内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过连结部件连结构成被插入到被检体内的细长的插入部的第I筒状部件和第2筒状部件的内窥镜。
【背景技术】
[0002]近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。
[0003]并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。
[0004]如下结构是众所周知的:内窥镜的插入部具有位于该插入部的插入方向的前端(以下简称为前端)且在内部设有对被检体内进行摄像的摄像单元等的前端部、在该前端部的插入方向的基端(以下简称为基端)连续设置且向多个方向弯曲自如的弯曲部、以及在该弯曲部的基端连续设置的细长且具有挠性的挠性管部。
[0005]这里，使用连结部件进行弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接的结构是众所周知的。
[0006]图19是示出现有的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接结构的局部剖视图。如图19所示，在日本特开2012-95719号公报中公开了如下结构:使用插入方向S的中途位置(以下简称为中途位置)被折曲成曲轴状的连结部件150，连接弯曲部120的基端与挠性管部130的前端。
[0007]具体而言，如图19所示，连结部件150形成为筒状，并且在中途位置形成有曲轴部150c。由此，在连结部件150中，与位于比曲轴部150c靠插入方向的基端侧(以下简称为基端侧)的基端侧部位150k相比，位于比曲轴部150c靠插入方向S的前端侧(以下简称为前端侧)的前端侧部位150s位于插入部的径向K的内侧。
[0008]并且，在连结部件150的前端侧部位150s的外周构成弯曲部120，并且，在该前端侧部位150s的外周包覆有作为第2包覆部件的弯曲罩120g。而且，包覆有弯曲罩120g的作为第2筒状部件的多个弯曲块120k中的、位于插入方向S的最后方(以下简称为后方)的弯曲块120e被固定。另外，弯曲块120e和弯曲罩120g的各基端抵靠于连结部件150的曲轴部150c的前端。
[0009]进而，在连结部件150的基端侧部位150k的内周构成挠性管部130，并且，在作为第I筒状部件的内周部分固定着固定有筒状的波纹管(flex) 130f的编带(braid) 130b (以下将在内周固定有波纹管130f的编带130b称为软性部件130η)的前端侧。另外，软性部件130η的前端抵靠于连结部件150的曲轴部150c的基端。
[0010]并且，在连结部件150的基端侧部位150k的外周，包覆编带130b的外周的作为第I包覆部件的外皮130g的前端侧以抵靠于所述弯曲罩120g的基端的状态进行固定。
[0011]并且，虽然在日本特开2012-95719号公报中没有图示，但是，在使用了连结部件150进行弯曲部120与挠性管部130的连结后，为了确保弯曲部120的基端与挠性管部130的前端之间的连接部的水密性，通常，如图19所示，在弯曲罩120g的基端侧的外周和外皮130g的前端侧的外周卷绕有紧缚带160。进而，涂布粘接剂170以覆盖紧缚带160和弯曲部120的基端与挠性管部130的前端之间的间隙。即，实施了所谓的卷绕粘接的结构是众所周知的。
[0012]但是，在使用卷绕粘接的结构中，为了确保紧缚带160的水密性和紧缚性，需要使弯曲罩120g和外皮130g的两个外周部分以没有间隙的方式紧密贴合。进而，由于必须以一定的力量进行束缚，所以，存在卷绕作业繁杂、而且需要熟练度的问题。
[0013]并且，在日本特开2012-95719号公报所公开的结构中，由于在连结部件150的基端侧部位150k的外周固定有外皮130g的前端侧，所以，存在固定部位的外径、即上述连接部的外径Kl增大的问题。
[0014]鉴于这种问题，将外皮130g的前端侧固定在编带130b的外周，以使该外皮130g的前端抵靠于连结部件150的基端侧部位150k的基端。而且，还考虑如下结构:除了对弯曲罩120g的基端侧的外周进行卷绕粘接以外，还对连结部件150的基端侧部位150k的外周和外皮130g的前端侧的外周进行卷绕粘接，由此实现上述固定部位的外径的小径化。
[0015]进而，还考虑如下结构:不使用紧缚带160，仅利用粘接剂170确保上述连接部的水密性，由此实现小径化，并且容易进行连接作业。
[0016]但是，例如通过将插入部插入到小径的管路内，由于粘接剂170摩擦或与管路内抵接、以及挠性管部130变形等，对硬化的粘接剂170赋予外力。于是，可能在粘接剂170中产生龟裂，或者使粘接剂170剥离，存在难以确保上述连接部的水密性的问题。
[0017]另外，由于挠性管部130具有柔软性而容易扭转，所以，在涂布在外皮130g和连结部件150的基端侧部位150k上的粘接剂170中，容易产生针对粘接剂170的龟裂和粘接剂170的剥离。由此，在使用了连结部件150进行的弯曲部120的基端与挠性管部130的前端的连接中，挠性管部130的前端相对于连结部件150的水密性的确保特别成为课题。
[0018]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供简单且作业性优良、能够可靠地确保弯曲部与挠性管部的连接部中的小径化和水密性的内窥镜。
