手术取出装置的制作方法

专利名称：手术取出装置的制作方法
技术领域：
本公开涉及一种手术收容装置(surgical containment apparatus)。本公开尤其 涉及一种在微创手术操作中使用的标本取出装置(specimen retrieval apparatus)和方法。
背景技术：
腹腔镜和内窥镜手术操作为微创操作，其中利用穿过身体中的入口插入的细长器 械在身体内执行操作。身体组织内的初始开口允许仪器进入人体内部，该初始开口可以为 身体的自然通路，或者可以通过诸如套管针等的组织穿孔器械来生成所述初始开口。腹腔 镜和内窥镜操作通常要求插入到身体中的任何器械被密封，即，必须做出规定以确保气体 不会通过器械或进入切口进入身体或者从身体中逸出以使身体的手术区域(例如腹膜)可 被吹气。这些器械的机械致动在极大程度上受制于各种部件沿着纵向轴线移动，所述各种 部件的结构被设置为在需要时将纵向移动转换成横向移动。由于内窥镜或腹腔镜管、器械和任何需要的穿孔或切口相对窄，与需要外科医生 切开身体组织的大区域的常规手术操作相比，内窥镜或腹腔镜手术创伤较小。因此，腹腔镜 或内窥镜手术对病人的创伤最小并且减少了病人的康复时间。微创手术操作可以用于从身体的内部局部或整体移除身体组织或器官，例如，肾 切除、胆囊切除，以及包括胸腔操作在内的其他手术操作。在这些手术操作过程中，通常需 要经由皮肤中的进入开口或者通过插管来切除囊肿、肿瘤或其他受感染组织或器官。已经 公开了各种类型的捕集装置(entrapment device)以便于这种操作。在许多切除癌性肿瘤 的手术操作中，高度期望在封闭环境中移除标本以防止扩散(seeding)。授予Clayman等人的美国专利5，037，379公开了一种用于通过分碎法经皮压实组 织的手术组织袋。所述袋包括一层防穿刺材料、一层防潮材料和拉绳。在公开的使用方法 中，所述袋被放置在体腔内，身体组织或者器官被放置在袋内，袋的开口通过皮肤中的切口 被拉出，使包含组织或器官的袋的远端留在体腔内，然后将分碎器插入到袋中，然后组织或 器官被压实并且从袋中被吸出。授予Wilk的美国专利5，074，867公开了一种细丝连接到其角的平面膜。所述膜 被放置到体腔内，细丝延伸通过套管针插管而到达身体的外部。要移除的器官或组织被放 置到膜上，并且细丝被拉动以围绕器官闭合膜，如果器官是充分可变形的，则细丝将膜通过 插管拉出。如果器官不是充分可变形的(例如，由于存在胆石)，则使用镊子或其它器械粉 碎胆石或组织。在授予Tovey等人的美国专利5，647，372和授予Bell等人的美国专利5，465，731中公开了对现有技术的捕集装置的改进，因此两个专利的公开全部通过引用合并于此。有 益的是需提供一种可操纵性提高的取出装置。另外，对于某些操作来说，可能有益的是需提 供一种降低对周围组织的创伤的取出装置。

发明内容
本公开针对一种手术取出装置。在一个方案中，提供一种手术取出装置，其包括细长管状构件和驱动构件，所述驱 动构件可滑动地布置在细长管状构件中并且具有第一内腔和第二内腔，所述第一内腔与流 体供给源流体连通，所述流体供给源与手术取出装置可操作地关联。支撑构件联接到驱动 构件上，并且能够响应驱动构件的轴向移动在近侧位置与至少部分位于细长管状构件的外 部的远侧位置之间移动。支撑构件限定内室，所述内室包括支撑通道和与第一内腔流体连 通的流体通道。当流体被引入流体通道中时，支撑构件从第一状态转变成第二状态。袋囊 从支撑构件延伸出并且具有第一端部和闭合的第二端部以及限定在所述第一端部与第二 端部之间的腔体。当支撑构件在第一状态与第二状态之间转变时，第一端部能够在打开构 造与闭合构造之间转变。所述腔体与第二内腔流体连通，以使得当空气从腔体中被排出时 袋囊挤压被布置在袋囊内的组织标本。在一些实施例中，支撑通道和流体通道被布置为彼此邻接且彼此非流体连通，以 使得在流体于流体通道内循环期间支撑通道保持不增压。在一些实施例中，流体通道端末 闭合，并且支撑通道端末打开。在一些实施例中，支撑带位于支撑通道内以为支撑构件提供增强量的结构整体 性，并且支撑带大致为柔性的并被构造为在向其施加的预定量压力之下屈曲。能够设置真空管，所述真空管包括可操作地联接到第二内腔上且在袋囊的腔体内 延伸出的真空头。袋囊的内表面能够被压纹和/或加纹理。在一些实施例中，支撑构件在其中被引 入流体之前具有M形构造。在另一方案中，提供一种手术取出装置，其包括细长管状构件；支撑构件，其从 细长管状构件延伸出并且具有在其中接收流体以使支撑构件膨胀的通道；以及袋囊，其从 支撑构件延伸出并且能够在支撑构件膨胀时移动到打开位置。所述袋囊包括内表面上的 纹理表面和排放通道，所述排放通道在袋囊内延伸并且与袋囊流体连通以从袋囊中排出空 气，以使袋囊瘪缩从而挤压容纳在袋囊内的组织标本。能够提供触发机构，所述触发机构能够致动以将流体引入支撑构件的通道中。支 撑构件能够在流入被引入通道中之前大致为M形构造。细长部能够具有关节式运动远侧 部。在另一方案中，提供一种手术取出装置，其包括具有近端和远端的细长管状构件。 布置在细长管状构件的远端处的凸缘(flange)在其中限定腔体。可滑动地布置在细长管 状构件内的驱动构件被构造为在细长管状构件内轴向移动。当驱动构件轴向移动时，支撑 构件能够在缩回位置与至少部分位于凸缘的外部的远侧位置之间移动。支撑构件铰接到驱 动构件的远端上。连接到支撑构件的袋囊能够与所述支撑构件一起移动，并且所述袋囊包 括第一端部和闭合的第二端部。
