特征图像提取方法及眼科装置的制作方法

专利名称：特征图像提取方法及眼科装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种特征图像提取方法及眼科装置，尤其涉及一种当固视标 (fixation index)移动时运行设计的跟踪功能的特征图像提取方法及眼科装置。
背景技术：
目前，各种光学仪器用作眼科装置或眼科仪器。其中，包括眼前部(anterior ocular segment)摄影设备、眼底照相机、共焦激光扫描检眼镜(SLO，scanning laser ophthalmoscope)以及作为使用由低相干光而导致的光干涉的光学断层扫描成像装置的光学相干断层扫描(OCT，optical coherence tomography)装置的各种仪器用作用于观察眼睛的光学仪器。尤其，使用由低相干光而导致的光干涉的OCT装置是用于获得高分辨率的眼底断层图像(tomographic image)的装置，并且OCT装置正逐渐成为视网膜专科诊所中的必不可少的装置。OCT装置是用于对由视网膜所代表的样本照射低相干光、并使用干涉仪以高灵敏度测量来自样本的反射光的装置。此外，OCT装置能够通过使低相干光在样本上进行扫描来获得断层图像。尤其，在眼科诊断中广泛使用视网膜的断层图像。近年来，传统上所谓的通过在各断层获取位置沿着参照光束的光路长度进行扫描、以获取断层图像的“时间域方法”的OCT装置，已向傅立叶(Rmrier)域方法的OCT装置发生了转变，傅立叶域方法不需要在各断层获取位置沿着参照光束的光路长度进行扫描。 因此，现在能够以比以往更快的速度获取断层图像。速度的提高使得能够执行眼底的三维成像，眼底的三维成像对于时间域方法是很困难的。然而，在三维成像中，即使使用傅立叶域方法，也需要眼底的二维扫描，因此，不能忽视被检眼(eye to be inspected)的不自主眼球运动的影响。能够通过在图像拍摄时检测眼球运动、并与检测到的眼球运动同步地校正在视网膜上进行扫描的低相干光束，来降低眼球运动的影响。能够通过与OCT装置进行的成像并行地拍摄眼底图像、并检测眼底图像中的特征点的位移，来实现眼球运动的检测。此外，在一些眼科装置或眼科仪器中、尤其是用于拍摄眼底图像的仪器中，在某些情况下，通过根据被检眼的成像对象区域，大幅改变被检眼的注视点(fixation point)来获取图像。使用固视标(fixation index)或固视灯来改变被检眼的注视点。而且，在OCT 装置中，当要大幅改变摄影位置时，通过移动固视标来使得被检眼的注视点发生改变。这就大大改变了能够通过瞳孔观察到的眼底的范围。通过合适地改变固视标的位置，能够将成像对象区域引导至能够观察的位置。日本专利第3708669号公报公开了如下配置的眼底成像装置。也就是说，当为了在拍摄眼底图像期间改变成像对象区域而移动固视标时，光轴与瞳孔位置之间的关系同时发生改变。根据该改变，自动调整光轴以使其位于瞳孔的中心。日本专利第3708669号公报公开了对光轴与瞳孔位置之间的关系的改变进行自动调整，这种自动调整在通过使用固视标进行导引来改变摄影对象区域时出现问题。
然而，没有关于眼底图像中的、用于检测眼球运动的特征点的记载。对于具有这种功能的眼底成像装置，没有考虑如下问题，即能够观察到的区域根据固视标的移动而改变， 并且眼底图像中的特征点偏离出能够观察到的区域。

发明内容
本发明是考虑上述情形而做出的，本发明的目的在于，在由于固视标的移动而改变了被检眼的成像对象区域的情况下，改善在重新获取用于眼球运动检测的特征点时显现的效率低下。换句话说，本发明的目的在于，提供一种有效提取并获取多个上述特征点的方法以及使用该方法的眼科装置。请注意，在本发明中，可以将特征点视为特征图像。为了解决上述问题，根据本发明，提供了一种眼科装置，其用于从被检眼的眼底图像中提取多个特征图像，该眼科装置包括固视标呈现单元，其用于呈现固视标；提取单元，其用于在所述固视标呈现单元改变了所述固视标的呈现位置的情况下，在获取的所述被检眼的眼底图像中从基于改变后的呈现位置的范围中提取所述特征图像；以及确定单元，其用于确定所述多个特征图像中的各个是否包含在新眼底图像中。此外，根据本发明，提供了一种特征图像提取方法，其从被检眼的眼底图像中提取多个特征图像，以检测所述被检眼的移动，所述特征图像提取方法包括以下步骤确定在固视标的位置改变的情况下、所述多个特征图像是否包含在所述被检眼的新眼底图像中；在确定所述多个特征图像中的至少一个不包含在所述新眼底图像中的情况下，在所述新眼底图像中设置用于提取新特征图像的范围；以及在所述新眼底图像中从设置的所述范围中提取所述新特征图像。根据本发明，在当由于固视标的移动而改变被检眼的成像对象区域时、用于眼球运动检测的特征点偏离出成像区域的情况下，能够缩短获取新特征点所需的时间段。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。


