专利名称：内窥镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及内窥镜，该内窥镜具有被插入到被检体内的细长的插入部以及设置在插入部上的具有第I弯曲部位和第2弯曲部位的弯曲部。
背景技术：
近年来，在医疗领域和エ业用领域中广泛利用内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，观察体 腔内的脏器，并且根据需要，能够使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械，进行各种处置。并且，在エ业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或エ场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。这里，在内窥镜的插入部中设置有在多个方向上自由弯曲的弯曲部的结构是众所周知的。弯曲部除了提高管路内的屈曲部中的插入部的行进性以外，在插入部中，还使设置在位于比弯曲部更靠插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)的前端部的观察光学系统的观察方向可变。通常，设置在内窥镜的插入部中的弯曲部构成为，沿着插入部的插入方向连接有多个弯曲块，由此，例如在上下左右的4个方向上自由弯曲。并且，通过从操作部对前端固定在弯曲块中的最靠前端侧的弯曲块上且贯穿插入在插入部内的4根线中的任意一根线进行牵引操作，弯曲部在上下左右中的任意ー个方向上自由弯曲。但是，如上所述，弯曲部通过线的牵引操作而以弯曲部的插入方向的基端侧(以下简称为基端侧)为起点，以具有恒定弯曲半径的方式弯曲，但是，根据插入部所插入的被检体内的形状，为了提高被检体内的插入部的插入性，期望获得能够使弯曲部的弯曲半径自由可变的结构。因此，在日本特开2006-320501号公报中公开了如下的内窥镜的结构在内窥镜的插入部的前端侧设置2个弯曲部作为第I弯曲部和第2弯曲部，第I弯曲部和第2弯曲部能够独立弯曲，由此，能够使弯曲部的弯曲半径自由可变。具体而言，图9是与挠性管部的前端侧一起示出现有的内窥镜的插入部的弯曲部的结构的局部剖面图，图10是沿着图9中的X-X线的第I弯曲部的剖面图，图11是沿着图9中的XI-XI线的第2弯曲部的剖面图，图12是沿着图9中的XII-XII线的连接接头的剖面图。如图9所示，弯曲部100具有位于前端侧的第I弯曲部101、位于该第I弯曲部101的基端侧的第2弯曲部103、以及设置在第I弯曲部101与第2弯曲部103之间的中间接头102，构成主要部分，在第2弯曲部103的基端侧，经由连接接头104连接挠性管部105的前端侧。在第I弯曲部101的内部，沿着插入方向S连接有多个弯曲块101k，并且，在第2弯曲部103的内部，也沿着插入方向S连接有多个弯曲块103k。并且，在弯曲块101k、103k的外周包覆有编织层110，在该编织层110的外周包覆有弯曲橡胶111。在插入部的内部，如图9 图12所示，例如在圆周方向上错开90°贯穿插入4根使第I弯曲部101例如在上下左右4个方向上弯曲时使用的第I线120，该各第I线120的前端固定在弯曲块IOlk中的最靠近前端侧的弯曲块IOlk上。并且，在第I弯曲部101内，如图9、图10所示，通过设于各弯曲块IOlk上的线支承部122分别支承各第I线120，在第2弯曲部103、挠性管部105内，如图9、图11、图12所示，包覆有第I导管121。另外，第I导管121的前端固定在中间接头102上。进而，在插入部的内部，如图9、图11、图12所示，例如在圆周方向上错开180°贯穿插入2根使第2弯曲部103例如在上下2个方向上弯曲时使用的第2线130，该各第2线130的前端固定在弯曲块103k中的最靠近前端侧的弯曲块103k上。并且，在第2弯曲部103内，如图9、图11所示，通过设于各弯曲块103k上的线支 承部132分别支承各第2线130，在挠性管部105内，如图9、图12所示，包覆有第2导管131。另外，第2导管131的前端固定在连接接头104上。