在一些实施例中，当组织标本位于袋囊内并且驱动杆被移动到缩回位置处时，支 撑构件与至少两个指状件对准。所述指状件能够可枢转地联接到支撑构件上。凸缘可以为 压舌板状。在另一方案中，提供一种手术取出装置，其包括细长管状构件；驱动构件，其可 滑动地布置在细长管状构件中；以及支撑构件，其联接到驱动构件上，并且能够响应驱动构 件的轴向移动在近侧位置与至少部分位于细长管状构件的外部的远侧位置之间移动，并且 能够在第一状态与第二膨胀状态之间移动。袋囊从支撑构件延伸出并且具有第一端部和闭 合的第二端部，当支撑构件在第一状态与第二状态之间转变时，所述第一端部能够在打开 构造与闭合构造之间转变，其中空气通过细长管状构件从袋囊中被排出以使袋囊挤压被布 置在袋囊内的组织标本。 在一些实施例中，袋囊包括内表面上的纹理表面。在一些实施例中，支撑构件在流体被引入到通道中之前为大致M形构造。在一些实施例中，所述手术取出装置进一步包括手柄组件，所述手柄组件包括真 空口(vacuum port)，所述真空口与细长管状构件中的通道连通。支撑构件可具有在其中接 收流体以使支撑构件膨胀的通道。在一些实施例中，管位于袋囊内邻近第二端部以从袋囊中排出空气。在一些实施例中，细长部具有关节式运动远侧部。


下面参考

本公开的标本取出装置的实施例，其中图1为根据本公开的实施例的标本取出装置的立体图；图2为零件分离的图1中的标本取出装置的分解立体图；图3为图2中的细节区域“3”的放大图，图示了关节式运动组件；图4为图1中的标本取出装置的远端的立体图，示出了联接到驱动杆上的支撑构 件；图5为图4中的弹簧和驱动杆的立体图，围绕支撑构件布置有罩；图6为图1中的标本取出装置的立体图，其中取出袋囊处于展开状态下；图7为图6中的取出袋囊的侧视图；图8为图1中的标本取出装置的远端的侧视图，其中取出袋囊处于展开状态下并 且关节式运动组件处于第一状态下；图9为沿着图8中的剖面线9-9截取的端剖面图；图10为沿着图8中的剖面线10-10截取的端剖面图；图11为图1中的标本取出装置的手柄的立体图，其中关节式运动开关处于第二位 置；图12为图8中的标本取出装置的远端的侧视图，其中关节式运动组件处于与图11 中的开关的位置对应的第二(关节式运动)状态；图13为指环旋转的图11中的手柄的立体图；图14为图1中的标本取出装置的远端的侧视图，其中关节式运动组件处于第二状 态下并图示出支撑构件组件的旋转；
图15图示了切断标本取出装置的拉绳；图16为图1中的标本取出装置的远端的立体图，其中取出袋囊与支撑构件组件分 1 ；图17为本公开标本取出装置的可选实施例的远端的立体图，示出了可选关节式 运动组件；图18为本公开手术取出装置的另一实施例的侧视平面图，图示了联接到手术取 出装置的远端上的真空管线；图19为用于本公开手术取出装置的袋囊的可选实施例的立体图；图20为本公开标本取出装置的实施例的远端的立体图，图示了可选支撑构件组 件；图21为本公开标本取出装置的实施例的远端的立体图，图示了另一可选支撑构 件组件；图22为本公开标本取出装置的又一实施例的远端的立体图，图示了可选关节式 运动组件；图23为本公开标本取出装置的另一实施例的远端的立体图，图示了另一关节式 运动组件；图M为示出柔性轴的本公开标本取出装置的可选实施例的远端的立体图；图25A为本公开手术取出装置的另一实施例的立体图；图25B为图25A中的细节区域“25B”的放大图，图示了手术取出装置的远端；图沈为沿着图25B中的剖面线沈-26截取的局部剖视图；图27为沿着图25B中的剖面线27_27截取的端剖面图；图^A为图25B中的细节区域‘18A”的放大图，图示了可以使图25B中描述的袋 囊的内部有线条的一种类型表面；图^B为图25B中的细节区域“28B”的放大图，图示了可以使图25B中描述的袋 囊的内部有线条的另一种类型表面；示了与图25Α中描述的标本取出装置的使用方法相关的步骤；图30为本公开标本取出装置的实施例的远端的立体图，图示了可选支撑构件组 件；以及图31A-31F图示了与图30中描述的标本取出装置的使用方法相关的步骤。
具体实施例方式现在参考附图详细地说明本公开的实施例，其中在各个图中相同的附图标记指代 相同或相应的元件。在这里使用时，术语远侧指的是器械的较远离使用者的部分，而术语近 侧指的是器械的较靠近使用者的部分。在下面的说明中，公知功能或者构造没有进行详细 说明以避免在不必要的细节上使本公开不清楚。在参考本公开在这里使用时，术语腹腔镜和内窥镜是可互换的，并且指的是这样 的器械其具有用于插入插管或者皮肤中的小切口中的相对窄的操作部。腹腔镜和内窥镜 还指的是微创手术操作。应该认为，本公开可以用在以下任何手术操作中其中进入身体 内部的通路被限制为相对小的切口，且如在微创手术操作中那样可使用插管或者不使用插管。这里所提的装置可以在微创胸廓手术(其中，进入胸腔是通过称为肋间空间的位于相 邻肋骨之间的空间)中实现特殊的用途。首先参考图1和图2，图示了手术取出装置100。手术取出装置100优选地被构 造为且定尺寸为用于微创手术操作中(例如，腹腔镜、内窥镜和胸廓操作)。手术取出装置 100包括细长管状构件180、手柄140、由使用者的手指接合的指环130、驱动杆190和末端 执行器150。