图1是根据本发明的实施例的使用线扫描SLO的具有跟踪功能的OCT装置的光学结构图。图2是使用线扫描SLO的具有跟踪功能的OCT装置的控制部的框图。图3是例示根据本发明的第一实施例的SLO图像与模板之间的关系的概念图。图4是例示根据本发明的第二实施例的SLO图像与模板之间的关系的概念图。图5是根据本发明的实施例的使用SLO的具有跟踪功能的OCT装置的流程图。
具体实施例方式下面将参照附图详细描述本发明的实施例。(第一实施例)以将本发明适用于具有跟踪功能的OCT装置的情况为例，来描述第一实施例，该跟踪功能用于从眼底图像(也称为“第一眼底图像”)中提取模板(也称为“第一特征点或第一特征图像”)、对新(连续)拍摄的眼底图像(也称为“第二眼底图像”)进行模式匹配 (从新拍摄的眼底图像中检索提取的特征图像)由此检测眼球运动、并校正OCT光束。参照例示使用线扫描SLO的具有跟踪功能的OCT装置的图1的光学结构图、例示使用线扫描 SLO的具有跟踪功能的OCT装置的图2的框图、以及例示眼底图像的图3和图4的图，来进行描述。在本实施例中进行的跟踪技术中，通过与OCT图像同步地连续拍摄眼底图像，来检测沿眼底平面方向的移动，并通过改变OCT光束的位置以跟随眼部移动来进行图像拍摄。这里所说的眼底图像可以是任意图像，只要是通过共同眼底摄像、点扫描SL0、线扫描 SL0, OCT C扫描等以二维或更多维来拍摄眼底的平面图像即可。下面将描述本发明的第一实施例。图1是使用线扫描SLO的具有跟踪功能的OCT装置的光学结构图。在图1所示的 OCT装置中，首先描述SLO部分。首先，从激光源1 发射的光束通过光纤128并进入光纤准直管127，以成为准直光束。成为准直光束的光束进入柱面透镜1 并以线形传播。之后，光束通过中继透镜124 和125，并通过在环形镜123的中心部分形成的孔。之后，光束通过中继透镜121和122，并通过SLO Y扫描器120(308)向预定方向偏转。之后，光束通过中继透镜135和136，并通过二色分光镜134向二色分光镜103传播。之后，光束通过中继透镜101和102进入被检眼100，并以线形在被检眼100的眼底上形成图像。随后，收集眼底散射的光束。眼底散射的光束从被检眼100中离开，通过中继透镜 101和102，并通过二色分光镜103使其与从眼底散射的OCT光束中分离(稍后描述)。之后，该光束被二色分光镜134与固视标的光束分离(稍后描述)，通过中继透镜135和136， 并由SLO Y扫描器120反射。之后，该光束通过中继透镜121和122，并由作为具有环形的镜子的环形镜123反射。由环形镜123反射的光束通过透镜130，并由线传感器131 (SL0传感器301)检测。由线传感器131检测到的光束的强度信息被转换为数字信号，被发送至图2中的 CPU 313，并通过CPU 313处理，由此成为二维眼底图像。该二维眼底图像被保存到存储器 303或硬盘304中，并被显示在显示器305上，以允许检查员311看到该二维眼底图像。接下来描述图1所示的OCT装置的OCT部分。从低相干光源115发射的光束通过光纤并进入光纤耦合器110，以根据耦合器的类型按比例分支为两个光束。分支之后获得的两个光束分别称为“参照光束”和“测量光束”。参照光束通过光纤准直管116以通向外界，然后通过色散补偿玻璃117，并由参照镜119反射。参照镜119固定在用于改变参照光束的光路长度的光路长度可变台(OCT 台)118(其由光路长度可变台控制器315控制)上。反射后的参照光束在逆方向上沿着上述路径返回到光纤耦合器110。测量光束通过光纤109，并到达光纤准直管108，以从光纤准直管108离开到达外界。测量光束先后由OCT X校正扫描器138和OCT Y校正扫描器137朝预定方向反射。之后，测量光束通过中继透镜106和107，并由OCT Y扫描器105和OCT X扫描器104朝预定方向反射。反射后的测量光束通过二色分光镜103以及中继透镜101和102以进入被检眼 100，并以点状在被检眼100的眼底上形成点状图像。从被检眼100的眼底返回的光束在逆方向上沿着上述路径返回到光纤耦合器110。已返回到光纤耦合器110的测量光束和参照光束在光纤耦合器110处相互结合， 从而引起干涉。