由此，在现有的内窥镜中，例如在仅希望使第I弯曲部101弯曲的情况下，通过牵引4根第I线120中的位于希望弯曲的方向的第I线120，第I弯曲部101以第I导管121的前端为起点进行弯曲。并且，在仅希望使第2弯曲部103弯曲的情况下，通过牵弓I 2根第2线130中的位于希望弯曲的方向的第2线130，第2弯曲部103以第2导管131的前端为起点进行弯曲。这样，如果设置2个弯曲部，则在希望减小弯曲半径的情况下，仅使第I弯曲部弯曲，在希望増大弯曲半径的情况下，使第2弯曲部与第I弯曲部一起在与第I弯曲部相同的方向上弯曲即可，所以，能够使弯曲半径自由可变，因此，插入部的插入性提高。但是，在日本特开2006-320501号公报所公开的内窥镜中，为了増大弯曲半径，需要进行牵弓I使第I弯曲部弯曲的第I线、并牵引使第2弯曲部弯曲的第2线的2次操作，所以，存在操作烦杂的问题。由此，期望获得具有能够通过I次操作而使弯曲半径自由可变的结构的内窥镜。本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供具有如下结构的内窥镜能够通过I次操作而使弯曲部的弯曲半径自由可变，能够提高插入部的插入性。
发明内容
用于解决课题的手段本发明的内窥镜的特征在于，具有细长的插入部，其被插入到被检体内；弯曲部，其具有设置在所述插入部中的単独自由弯曲的第I弯曲部位、和连续设置在该第I弯曲部位的基端侧且与所述第I弯曲部位一起在与该第I弯曲部位的弯曲方向相同的方向上自由弯曲的第2弯曲部位；挠性管部，其在所述插入部中连续设置在所述弯曲部的基端侧；第I线，其贯穿插入在所述插入部内，前端固定在所述第I弯曲部位的前端，通过牵引而仅使所述第I弯曲部位弯曲；第I导管，其以相对于所述插入部的插入方向进退自如的方式在内部贯穿插入有所述第I线，前端固定在所述第I弯曲部位与所述第2弯曲部位之间；第2线，其贯穿插入在所述插入部内，前端固定在所述第I弯曲部位的所述前端，通过牵引而使所述第2弯曲部位与所述第I弯曲部位连动地弯曲；以及第2导管，其以相对于所述插入方向进退自如的方式在内部贯穿插入有所述第2线，一部分固定在所述第2弯曲部位与所述挠性管部之间，并且，前端在所述第2弯曲部位内位于从所述挠性管部的前端向所述插入方向前方突出第I长度的位置。
图I是示出本实施方式的内窥镜的外观的立体图。图2是沿着图I中的II-II线的插入部的剖面图。图3是沿着图2中的III-III线的第I弯曲部位的剖面图。图4是沿着图2中的IV-IV线的第2弯曲部位的剖面图。图5是图I的插入部的由单点划线V包围的部位的放大图。 图6是示出伴随第I线的牵引而仅使图5的第I弯曲部位弯曲的状态的图。图7是示出伴随第2线的牵引而使第2弯曲部位与图5的第I弯曲部位一起在与第I弯曲部位相同的方向上弯曲的状态的图。图8是示出伴随第I线的牵引而使第2弯曲部位在与第I弯曲部位不同的方向上弯曲的现有的插入部的图。图9是与挠性管部的前端侧一起示出现有的内窥镜的插入部的弯曲部的结构的局部剖面图。图10是沿着图9中的X-X线的第I弯曲部的剖面图。图11是沿着图9中的XI-XI线的第2弯曲部的剖面图。图12是沿着图9中的XII-XII线的连接接头的剖面图。
具体实施例方式下面，參照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的，应该留意到各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比率等与现实不同，在附图相互之间，当然也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。图I是示出本实施方式的内窥镜的外观的立体图，图2是沿着图I中的II-II线的插入部的剖面图，图3是沿着图2中的III-III线的第I弯曲部位的剖面图，图4是沿着图2中的IV-IV线的第2弯曲部位的剖面图。并且，图5是图I的插入部的由单点划线V包围的部位的放大图，图6是示出伴随第I线的牵引而仅使图5的第I弯曲部位弯曲的状态的图，图7是示出伴随第2线的牵引而使第2弯曲部位与图5的第I弯曲部位一起在与第I弯曲部位相同的方向上弯曲的状态的图，图8是示出伴随第I线的牵引而使第2弯曲部位在与第I弯曲部位不同的方向上弯曲的现有的插入部的图。