手柄140包括手柄部110、120和可滑动开关144。在一个实施例中，末端执行 器150利用下面将详细说明的关节式运动组件160(图幻联接到管状构件180的远端上。拉绳250的一端连接到指环130上，如图2所示，而拉绳250的相对端连接到袋囊 组件沈0(图2和图7)上。特别地，拉绳250的近端连接到可释放地联接到指环130上的 环形部135上。拉绳250位于管状构件180的内腔186(图9和图10)内。管状构件180 可滑动地容纳驱动杆190以及未被展开时的袋囊支撑件或支撑构件230和袋囊沈0 (见图 2)。支撑构件230包括由支撑臂231、232构成的弹性弹簧。在最初的未使用状态下，袋囊 260被卷起，并且包括支撑部231、232的支撑构件230是相对直的且位于管状构件180内 (图4和图5)。当驱动杆190被向远侧前进时，支撑构件230退出管状构件180的远端并 且突然弹开，从而展开并打开连接到支撑构件230上的袋囊沈0。驱动杆或驱动棒190为通过管状构件180的钻孔可滑动地布置的大致圆柱形的细 长构件。驱动杆190的远端191连接到袋囊260上，以将袋囊260从包含在外管状构件180 内的未展开(缩回)位置(图4)移动到在外管状构件180(和末端执行器150)远侧的展 开(前进)位置(图6)。驱动杆190还包括0形环210a、2IOb和210c，以有助于在允许驱 动杆190滑动移动通过管状构件180的同时使拉绳保持在适当的位置处。在利用吹入法的 微创手术操作中，0形环210a-210c有助于保持气密封。在图示和说明的包括关节式运动 组件和/或柔性部分的实施例中，驱动杆190的至少一部分也是柔性的。此外，驱动杆190 能够响应于指环130的旋转(图13)而绕管状构件180的纵向轴线旋转(图14)，指环130 旋转支撑构件230和袋囊沈0。锁定片(locking tab) 105能够被包括以防止在运送期间手术取出装置100的过 早致动。锁定片105包括卡扣配合式接合结构以接合驱动杆190的凹槽。当这样接合时， 驱动杆190不能向远侧被推动得越过如下位点，在该位点处锁定片105接合手柄部110、120 的近端。为了致动手术取出装置100，外科医生首先通过将锁定片105从手术取出装置100 脱离来拆掉锁定片105。参考图7，袋囊260包括由大体透明的聚合材料形成的柔性膜或者薄片。袋囊260 可以由聚氨酯薄片形成，但是也可以使用诸如胶乳(latex)等能够形成柔性膜的其他生物 相容性材料。在一个实施例中，袋囊260由聚芳酯型热塑性聚氨酯形成，诸如麻萨诸塞州的 Whately的Deerfield Urethane有限公司的产品Duref lex 。另外，材料应当不可渗透的 以防止癌细胞穿透。在特定实施例中，袋囊260可以由下面更加详细说明的压纹和/或纹 理材料形成，或者压纹或纹理表面可在制造过程中被涂覆到袋囊上。袋囊260可以为适用于器官捕集或移除用途的任何尺寸。袋囊260包括闭合的远 端部262和可打开且可闭合的端部或收口沈4。袋囊260可以选择性地在打开的近端部或 收口沈4附近包括周向凹部，以便于将袋囊260卷起及放置在管状构件180内(图4)。从 图5中看出，当支撑构件230和袋囊260被装入管状构件180内时，能够使用罩240来封装支撑构件230和袋囊沈0。打开的近端部或收口沈4由彼此间隔开的近侧(上)周向管状 部或套管263和远侧(下)周向管状部或套管266来限定。袋囊260具有由穿孔或划痕削弱的线状部(linear portion)沈5，线状部沈5在近 侧套管263与远侧套管266之间围绕袋囊260的收口 264在周向上延伸。划痕线265 (Scored line)可以通过感应加热生成以生成具有比原始材料的厚度小的厚度的线性部，以便于沿 着划痕线265撕掉材料。近侧套管263适合于接收支撑构件230。远侧套管266适合于接收拉绳250并且 围绕袋囊260的收口 264周向延伸而形成用于拉绳250的环或路径。拉绳250的一端可以 包括结。当以足够的力拉动拉绳250以闭合在划痕线265远侧的袋囊沈0的收口 264时， 划痕线265适合于被撕开，从而在收口沈4闭合的同时使袋囊260从支撑构件230快速分 离。显然，可选结构也能用于使袋囊260从支撑构件230分离，例如通过用抓钳拉动或者通 过用剪刀剪断。支撑构件230包括如上所述的两个柔性及弹性支撑部或臂231、232，在不受力或 自由膨胀状态下，支撑部或臂231、232组合以形成用于支撑袋囊260的收口沈4(处于打开 构造)的外周的大致圆形箍。接合件233(图幻连接到支撑部231、232的远端上。支撑 部231、232的远端满足呈相对关系其中支撑部231、232的远端通过接合件233彼此连接。 接合件233可以为收缩管。当力被施加到支撑构件230上时，支撑部231、232以大致对称 的方式朝向彼此移动。当支撑构件230被存储在管状构件180的内部时(图4)，支撑构件 230处于闭合构造。支撑构件230朝向打开构造弹性偏压。各个支撑部231、232分别具有 适合于接收在驱动杆190的开口端中的近端部231a、232a。驱动杆190的纵向移动将使支 撑构件230和所连接的袋囊260在闭合构造和打开构造之间移动。支撑构件230优选地由 弹性金属(例如，不锈钢)制成。现在参考图2、图3和图8至图10，关节式运动组件160包括控制臂162。