【发明内容】
[0019]用于解决课题的手段
[0020]为了实现上述目的，本发明的一个方式的内窥镜具有:细长的插入部，其被插入到被检体内；第I筒状部件，其构成所述插入部且沿着该插入部的插入方向延伸；连结部件，该连结部件的所述插入方向的基端侧固定在所述第I筒状部件中的所述插入方向的前端侧；第I包覆部件，其包覆所述第I筒状部件的外周；第I填充剂，其被涂布为在比所述第I筒状部件靠所述插入部的径向的外周侧的位置，与所述第I包覆部件中的至少所述插入方向的前端侧接触；环状部件，其至少包覆所述第I填充剂的外周；以及第2填充剂，其被涂布为沿着所述插入方向连续包覆至少所述环状部件的外周和所述第I包覆部件的所述前端侧的外周。
【附图说明】
[0021]图1是示出本发明的第I实施方式的内窥镜的局部立体图。
[0022]图2是放大示出沿着图1中的I1-1I线的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0023]图3是示出在图2的连结部件的基端侧部位的内周固定有波纹管、编带且涂布有第I填充剂的状态的局部剖视图。
[0024]图4是示出在图3的第I填充剂的外周和连结部件的基端侧部位的外周包覆有环状部件的状态的局部剖视图。
[0025]图5是示出在图4的连结部件的前端侧部位的外周固定有在外周包覆有弯曲罩的弯曲块的状态的局部剖视图。
[0026]图6是第I实施方式的变形例，是示出图2的第I填充剂的外周位于比连结部件的基端侧部位的外周靠径向的内侧、并且环状部件仅包覆第I填充剂的外周的状态的局部剖视图。
[0027]图7是放大示出本发明的第2实施方式的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0028]图8是放大示出本发明的第3实施方式的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0029]图9是放大示出本发明的第4实施方式的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0030]图10是示出图9的连接部中的环状部件的前端侧部位的变形例的局部剖视图。
[0031]图11是放大示出本发明的第5实施方式的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0032]图12是放大示出图11的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的变形例的局部剖视图。
[0033]图13是放大示出图11的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的与图12不同的变形例的局部剖视图。
[0034]图14是放大示出图11的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的与图13不同的变形例的局部剖视图。
[0035]图15是放大示出本发明的第6实施方式的内窥镜的插入部中的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0036]图16是示出图1的内窥镜的插入部能够贯穿插入到其他内窥镜的插入部的通道中的内窥镜系统的结构的图。
[0037]图17是示出与图19(现有例)不同的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接结构的局部剖视图。
[0038]图18是示出本结构的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接结构的局部剖视图。
[0039]图19是示出现有的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接结构的局部剖视图。【具体实施方式】
[0040]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0041](第I实施方式)
[0042]图1是示出本第I实施方式的内窥镜的局部立体图，图2是放大示出沿着图1中的I1-1I线的弯曲部的基端与挠性管部的前端的连接部的局部剖视图。
[0043]如图1所示，内窥镜I具有被插入到被检体内且沿着插入方向S细长的插入部2、以及在该插入部2的基端连续设置的操作部3。并且，内窥镜I具有从操作部3延伸的通用缆线5、以及设置在该通用缆线的延伸端的未图示的连接器。并且，通过使连接器与未图示的图像处理装置和光源装置等连接自如，内窥镜I与内窥镜I的外部装置连接自如。
[0044]插入部2从前端侧起依次具有硬质的前端部11、在该前端部11的基端连续设置的弯曲部12、在该弯曲部12的基端连续设置的挠性管部13，构成主要部分。在前端部11内设有未图示的摄像单元等。弯曲部12在多个方向例如上下这2个方向上弯曲自如。挠性管部13具有挠性且形成为较软。
[0045]另外，弯曲部12通过沿着插入方向S连结构成插入部2的作为第2筒状部件的多个弯曲块32 (参照图2)，例如向上下这2个方向弯曲自如。
[0046]并且，弯曲部12的弯曲方向不限于上下这2个方向，也可以是左右这2个方向。进而，弯曲部12的弯曲方向还可以是上下左右这4个方向，进而，可以是4个方向以上。
[0047]另外，如图2所示，在多个弯曲块32的外周32g包覆有保护该弯