如图I所示，内窥镜I具有被插入到被检体内的插入部5、连续设置在该插入部5的插入方向S的基端侧的操作部6、从该操作部6延伸的通用软线7、设置在该通用软线7的延伸端的连接器8，构成主要部分。另外，内窥镜I经由连接器8与控制装置或照明装置等外部装置电连接。在操作部6中设有第I弯曲部位弯曲操作用杆(以下简称为杆)2、第2弯曲部位上下弯曲操作用旋钮(以下简称为旋钮)3、第2弯曲部位左右弯曲操作用旋钮(以下简称为旋钮)4。插入部5由前端部9、弯曲部10、挠性管部15构成，沿着插入方向S而细长地形成。在前端部9内设有对被检体内进行观察的未图示的摄像单元、对被检体内进行照明的照明单元等。并且，弯曲部10具有第I弯曲部位11，其通过杆2的操作而例如在上下2个方向上单独自由弯曲；以及第2弯曲部位13，其通过旋钮3或旋钮4的操作而例如在上下左右4个方向上与第I弯曲部位11 一起在与该第I弯曲部位11的弯曲方向相同的方向上自
由弯曲。另外，如图2、图5所示，在第I弯曲部位11与第2弯曲部位13之间设有中间接头12。并且，第I弯曲部位11也可以具有如下结构不是在上下2个方向上单独自由弯曲，而 是在左右2个方向上单独自由弯曲。在弯曲部10的基端侧即第2弯曲部位13的基端侧连续设置有挠性管部15。如图2所示，挠性管部15经由连接接头14连续设置在第2弯曲部位13的基端侧。并且，如图2所示，在第I弯曲部位11的内部，沿着插入方向S连接设置有在4个方向上自由弯曲的多个弯曲块Ilk。并且，在第2弯曲部位13的内部，也沿着插入方向S连接设置有在4个方向上自由弯曲的多个弯曲块13k。如图2 图4所示，在多个弯曲块Ilk、13k的外周包覆有编织层40，在该编织层40的外周包覆有弯曲橡胶41。并且，如图2 图4所示，在插入部5内，按照在圆周方向上例如相差180°的方式贯穿插入2根第I线20，该第I线20使第I弯曲部位11例如在上下2个方向上单独弯曲。在第I弯曲部位11的弯曲块Ilk内，通过设置在各弯曲块Ilk上的线支承部22a规定圆周方向的位置并支承第I线20。并且，如图2所示，第I线20的前端固定在多个弯曲块Ilk中的位于插入方向S的最前端的弯曲块Ilk上。另外，各第I线20的基端卷绕在设于操作部6内的通过杆2而转动自如的未图示的滑轮上。并且，如图2、图4所示，第I线20在第2弯曲部位13的弯曲块13k内，在外周包覆有前端固定在中间接头12上的第I导管21。另外，第I线20以在插入方向S上进退自如的方式贯穿插入在第I导管21内。第I导管21规定第2弯曲部位13内的第I线20的圆周方向的位置，并且，防止第I线20与第2弯曲部位13的内置物接触。另外，通过使第I导管21的前端固定在中间接头12上，当通过杆2的操作来牵引2根上下弯曲用的第I线20中的任意I根时，第I弯曲部位11以第I导管21的前端为起点，如图6所示，向上方向或下方向中的任意一方单独弯曲。即，如图6所示，弯曲部10以弯曲半径r I进行弯曲。如图2 图4所示，在插入部5内，按照在圆周方向上例如相差90°的方式贯穿插A 4根第2线30，该第2线30使第2弯曲部位13例如在上下左右4个方向上与第I弯曲部位11连动地弯曲。另外，在图2中，为了易于理解附图，省略了 4根第2线30中的2根第2线30，而且，示出了 2根第2线30位于比2根第I线20更靠径向内侧的位置的图，但是，实际上，如图3、图4所示，2根第2线30位于相对于2根第I线20在圆周方向上并列的位置。在第I弯曲部位11的弯曲块Ilk内，通过设置在各弯曲块Ilk上的线支承部22b规定圆周方向的位置并支承第2线30，如图2所示，第2线30的前端固定在多个弯曲块Ilk中的位于插入方向S的最前端的弯曲块Ilk上。另外，上下弯曲用的2根第2线30的基端卷绕在设于操作部6内的通过旋钮3而转动自如的未图示的滑轮上，左右弯曲用的2根第2线30的基端卷绕在设于操作部6内的通过旋钮4而转动自如的未图示的滑轮上。并且，如图2、图4所示，第2线30在第2弯曲部位13的弯曲块13k内，在外周包