控制臂 162可滑动地布置在管状构件180的通路182中。控制臂162的近端连接到开关144上， 并且远端经由销164连接到末端执行器150上。一对按钮183(图9)位于从管状构件180 向远侧延伸出的指状部185的内表面上(图8)。对应的一对开口 153位于末端执行器150 上。当装配时，按钮183可旋转地布置在开口 53中，以使末端执行器150可枢转地联接到 管状构件180上。当开关144处于其近侧位置时(图1)，控制臂162使末端执行器150保 持为与管状构件180的纵向轴线大致对准。在开关144朝向其远侧位置(图11)滑动时， 开关144使控制臂162通过通道182平移并且重新定位末端执行器150以使末端执行器 150相对于管状构件180的纵向轴线限定一个角度(图12)。因此，末端执行器150能被重 新定位并且相对于管状构件180的纵向轴线限定范围从约0°至约90°的多个角度。以此 方式，末端执行器150和袋囊260是可操纵的，这允许医师在执行手术操作时更加灵活。此 外，末端执行器150包括贯通其中的通路，所述通路与管状构件180的钻孔大致对准。手术取出装置可以包括其他关节式运动组件。现在参考图17，图示了关节式运动 组件160a。在这一实施例中，末端执行器150a经由关节式运动组件160a联接到管状构件 180的远端上。关节式运动组件160a包括多个节165。每一个节165可枢转地联接到相邻 的节165上。特别地，每一个节165包括在其中具有开口 167的一对相对的延伸部166。开 口 167可旋转地接收相邻节165的柱168。与控制臂162类似的控制臂(未示出)延伸通过关节式运动组件160a。所述控制臂的近端连接到开关144上，并且所述控制臂的远端连 接到末端执行器150a上。末端执行器150a与上面讨论的末端执行器150基本类似。末端 执行器150a的不同之处在于，末端执行器150a的近端包括可旋转地联接到节165的延伸 部166上的一对柱168。此外，末端执行器150a包括管155，操作员能够控制管155以向手 术部位提供冲洗流体。在图18中，示出了手术取出装置的另一实施例。在这一实施例中，延伸管184联 接到管状构件180的远端上。延伸管184可流体连通地联接到处于手术取出装置100近侧 的真空源(未示出)上。通过向手术部位供给真空，医师除了能够将组织标本或样本捕集 到袋囊260中之外还能够移除小标本或数片组织。此外，由延伸管184供给的真空可以用 于朝向袋囊260拉动组织标本，以便于取出组织标本。管155向手术部位供给冲洗流体，并 且，如这里说明的实施例，支撑构件230能够绕管状构件180的纵向轴线旋转并且能够相对 于管状构件180做关节式运动。可以预想，延伸管184可以为柔性的和/或能做关节式运 动的，允许医师在手术操作期间将延伸管184的远端操纵到预期位置。作为选择，从图22中看出，关节式运动组件160b包括布置在管状构件180的远端 处的承窝187和连接到末端执行器150b的近端处的球157。末端执行器150b基本类似于 之前讨论的末端执行器150，并且仅对二者之间的区别进行详细讨论。在关节式运动组件 160b中，与控制臂162基本类似的控制臂(未示出)可滑动地布置在管状构件180中。该 控制臂的近端连接到开关144上，并且该控制臂的远端联接到球157上。在这一布置中，控 制臂的轴向平移旋转承窝187中的球157，从而相对于管状构件180重新定位末端执行器 150b。尽管不是按比例图示，末端执行器150b被构造为且定尺寸为接收处于未展开状态的 支撑构件230和袋囊沈0。此外，球157包括用于接收驱动杆190的末端的通道(未示出)， 驱动杆190使支撑构件230从末端执行器150b延伸出以及使支撑构件230缩回到末端执 行器150b中。作为选择，从图23中看出，关节式运动组件160c包括形成在管状构件180的远端 处的凹部189，凹部189可旋转地接收末端执行器150c的圆形端159。末端执行器150c与 之前讨论的末端执行器150基本类似，并且仅对二者之间的区别进行详细讨论。类似于关 节式运动组件160b，控制臂延伸通过管状构件180。控制臂的近端连接到开关144上，并且 控制臂的远端联接到圆形端159的近端上。控制臂通过管状构件180的轴向移动使末端执 行器150c做关节式运动。凹部189和圆形端159 二者均具有用于接收驱动杆190的远端 的开口(未示出)。如之前的实施例，驱动杆190的轴向平移使支撑构件230和袋囊260在 展开状态与未展开状态之间定位。现在参考图24，管状构件180a代替之前实施例的管状构件180。管状构件180a 与管状构件180基本类似，仅对二者之间的区别进行详细讨论。管状构件180a的至少一部 分为柔性的，这使得管状构件180a的远端被重新定位在各个位置处。可以预想，可以利用 通过单独的进入通道件(access port)引入的单独的工具来调整管状构件180a的柔性部 分。还可以预想，管状构件180a的柔性部分可以利用布置在管状构件180a内的一个或多 个柔性缆被重新定位。可选支撑构件230a示于图19中。支撑构件230a包括室23 并且联接到驱动杆 190a的远端上。驱动杆190a与之前实施例的驱动杆190基本类似，仅对区别进行详细讨论。特别地，驱动杆190a包括中央内腔192，中央内腔192与支撑构件230a的室23 和管 状构件190的近端处的流体源(未示出)流体连通。