专利名称：基于形状记忆合金的微创手术钳的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种微创手术器械技术领域的装置，尤其涉及的是一种基于形状 记忆合金的微创手术钳。
背景技术：
手术钳是临床上一种常见的手术器械，用以夹持需处理的组织。然而，临床应用过 程中出现了诸多问题夹持力较小时，所夹持的组织容易发生滑动；若夹持力过大，则容易 造成组织损伤。在不造成组织损伤的前提下，获得有效的夹持力，是手术钳安全使用中的关 键问题。智能材料是指可感知环境刺激，对其进行具有一定智能特征响应的材料。按功能 来分，智能材料可以分为光导纤维、形状记忆合金、压电、电流变体和电(磁)致伸缩材料 等。其中，形状记忆合金是一种能够记忆原有形状的智能材料，且具备超弹性属性，即其力 学弹性范围远高于一般材料。形状记忆合金还具有良好的生物相容性，在生物医学领域有 着广泛的应用，如血栓过滤器、脊柱矫形棒、牙齿矫形丝等。利用形状记忆合金的超弹性属 性，开发具有智能特征的微创手术器械，不但可以获得有效的夹持力，而且还能够保护人体 组织免受损伤，这对于临床手术具有重要的科学意义和应用价值。经对现有技术文献的检索发现，中国实用新型专利申请号200720023^8. 2，名 称手术钳，该技术公开了一种手术钳，包括手柄、钳柄、铰接轴、钳头，其结构是所述钳 头的内表面有与钳头长轴方向平行的防滑条纹。这种手术钳增强了防滑性能，但是仍然无 法克服由于夹持力过大造成的组织损伤。又如中国实用新型专利申请号CN200820021166. 1，名称手术钳，该技术公开 了一种手术钳，利用转轴将钳体的两半部分联接成可相对转动的一个整体，钳体两半部分 的后端分别设置把手，钳体的前端形成钳嘴，钳体后端两把手之间设置弹性卡，所述钳嘴在 闭合状态其上的两半咬合面为相互吻合的弧形面。该技术虽然具有切缘定位准确、缝合方 便、对合整齐的优点，但是，仍然没有解决因夹持力过大造成的被夹持组织损伤问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于形状记忆合金的微创手术 钳，以避免因夹持力过大而造成被夹持组织的损伤。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括第一手柄、第二手柄、牵引线、 调节器、外轴、形状记忆合金、主轴和钳嘴，其中调节器固定在第一手柄上，外轴和调节器 相连，外轴套接主轴，主轴和钳嘴相连，形状记忆合金的一端和主轴相连，另一端和牵引线 相连，外轴和调节器依次套接牵引线，牵引线和第二手柄相连，第一手柄和第二手柄活动相 连。所述的第二手柄上设有条形齿。所示的牵引线是金属丝制成。
所述的形状记忆合金是Ti-M基、铜基或铁基形状记忆合金中的一种，其力学特 性在室温和体温附近呈超弹性。即在形状记忆合金受拉伸变形时，当应力值超过一定临界 值，材料内部发生应力诱导相变，导致其应力值不随应变增加。本发明利用此特性，可实现 对生物组织的定压夹持。即根据被夹持生物组织的力学特性及安全受压范围，通过对记忆 合金丝的直径、长度等几何尺寸的设计，实现其与被夹持组织的力学匹配，从而有效地保护 被夹持组织不受损伤，且保持足够的夹持力。本发明使用时，手指扳动第二手柄，连接在第二手柄上的牵引线带动形状记忆合 金和主轴，关闭钳嘴，使其夹持组织，夹持力的大小可由形状记忆合金的材料特性及几何尺 寸控制。本发明相比现有技术具有如下优点本发明可以在获得有效夹持力的情况下，很 好地保护被夹持组织，使其不受到损伤，从而达到微创的效果。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行 实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。如图1所示，本实施例包括第一手柄1、第二手柄2、牵引线3、调节器4、外轴5、 形状记忆合金6、主轴7、钳嘴8及条形齿9，其中调节器4固定在第一手柄1上，外轴5和 调节器4相连，外轴5套接主轴7，主轴7和钳嘴8相连，形状记忆合金6的一端和主轴7相 连，另一端和牵引线3相连，外轴5和调节器4依次套接牵引线3，牵引线3和第二手柄2相 连，第一手柄1和第二手柄2活动相连。所述的第二手柄2上设有条形齿9。可与第一手柄1形成齿合，用于固定第一手柄 1和第二手柄2的相对位置。所述的形状记忆合金6是TiNi基、铜基或铁基形状记忆合金中的一种。使用时，手指扳动第二手柄2，连接在第二手柄2上的牵引线3带动形状记忆合金 6和主轴7，关闭钳嘴8，使其夹持组织，夹持力的大小由形状记忆合金6的材料特性和几何 尺寸控制。
权利要求
1.一种基于形状记忆合金的微创手术钳，其特征在于，包括第一手柄、第二手柄、牵 引线、调节器、外轴、形状记忆合金、主轴和钳嘴，其中调节器固定在第一手柄上，外轴和调 节器相连，外轴套接主轴，主轴和钳嘴相连，形状记忆合金的一端和主轴相连，另一端和牵 引线相连，外轴和调节器依次套接牵引线，牵引线和第二手柄相连，第一手柄和第二手柄活 动相连。
2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微创手术钳，其特征是，所述的第二手 柄上设有条形齿。
3.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微创手术钳，其特征是，所示的牵引线 是金属丝制成。
4.根据上述任一权利要求所述的基于形状记忆合金的微创手术钳，其特征是，所述的 形状记忆合金是Ti-Ni基、铜基或铁基形状记忆合金中的一种。
全文摘要
一种微创手术器械技术领域的基于形状记忆合金的微创手术钳，包括第一手柄、第二手柄、牵引线、调节器、外轴、形状记忆合金、主轴、钳嘴和条形齿，其中调节器固定在第一手柄上，外轴和调节器相连，外轴套接主轴，主轴和钳嘴相连，形状记忆合金的一端和主轴相连，另一端和牵引线相连，外轴和调节器依次套接牵引线，牵引线和第二手柄相连，第一手柄和第二手柄活动相连。可以在获得有效夹持力的情况下，很好地保护被夹持组织，使其不受到损伤，从而达到微创的效果。
文档编号A61B17/29GK102125454SQ201110062740
公开日2011年7月20日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者张文光, 李祥, 罗云, 赵爽 申请人:上海交通大学