覆有前端侧的中途位置31c固定在连接接头14上的第2导管31。另外，第2线30以在插入方向S上进退自如的方式贯穿插入在第2导管31内。另外，如图2所示，第2导管31的前端在第2弯曲部位13内位于从挠性管部15的前端向插入方向S的前方突出第I长度LI的位置。并且，第2导管31的前端位于从线支承部22b中的最靠近插入方向S后方的线支承部22b起插入方向S的后方的第2长度L2的位置处，第2导管31的前端成为非固定状态。S卩，第2导管31并不是包覆位于第2弯曲部位13内的第2线30的全部部位的外周，而是包覆从挠性管部15的前端向前方突出第I长度LI的第2线30的部位的外周。换言之，在第2弯曲部位13内，从位于最后方的线支承部22b到第2长度L2后方的第2线30的部位的外周不被第2导管31包覆。第2导管31规定第2弯曲部位13内的第2线30的圆周方向的位置，并且，防止第2线30与第2弯曲部位13的内置物接触。另外，第2线30的前端固定在最前端侧的弯曲块Ilk上，第2导管31的前端侧的中途位置31c固定在连接接头14上。由此，当通过旋钮4的操作来牵引2根左右弯曲用的第2线30中的任意I根时，第2弯曲部位13与第I弯曲部位11 一起以第2导管31的中途位置31c为起点，如图7所示，向左方向或右方向弯曲。或者，当通过旋钮3的操作来牵引2根上下弯曲用的第2线30中的任意I根时，第2弯曲部位13与第I弯曲部位11 一起以第2导管31的中途位置31c为起点，如图7所示，向上方向或下方向弯曲。即，如图7所示，弯曲部10以比弯曲半径rl大的弯曲半径r2弯曲。另外，如上所述，第2导管31不包覆位于第2弯曲部位13内的第2线30的全部部位的外周。即，仅包覆第I长度LI，不包覆第2长度L2。作为理由，是为了防止如下情况当假设第2导管31的前端位于中间接头12、位于第2弯曲部位13内的第2线30的部位的全部外周被第2导管31包覆时，例如，当为了使第I弯曲部位11和第2弯曲部位13向上方向弯曲而牵引上方向弯曲用的第2线30时，包覆在该上方向弯曲用的第2线30的外周的第2导管31的前端与位于最后方的线支承部22b发生干涉，其结果，无法向上方向弯曲。并且，还考虑如下结构如果能够通过第2导管31规定第2线30的圆周方向的位置，则不用设置线支承部22b，在中途位置31c固定在连接接头14上的状态下，不固定第2导管31的前端，将第2导管31被覆到第2线30的前端，即位于第I弯曲部位11内的第2线30的外周也包覆第2导管31。但是，与线支承部相比，导管的位置限制力弱，所以，仅通过该结构，在第I弯曲部位11和第2弯曲部位13内，第2线30可能在圆周方向上错开，可能无法使弯曲部10向期望的方向弯曲，所以是不理想的。进而，即使构成为将第2导管31的前端固定在连接接头14上、并利用线支承部22b规定位于第2弯曲部位13内的第2线30的位置，认为也能够使第2弯曲部位13与第I弯曲部位11 一起弯曲。但是，例如当牵引上方向弯曲用的第I线20时，位于第2弯曲部位13内的上方向弯曲用的第2线30被推入操作部6侧，下方向弯曲用的第2线30向前端侧拉紧。此时，在被推入操作部6侧的上方向弯曲用的第2线30中产生松弛。另一方面，对向前端侧拉紧的下方向弯曲用的第2线30施加张力，在设有线支承部22b的弯曲块13k中产生牵引力。
因此，通过基于各种试验品的实验结果，判明了第2弯曲部位13向与第I弯曲部11的弯曲方向相反的下方向弯曲。而且，如图8所示，即使第I弯曲部位11向上方向弯曲，第2弯曲部位13也仅向下方向弯曲，弯曲部成为波动形状，在使用方面并不理想。该结果是发明人无法预见的现象，为了解决该问题，发明人进行专心研讨，想到了本发明。另外，在本实施方式中，通过第2导管31包覆位于第2弯曲部位13内的第2线30，即使规定第2线30的圆周方向的位置，在牵引上方向弯曲用的第I线20时，图8所示的弯曲部也不会成为波动形状。下面详细叙述其理由。首先，如图2所示，第2线30与最前端的弯曲块连接。而且，在线支承部22b和弯曲块13k连接的情况下，对第2线30施加的张力传递到弯曲块13k。但是，在本实施方式的情况下，由于第2导管31和弯曲块13k不连接，所以对第2线30施加的张力不会传递到弯曲块13k，第2弯曲部位13不会弯曲。