流体源包括增压气体(例如，二氧化 碳)或者液体(例如，盐水)。同样可以使用其他的生物相容性流体。此外，支撑构件230a包括多个键(spline) 237，键237同心定向并且与收口沈如 和腔体268 —起来限定袋囊^0a。袋囊^Oa具有与收口 相对的闭合端。特别地，当 充胀用流体(inflation fluid)被引入到内壁与外壁之间的室23 中时，支撑构件230a限 定袋囊^K)a。键237提供结构支撑并且有助于在引入充胀用流体之前保持支撑构件230a 的定向(即，类似于图4中的支撑构件230和袋囊沈0)。特别地，支撑构件230a为可以经 由驱动杆190a的中央内腔192与充胀用流体源(未示出)流体连通的可膨胀构件。在支 撑构件230a膨胀时，支撑构件230a限定收口沈如和大致横向于管状构件180的纵向轴线 延伸的袋囊260a。具体地，支撑构件230a绕轴线X大致沿周向膨胀，同时沿着轴线Y大致 横向膨胀。通过提供带有支撑构件230a的手术取出装置，不需要单独的袋囊沈0。现在参考图20，图示了可选的支撑构件230b。支撑构件230b为在其内壁与外壁之 间限定室的可膨胀环。在这一实施例中，支撑构件230b联接到驱动杆190b的远端上，并且 如果需要支撑构件230b可以被构造为能够在位于管180内的缩回位置与从管190延伸出 的前进位置之间移动。作为选择，在瘪塌的状态下，支撑构件230b能够保持在管180的外 部。在这一实施例中，当医师希望打开袋囊(未示出)的收口时，医师将选定流体经由中央 内腔19 引入室23 中。流体使得支撑构件230b从瘪缩状态膨胀到膨胀状态(图20)， 从而打开由支撑构件230b支撑的袋囊的收口。医师还可以从室中抽出流体，使得支撑构件 230b收缩并促使收口闭合。可以预想，真空源可以被放置为与该室流体连通，以使医师可以 施加真空并使收口完全闭合。可膨胀环支撑构件能够降低对周围组织的创伤。当支撑构件 230b与管状构件180的远端在远侧方向上被间隔开时，可充胀环允许医师控制充胀量并且 使支撑构件230b瘪塌。这允许医师当进行手术操作时的灵活性得到提高。支撑构件230b 还可以包括与支撑构件230a中采用的材料类似的用于加强的一个或多个长度的材料。加 强材料(例如，金属带或金属丝)可以被布置在室内或者可以并入支撑构件230b的壁中。 通过将加强材料包括到支撑构件230b的结构中，在保持挠曲性的同时，支撑构件230b的刚 度提高了。现在参考图21，示出了可选支撑构件230c。支撑构件230c由可膨胀泡沫材料形 成。在现有技术中已知适合的生物相容性泡沫。支撑构件230c朝向如图21所示的打开或 展开的状态偏置。当支撑构件230c位于管状构件180内时，支撑构件230c处于瘪缩状态。 驱动杆190c的轴向移动使支撑构件230c从位于管状构件180内移动到在管状构件180远 侧的位置处。作为另一种方式，支撑构件230c在非膨胀状态下能够保持在管状构件180的 外部。类似于支撑构件230，在支撑构件230c退出管状构件180的远端时，支撑构件230c 的自然偏置使支撑构件230c朝向展开状态推进。作为选择，支撑构件230c可以包括联接 到驱动杆190c的内腔的室。在这种情形下，类似于上面讨论的，该室与驱动杆190c的近端 流体连通。这允许医师将泡沫材料引入到室中，致使支撑构件230c膨胀。当使用泡沫材料 的外源时，支撑构件230c在退出管状构件180的远端时不会膨胀到展开状态。在这种情况 下，医师通过轴向平移驱动杆190并且随后引入泡沫材料并使支撑构件230c膨胀来展开支 撑构件230c。在某些情况下，比起如支撑构件230b中使用气体，泡沫材料能够提供更刚性的支撑构件。有时可能需要从病人身上移除组织样本或者其他少量的组织。利用已知技术，外 科医生在病人的皮肤中做出一个或多个切口。插管或其他进入装置被插入到各个切口中。 如果需要增大的空间(在例如腹腔镜手术中)，则可以利用生物相容性流体(例如，二氧化 碳)对手术部位进行吹气。在通路设在相邻肋之间的其他微创操作中(诸如胸廓操作)，腔 不被吹气。手术取出装置，例如装置100，通过一个插管插入并且朝向要取出的组织样本移 动。一旦手术取出装置100位于组织样本附近，如果之前没有移除锁定片105，则外科医生 移除锁定片105。外科医生抓紧指环130并且使驱动杆190向远侧移动通过管状构件180。 驱动杆190的远侧移动使支撑构件230和袋囊260移动通过管状构件180和末端执行器 150的打开的远端。一旦支撑构件230脱离末端执行器150的远端，支撑构件230打开，致 使袋囊260的收口 264打开。外科医生朝向要取出的组织样本移动袋囊沈0。外科医生根 据情况可以通过旋转指环130来旋转袋囊沈0。而且，外科医生可以通过调整控制末端执行 器150的关节式运动的开关144将末端执行器150重新定位为偏离轴线。一旦组织样本位于袋囊沈0内，外科医生利用环部135向近侧拉动拉绳250来使 收口沈4闭合。拉绳25持续的近侧移动也使袋囊260与支撑构件230分开(图16)。外科 医生利用安装在指环130上的刀来切断拉绳250(图1 。通过一个单独的进入管，外科医 生插入用于取出袋囊260的抓钳。外科医生抓住支撑构件230附近的拉绳250并且取出包 含组织样本的袋囊沈0。然后，将手术取出装置100移开手术部位。