专利名称：一种智能导盲车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导盲装置，尤其是一种智能导盲车。
背景技术：
目前，利用导盲犬为盲人进行导盲，能够给盲人的生活质量带来很大的改善。但 是，由于培训一只导盲犬需要大量的时间、人力、物力和财力，使得导盲犬很难在普通盲人 群中普及。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能导盲车，能够替代传统导盲犬，实 现探测路况、避障、感知路面坡度及导航的功能，同时能够以语音提示的方式为盲人传达信 息，改善盲人的生活质量。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，所述车体包括车 身、设置在车身底部中央的主动驱动轮和设置在车身底部周边的万向从动轮；所述控制装 置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装置、爬 坡控制装置和定位控制装置。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车身呈圆盘形，车体总高度介于 5cm 30cm之间。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动控制装置包括与单片机相连的伺 服驱动器及伺服电机，此伺服电机的输出轴通过传动机构与所述主动驱动轮相连。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述避障控制装置包括与单片机相连的无 线探测装置，此无线探测装置为红外对管探测仪或超声波探测仪。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述爬坡控制装置包括设置在所述车身上 的控制盒、设置在控制盒内的斜坡和设置在斜坡上的滑块，此滑块两端各设置一个与压力 传感器相连的弹簧，压力传感器与所述单片机相连。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位控制装置为与所述单片机相连的 GPS全球定位装置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本实用新型能够替代传统导盲犬，实 现探测路况、避障、感知路面坡度及导航的功能，同时能够以语音提示的方式为盲人传达信 息，改善盲人的生活质量；本实用新型的车体总高小于30cm，同时车身为圆盘形，宽底盘、 低重心的设计使得其具有很好的稳定性；车身底部四周设置有万向轮，使得小车更容易进 行转向控制，性能稳定，使用方便。
图1是本实用新型车体的机械结构示意图。[0013]图2是本实用新型的控制系统示意图。图3是本实用新型爬坡控制装置的结构示意图。图中1、车身 2、主动驱动轮 3、万向从动轮 4、控制盒器 5、斜坡 6、滑块 7、弹簧8、压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。参看附图，本实用新型一个具体实施例的结构中包括车体和设置在车体上的控制 装置，车体包括车身1、设置在车身1底部中央的主动驱动轮2和设置在车身1底部周边的 万向从动轮3，车身1呈圆盘形，车体总高度为IOcm ；控制装置包括连接有语音系统的单片 机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装置、爬坡控制装置和定位控制装置；驱 动控制装置包括与单片机相连的伺服驱动器及伺服电机，此伺服电机的输出轴通过传动机 构与主动驱动轮2相连；避障控制装置包括与单片机相连的红外对管探测仪；爬坡控制装 置包括设置在车身1上的控制盒4、设置在控制盒4内的斜坡5和设置在斜坡5上的滑块 6，此滑块6两端各设置一个与压力传感器8相连的弹簧7，压力传感器8与单片机相连；定 位控制装置为与单片机相连的GPS全球定位装置。本实用新型的工作原理是依据GPS全球定位装置的导航信息，单片机控制伺服 电机转动，后者通过传动装置驱动车身1的主动驱动轮2转动，导盲车正常前行；当红外对 管探测仪探测到前方有障碍时，将障碍信息脉冲发送给单片机，后者控制语音系统向盲人 发出避障提示信息，以帮助盲人避障；在提坡路段，由爬坡控制装置的压力传感器8向单片 机发送提坡信息脉冲，后者控制语音系统向盲人发出提坡提示信息，以帮助盲人安全度过 提坡路段。本实用新型通过智能化的系统为盲人提供全方位的导盲作业，规模化生产能够 以低成本改善大量盲人的生活质量。上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的 单一限制条件。
权利要求1.一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，其特征在于所述 车体包括车身(1)、设置在车身(1)底部中央的主动驱动轮( 和设置在车身(1)底部周边 的万向从动轮(3)；所述控制装置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱 动控制装置、避障控制装置、爬坡控制装置和定位控制装置。
2.根据权利要求1所述的智能导盲车，其特征在于所述车身(1)呈圆盘形，车体总高 度介于5cm 30cm之间。
3.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于所述驱动控制装置包括与单 片机相连的伺服驱动器及伺服电机，此伺服电机的输出轴通过传动机构与所述主动驱动轮 O)相连。
4.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于所述避障控制装置包括与单 片机相连的无线探测装置，此无线探测装置为红外对管探测仪或超声波探测仪。
5.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于所述爬坡控制装置包括设置 在所述车身⑴上的控制盒G)、设置在控制盒⑷内的斜坡(5)和设置在斜坡(5)上的滑 块(6)，此滑块(6)两端各设置一个与压力传感器(8)相连的弹簧(7)，压力传感器(8)与 所述单片机相连。
6.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于所述定位控制装置为与所述 单片机相连的GPS全球定位装置。
专利摘要本实用新型公开了一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，所述车体包括车身、设置在车身底部中央的主动驱动轮和设置在车身底部周边的万向从动轮；所述控制装置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装置、爬坡控制装置和定位控制装置。本实用新型能够替代传统导盲犬，实现探测路况、避障、感知路面坡度及导航的功能，同时能够以语音提示的方式为盲人传达信息，改善盲人的生活质量。
文档编号A61H3/06GK201912400SQ201020655610
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者岳克双 申请人:岳克双