如上所述，第2导管31优选为，在中途位置31c固定在连接接头14上的状态下，不固定第2导管31的前端，第2导管31的前端在第2弯曲部位13内位于从挠性管部15的前端向前方突出第I长度LI、从位于最后方的线支承部22b起的后方的第2长度L2的位置处。这样，在本实施方式中，示出如下情况将第I线20的前端固定在第I弯曲部位11中位于最前方的弯曲块Ilk上，将包覆第I线20的外周的第I导管21的前端固定在中间接头12上。并且，示出如下情况将第2线30的前端固定在第I弯曲部位11中位于最前方的弯曲块Ilk上，将包覆第2线30的外周的第2导管31的前端侧的中途位置31c固定在连接接头14上，第2导管31的前端在非固定状态下位于从挠性管部15的前端向前方突出第I长度LI、从位于最后方的线支承部22b起的后方的第2长度L2的位置处。由此，如果牵引第I线20，则能够以第I导管21的前端为起点，仅使第I弯曲部位11在上方向或下方向的2个方向上以弯曲半径rl弯曲。并且，如果牵引第2线30，则能够以第2导管31的中途位置31c为起点，使第2弯曲部位13与第I弯曲部位11 一起，在与第I弯曲部位11的弯曲方向相同的方向上以比弯曲半径rl大的弯曲半径r2弯曲。即，能够通过是否操作杆2或是否操作旋钮3、4的I次操作使弯曲部10的弯曲半径可变，所以，能够提供具有如下结构的内窥镜I:能够通过I次操作使弯曲部10的弯曲半径自由可变，能够提高插入部5的插入性。另外，下面示出变形例。在本实施方式中，具有如下结构在插入部5内，在圆周方向上错开180°而插入2根第I线20，并且，在圆周方向上错开90°而插入4根第2线30。由此，示出如下情况第I弯曲部位11通过第I线20在2个方向上自由弯曲，第2弯曲部位13通过第2线30与第I弯曲部位11 一起在4个方向上自由弯曲。不限于此，也可以构成为，在插入部5内，在圆周方向上错开90°而插入4根第I线20，并且，在圆周方向上错开180°而插入2根第2线30，由此，第I弯曲部位11通过第I线20在4个方向上自由弯曲，第2弯曲部位13通过第2线30与第I弯曲部位11 一起在2个方向上自由弯曲。进而，也可以构成为，在插入部5内，在圆周方向上错开90°而插入4根第I线20， 并且，与本实施方式同样，在圆周方向上错开90°而插入4根第2线30，由此，第I弯曲部位11通过第I线20在4个方向上自由弯曲，第2弯曲部位13也通过第2线30与第I弯曲部位11 一起在4个方向上自由弯曲。本申请以2010年3月12日在日本申请的日本特愿2010-056425号为优先权主张的基础进行申请，上述内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。
权利要求
1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有 细长的插入部，其被插入到被检体内； 弯曲部，其具有设置在所述插入部中的单独自由弯曲的第I弯曲部位、和连续设置在该第I弯曲部位的基端侧且与所述第I弯曲部位一起在与该第I弯曲部位的弯曲方向相同的方向上自由弯曲的第2弯曲部位； 挠性管部，其在所述插入部中连续设置在所述弯曲部的基端侧； 第I线，其贯穿插入在所述插入部内，前端固定在所述第I弯曲部位的前端，通过牵引而仅使所述第I弯曲部位弯曲； 第I导管，其以相对于所述插入部的插入方向进退自如的方式在内部贯穿插入有所述第I线，前端固定在所述第I弯曲部位与所述第2弯曲部位之间； 第2线，其贯穿插入在所述插入部内，前端固定在所述第I弯曲部位的所述前端，通过牵引而使所述第2弯曲部位与所述第I弯曲部位连动地弯曲；以及 第2导管，其以相对于所述插入方向进退自如的方式在内部贯穿插入有所述第2线，一部分固定在所述第2弯曲部位与所述挠性管部之间，并且，前端在所述第2弯曲部位内位于从所述挠性管部的前端向所述插入方向前方突出第I长度的位置。
2.根据权利要求I所述的内窥镜，其特征在于， 在所述第I弯曲部位内，所述第2线被线支承部规定了圆周方向的位置， 所述线支承部位于从所述第2导管的所述前端起所述插入方向前方的第2长度的位置处。