当使用支撑构件的其他实施例时，外科医生如之前一样将袋囊放置在组织样本周 围。由于这些实施例不包括拉绳，外科医生将使用其他方法(例如刀或其他切割工具)使 袋囊与支撑构件分开。在特定情形下，袋囊能够保持与支撑构件连接，并且通过进入通道件 或者开口来移除装置。当参考图25A-图^E时，首先参考图25A，示出了手术取出装置的另一实施例，标 记为400。在这一实施例中，流体供给/排放装置“FS”，下面简称为“FS”，可操作地联接到 手术取出装置400上，并且向手术取出装置400供给一种或多种适合类型的流体(例如气 体和/或液体)和/或从手术取出装置400排出该流体。更特别地，“FS”联接到手术取出 装置400的近端上，见图25A。在一个特定实施例中，“FS”联接到位于手术取出装置的近端 处的入口上。在特定情形下，所述入口可以逐渐变细以适应可以与“FS”可操作地关联的宽 范围的吸管。一个或多个适合的中间接口(未示出)，例如一个或多个长度的管，与手术取 出装置的入口可操作地关联并且使“FS”联接到与手术取出装置400关联的驱动杆401 (图 27)上。驱动杆401与手术取出装置400可操作地关联。驱动杆401基本类似于驱动杆 190c，为了不使多余的信息使本公开不清楚，仅对驱动杆401的独特特征做进一步详细的 说明。驱动杆401包括第一内腔402和第二内腔404，所述第一内腔402和第二内腔404与 “FS”、支撑构件406和袋囊408流体连通(图25B中示意性地示出)。驱动杆401被构造为 在与手术取出装置400可操作地关联的细长管状构件180内轴向移动(图25B)，并且通过 一种或多种适合的联接方法牢固地联接到支撑构件406 (和/或与支撑构件406关联的操 作部件)上。支撑构件406与第一内腔402流体连通，第一内腔402被构造为使支撑构件406充胀(inflate)和/或瘪塌(deflate)。为此目的，支撑构件406由一种或多种适合类型的可 充胀材料制成，例如，支撑构件406内循环的流体不能透过的弹性材料。支撑构件406为大 致圆柱形形状(当在充胀或打开构造中时)并且被构造为支撑袋囊408。支撑构件406能 够从细长管状构件180内出来而展开。更特别地，当支撑构件406从细长管状构件180内 出来而展开时，支撑构件406具有大致“M”形构造，例如见图^A，大致“M”形构造增强了可 操纵性并且使袋囊408能够在更有限的空间中打开。支撑构件406被构造为从大致压缩或 瘪塌的状态转变成膨胀或充胀的状态(或者反之亦然)以打开袋囊408。为此目的，支撑构 件406限定包括与第一内腔402流体连通的流体通道412(例如，见图26)的内室或腔体。 支撑构件还限定支撑通道410。在图示的实施例中，支撑通道410和流体通道412被布置为彼此相邻并且彼此非 流体连通，以使支撑通道410保持不增压，从而便于使支撑构件406从膨胀或充胀的状态转 变成大致压缩或瘪塌的状态。也就是说，在流体通过流体通道循环期间，与被引入到流体通 道412中的流体相关的压力不变动(compromise)。支撑通道410和流体通道412在支撑 构件406的腔体内延伸，支撑通道端末打开而流体通道端末闭合。更特别地，支撑通道410 沿着支撑构件406的长度延伸并且提供朝向驱动杆401进入细长管状构件180中的后方出 口。流体通道412延伸到支撑构件406的腔体内的预定位置处。在图示的实施例中，流体 通道412大致沿着支撑构件406的长度延伸。注意的是，还可以预想可设置单个通道而不 是两个通道。支撑通道410定尺寸为容纳支撑框或带414 (图沈)，所述支撑框或带414被构造 成为支撑构件406提供一定量的结构整体性。在图示的实施例中，支撑带联接到驱动杆401 上。支撑带联接到驱动杆410上的这一构造便于支撑构件406从细长管状构件180内出来 而展开。在特定实施例中，可以证明支撑构件406的一端联接到驱动杆401上并且一端不 联接到驱动杆上是有益的。而且，在特定实施例中，可以证明支撑带414可操作地布置在支 撑通道410内并且不联接到驱动杆410上是有益的。支撑带414大致为柔性的且被构造为 在向其施加的预定量力或者压力之下屈曲或者“支撑不住”。更特别地，当支撑构件406处 于充胀或膨胀状态时，支撑带414处于正常的非屈曲状态，并且当支撑构件406处于瘪塌或 压缩状态时，支撑带414处于屈曲状态。在图示的实施例中，支撑带414可以由一种或多种 适合类型的聚合物制成，所述聚合物能够支撑袋囊408并且当袋囊从非压缩状态转变成压 缩状态时所述聚合物能够屈曲。在图示的实施例中，支撑带414由弹性材料制成，例如，热 塑性材料。如同之前说明的袋囊(例如袋囊(标本取出袋)260)，袋囊408包括收口 416、腔 体418和与收口 416相对的闭合端420。袋囊408可以由关于袋囊260说明的之前描述的 材料中的任一种制成。与之前描述的可移除地联接到相应支撑构件(例如支撑构件230)上 的袋囊(例如袋囊260)不同的是，袋囊408通过一种或多种适合的联接或者固定方法(例 如粘合剂)牢固地联接到支撑构件406上。在图25A-图^D中所示的实施例中，袋囊408的内表面422可以被压纹(图28A) 和/或加纹理(图^B)。被压纹和/或加纹理的内表面422便于移除标本并且促使流体 (例如空气)从腔体418中被除去或者排出。