再通过左右平衡机构或/和前后平衡机构调整车体，使担架始终保持水平的状态，确保伤员不会受到二次伤害，同时，本发明采用驱动装置驱动，运行速度较快，可以尽快将伤员运送到救治地，使伤员尽快得到有效的治疗。
文档编号A61G3/00GK101919767SQ20101027187
公开日2010年12月22日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者叶智芳, 吴祖彬, 李振源, 林朝阳, 蔡瑞凯, 许光辉, 邓君, 郑伟新, 钟守炎, 陈奕彬, 黄永波, 黄祖云, 黄颖锋 申请人:东莞理工学院