3.根据权利要求I所述的内窥镜，其特征在于， 在所述插入部内，在圆周方向上错开180°贯穿插入了 2根所述第I线和第I导管，并且，在所述圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第2线和第2导管，由此，所述第I弯曲部位通过所述第I线而单独在2个方向上自由弯曲，所述第2弯曲部位通过所述第2线而与所述第I弯曲部位一起在4个方向上自由弯曲。
4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 在所述插入部内，在圆周方向上错开180°贯穿插入了 2根所述第I线和第I导管，并且，在所述圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第2线和第2导管，由此，所述第I弯曲部位通过所述第I线而单独在2个方向上自由弯曲，所述第2弯曲部位通过所述第2线而与所述第I弯曲部位一起在4个方向上自由弯曲。
5.根据权利要求I所述的内窥镜，其特征在于， 在所述插入部内，在圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第I线和第I导管，并且，在所述圆周方向上错开180°贯穿插入了 2根所述第2线和第2导管，由此，所述第I弯曲部位通过所述第I线而单独在4个方向上自由弯曲，所述第2弯曲部位通过所述第2线而与所述第I弯曲部位一起在2个方向上自由弯曲。
6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 在所述插入部内，在圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第I线和第I导管，并且，在所述圆周方向上错开180°贯穿插入了 2根所述第2线和第2导管，由此，所述第I弯曲部位通过所述第I线而单独在4个方向上自由弯曲，所述第2弯曲部位通过所述第2线而与所述第I弯曲部位一起在2个方向上自由弯曲。
7.根据权利要求I所述的内窥镜，其特征在于， 在所述插入部内，在圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第I线和第I导管，并且，在所述圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第2线和第2导管，由此，所述第I弯曲部位通过所述第I线而单独在4个方向上自由弯曲，所述第2弯曲部位通过所述第2线而与所述第I弯曲部位一起在4个方向上自由弯曲。
8.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 在所述插入部内，在圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第I线和第I导管，并且，在所述圆周方向上错开90°贯穿插入了 4根所述第2线和第2导管，由此，所述第I弯曲部位通过所述第I线而单独在4个方向上自由弯曲，所述第2弯曲部位通过所述第2线而与所述第I弯曲部位一起在4个方向上自由弯曲。
全文摘要
内窥镜具有插入部；弯曲部(10)，其具有单独自由弯曲的第1弯曲部位(11)、和与第1弯曲部位(11)一起在与该第1弯曲部位(11)的弯曲方向相同的方向上自由弯曲的第2弯曲部位(13)；挠性管部(15)；第1线(20)，其通过牵引而仅使第1弯曲部位(11)弯曲；第1导管(21)，其在内部贯穿插入有第1线(20)，前端固定在中间接头(12)上；第2线(30)，其通过牵引而使第2弯曲部位(13)与第1弯曲部位(11)连动地弯曲；以及第2导管(31)，其在内部贯穿插入有第2线(30)，一部分(31c)固定在连接接头(14)上，并且，前端在第2弯曲部位(13)内位于从挠性管部(15)的前端向前方突出第1长度L1的位置。
文档编号A61B1/00GK102770059SQ20108006470
公开日2012年11月7日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年3月12日
发明者大内直哉 申请人:奥林巴斯医疗株式会社