也就是说，为了便于从包括收容在其中的标 本“S”的袋囊408的腔体中除去或排出空气，空气从袋囊408的腔体418中被排出以使袋囊408形成围绕标本“S”的“收缩包”。这样减小了袋的体积，从而便于通过切口进行移除。为了从袋囊的腔体418中除去或者排出空气，一个或多个装置或结构可操作地联 接到驱动杆401的第二内腔404上并且与袋囊408的腔体418流体连通。更特别地，包括 远侧真空头426的真空管似4可操作地联接到第二内腔404上并且在袋囊408的腔体418 内延伸。在图示的实施例中，真空头4 被定位为邻近袋囊408的闭合端420(图25B)。以 图25B所示的方式定位真空头似4便于从腔体418中排出空气。当袋囊包括纹理表面时将 真空头似6定位为邻近闭合端420会是有益的，因为真空头似6能够与通过抓牢纹理表面 保持离开袋囊的底部的标本间隔开。包括真空头426的真空管4M可以由任何适合的材料 制成，包括但不限于之前在这里描述的关于袋囊408和/或支撑构件406的材料。尽管第 二内腔404和包括真空头426的真空管424已经描述为被构造为从腔体418中除去流体， 但是前述各个部件也可以被构造为将流体引入到腔体418中。这能简单地通过使来自“FS” 的流体的流动反向来实现。在使用时，细长管状构件180位于病人的胸腔内(图^A)。随后，在触发器的致 动将流体喷射到支撑构件406中时，包括袋囊408的支撑构件406经由与手术取出装置可 操作地关联的触发机构403从细长管状构件180内出来而展开。最初，支撑构件406处于 压缩状态下具有大致“M”形状。为了使支撑构件406充胀并且打开袋囊408，来自流体源 “FS”的流体(例如空气)被引入到第一内腔402中并进入流体通道412中。在图示的实施 例中，经由与手术取出装置400可操作地关联的一个或多个控制机构(例如触发器405)能 够控制流体源“FS”。还可以预想，按钮405能用于喷射流体，并且触发器用于使远端做关节 式运动，下面将对此进行说明。注意，远端部的关节式运动使袋囊在体腔内的可操纵性提高 了。在支撑构件406被充胀并且袋囊408打开之后(图^B)，组织标本被放置到袋囊408 的腔体418内(图四0。随后，从支撑构件406的流体通道412以及经由真空头似4从腔 体418中除去空气，这反过来使袋囊形成围绕标本“S”的收缩包(图^D)。之后，从腔(例 如胸腔)中移除细长管状构件180以及支撑构件406和袋囊408(图^E)。袋囊内部的纹 理表面有助于防止标本滑到袋囊408的底部并且在底部“聚成团”。这便于通过切口移除， 因为标本的形状能较好地得以保持以通过椭圆形切口移除。参考图30-图31F，首先参考图30，手术取出装置的另一实施例被示出，标记为 500。手术取出装置500与之前说明的手术取出装置基本类似。更特别地，手术取出装置500 包括呈包含触发机构503的手柄组件形式的壳体501 (图30)、细长管状构件580和可操作 地联接到触发机构503上的驱动杆504，以及可操作地联接到袋囊508上的支撑构件506。 仅对手术取出装置500的独特特征做进一步详细的说明。细长管状构件580包括可操作地联接到壳体501上的近端；和远端582，所述远 端582包括凸缘584，凸缘584被构造为容纳一部分驱动杆504和/或包括袋囊508的支 撑构件506。更特别地，凸缘584具有适当的比例并且具有大致扁平的“压舌板”形状，见图 31A。凸缘584的“压舌板”形状便于细长管状构件580的远端的插入和移除。凸缘584还 提高空间以容纳较大的袋并且使凸缘能在组织标本下面滑动。在特定实施例中，凸缘584 可以可拆除地联接到细长管状构件580的远端582上。装置500的构造允许袋囊508在组 织标本的上方以及下方展开，朝向切口向后倾斜并且从上方舀取组织标本。驱动杆504包括可操作地联接至触发机构503的近端，所述触发机构503被构造为在触发机构503致动时给予驱动杆504在细长管状构件580内的轴向移动。驱动杆504 包括具有可操作地联接到支撑构件506上的两个指状件50 和504b的远端。更特别地， 两个指状件50 和504b经由一个或多个枢轴销510 (或者其他适当的装置)铰接到支撑 构件506上。在图示的实施例中，指状件50 和504b中的每一个经由相应的枢轴销510 联接到支撑构件506上。枢轴销510以及指状件50 和504b的构造便于使包括袋囊508 的支撑构件506从位于凸缘584内的缩回位置(图31A)移动到位于凸缘584外的展开位 置(图31C和图31D)。同样，枢轴销510和指状件50 和504b的构造便于使包括袋囊508 的支撑构件506从位于凸缘584外的展开位置(图31C和图31D)移动到位于凸缘584内 的缩回位置(图31A)。支撑构件506为大致刚性构造并且被构造为可枢转地支撑袋囊508。更特别地，如 上面提到的，支撑构件506经由枢轴销510铰接到驱动杆504上。根据本公开，支撑构件506 被构造为在组织标本“S”位于袋囊508内之后提供绕枢轴销510的枢轴点(point pivot), 以使支撑构件506与指状件50 和504b大致对准，见图31C。在对准的位置上，包括袋囊 508的支撑构件506可以返回到缩回位置处。如同支撑构件406和袋囊408的构造，支撑构 件506和袋囊508通过一个或多个适当的联接或固定方法彼此固定地联接或者彼此固定。在使用时，细长管状构件580位于病人的胸腔内(图31A)。随后，包括袋囊508的 支撑构件506经由触发机构503从细长管状构件580内出来而展开(图31B)。在支撑构件 506和袋囊508恰当地位于病人的胸腔内(例如邻近组织标本“S”)之后，标本经由一个或 多个适当的手术器械“I”被放置到袋囊508内(图31C和图31D)。将组织标本“S”置于袋 囊508内以及缩回驱动杆504这两者的组合致使支撑构件506绕枢轴销510枢转，以使支 撑构件506与指状件50 和504b大致对准。在对准位置上，随着驱动杆504的持续缩回， 支撑构件506(或者支撑构件506的部分)返回到凸缘584处。一旦支撑构件506和/或 袋囊508在凸缘584的范围内，可基本上防止组织标本从袋囊508中移出。此后，将包括支 撑构件506和袋囊508的细长管状构件580从胸腔中移除(图31E和图31F)。尽管这里已经参考

了本公开的示例性实施例，上面的说明、公开和图不 应当被解释为限制，而仅为特定实施例的示例。因此，应当理解的是，本公开不限于那些精 确的实施例，在不偏离本公开的范围或精神的情况下，本领域的技术人员可以在其中实现 其他各种变型和改进。
权利要求
1.一种手术取出装置，包括细长管状构件；驱动构件，其可滑动地布置在所述细长管状构件中；支撑构件，其联接到所述驱动构件上，所述支撑构件能够响应所述驱动构件的轴向移 动在近侧位置与至少部分位于所述细长管状构件的外部的远侧位置之间移动，并且能够在 第一状态与膨胀的第二状态之间移动；以及袋囊，其从所述支撑构件延伸出，所述袋囊具有第一端部和闭合的第二端部，当所述支 撑构件在所述第一状态与所述第二状态之间转变时，所述第一端部能够在打开构造与闭合 构造之间转变，其中空气通过所述细长管状构件从所述袋囊中被排出以使所述袋囊挤压布 置在所述袋囊内的组织标本。
2.根据权利要求1所述的手术取出装置，进一步包括手柄组件，所述手柄组件包含真 空口，所述真空口与所述细长管状构件中的通道连通。
3.根据权利要求1或2所述的手术取出装置，其中所述支撑构件具有在其中接收流体 以使所述支撑构件膨胀的通道。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术取出装置，其中所述袋囊在内表面上包括 纹理表面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术取出装置，进一步包括触发机构，所述触发 机构能够致动以将流体引入所述支撑构件的通道中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术取出装置，其中所述支撑构件在移动到所 述第二状态之前为大致M形构造。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术取出装置，其中一管位于所述袋囊内邻近 所述第二端部以从所述袋囊中排出空气。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的手术取出装置，其中所述驱动构件包括第一 内腔和第二内腔，所述第一内腔与可操作地与所述手术取出装置关联的流体供给源流体连
9.根据权利要求8所述的手术取出装置，其中所述支撑构件限定包括支撑通道和流体 通道的内室，所述流体通道与所述第一内腔流体连通，当流体被引入到所述流体通道中时 所述支撑构件从所述第一状态转变成所述第二状态，并且所述袋囊限定与所述第二内腔流 体连通的腔体，其中空气通过所述第二内腔从所述腔体中被排出以使所述袋囊挤压布置在 所述袋囊内的组织标本。
10.根据权利要求9所述的手术取出装置，其中所述支撑通道和所述流体通道被布置 为彼此相邻且彼此非流体连通，以使得在流体于所述流体通道内循环期间所述支撑通道保 持不增压。
11.根据权利要求9或10所述的手术取出装置，其中所述流体通道端末闭合，并且所述 支撑通道端末打开。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的手术取出装置，进一步包括位于所述支撑通 道内的支撑带以提高所述支撑构件的结构整体性。
13.根据权利要求12所述的手术取出装置，其中所述支撑带大致为柔性的且被构造为 在向其施加的预定量压力之下屈曲。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的手术取出装置，其中所述袋囊的内表面被压纹。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的手术取出装置，进一步包括具有远侧真空头 的真空管，真空管可操作地联接到所述第二内腔上并且在所述袋囊的所述腔体内延伸。
全文摘要
本发明提供了一种手术取出装置，其包括细长管状构件，驱动杆可滑动地布置在所述细长管状构件中。支撑构件可操作地联接到所述驱动杆的远端上。袋囊连接到所述支撑构件上并且具有闭合端和打开端。所述袋囊牢固地联接到所述支撑构件上。
文档编号A61B10/04GK102138812SQ20111003560
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月28日 优先权日2010年2月3日
发明者O’普雷·科马克, 弗莱明·阿利斯泰尔·伊恩, 耶尔·珍妮尔·拉谢尔 申请人:Tyco医疗健康集团