干涉光束从光纤准直管111离开，被透射光栅112分散，通过透镜113，并由线传感器114(0CT传感器302)接收。由线传感器114接收到的光束的强度信息被作为数字信号发送至图2的CPU 313，并经过CPU 313的信号处理，由此成为二维断层图像。被检眼的二维断层图像被保存到图2的存储器303或硬盘304中。此外，被检眼的二维断层图像能够显示在显示器305上，这就使得检查员311能够看到被检眼的二维断层图像。请注意，上述光学系统通过进一步包括线传感器114和CPU 313，来用作断层图像获取单元。作为固视标呈现单元的固视标显示部132位于与眼底共轭的位置。从固视标显示部132发射的光束通过透镜133和二色分光镜134，以向二色分光镜103传播。之后，光束通过中继透镜(101和102)，并在眼底上形成图像。通过将被检眼的视线固定在固视标显示部132中显示的固视标上，能够拍摄眼底的期望位置的二维图像，并且通过改变固视标的显示位置来改变图像拍摄的位置。接下来，参照图5的流程图来描述作为上述使用线扫描SLO的具有跟踪功能的OCT 装置的操作过程的、用于提取特征点(也称作“特征图像”)的操作。即使使用其他眼底成像装置，也以相同的方式进行操作过程。首先，基于检查员(操作者)311进行的操作，在步骤701中，通过呈现固视标来针对被检眼100执行整个装置的校准。固视标显示部132用于校准。固视标显示部132呈现的固视标可具有任意形状、颜色和行为，只要能够将被检眼100的方位固定在给定方向并能够选择固视位置即可。例如，通过点亮具有阵列结构的多个LED的期望位置处的LED或者在液晶显示器上显示任意形状，来实现固视标。在将被检眼100的视线固定在固视标上之后，开始校准。通过使用SLO图像来进行校准。在连续高速拍摄SLO图像的同时，将SLO图像实时显示在显示器305上。每秒能够连续获取几十个SLO图像。当观察显示器305时，检查员311针对被检眼100，对装置适当地进行校准。当检查员311通过输入部(未示出)输入校准的完成时完成校准，并且，CPU 313进行到用于模板提取的步骤702。当被指示进行模板提取时，CPU 313从作为连续获取的SLO图像中的一个眼底图像的图3的SLO图像401中提取多个具有特征的小区域(S卩，多个特征点)。对于提取的区域的数量，期望从SLO图像中选择四个小区域，然而也可以选择不在一条直线上的三个小区域。此外，具有特征的小区域(即，特征点)可以是作为一维线段的一维图像或者二维图像。在图3中，区域402、403、404和405是具有特征的小区域(特征点)。下文中，将具有特征的小区域称为“模板”。当设置模板时，CPU 313进行到步骤703，以开始与SLO图像的获取并行地获取OCT图像。可以通过检查员311在显示器305上显示的SLO图像内绘制直线，来指定OCT图像拍摄位置。作为另选方案，可以通过使用OCT光束扫描SLO图像中出现的范围来拍摄所有图像，以形成三维OCT图像。在任何情况下，能够拍摄OCT图像的范围被限制为SLO图像中出现的范围。当开始OCT图像拍摄时，CPU 313进行到用于模式匹配的步骤704。CPU 313使用提取的模板402、403、404和405依次对连续获取的SLO图像进行模式匹配。模式匹配表示从图像内找出与模板402、403、404和405最近似的地方的处理。CPU 313进行模式匹配， 由此检测模板402、403、404和405的位置的改变。在通过模式匹配检测到各模板的位置的改变之后，CPU 313进行到用于计算校正量的步骤705。CPU 313基于通过模式匹配检测到的模板402、403、404和405的位置的改变，通过进行计算来检测被检眼的眼底的移动。在完成校正量的计算之后，CPU 313进行到步骤706。CPU 313根据检测到的移动向驱动部件 314发送驱动指令，并移动OCT X校正扫描器138和OCT Y校正扫描器137。校正处理使得 OCT光束能够精确地照射到检查员311指定的位置，从而补偿被检眼的眼底的移动。此时， 可通过OCT X扫描器104和OCT Y扫描器105进行校正。作为另选方案，可以通过四个扫描器(OCT X校正扫描器138 (309)、OCTY校正扫描器137 (310)、OCT X扫描器104 (306)和 OCTY扫描器105 (307))分担进行校正。这些扫描器与CPU 313—起用作用于对测量光束在被检眼上的照射位置进行校正的校正单元。此外，此时，这些扫描器用作用于使测量光束在被检眼上进行扫描的扫描单元，并由CPU 313进行调整，由此执行测量光束的调整。在步骤707中，CPU 313用作用于检测被检眼的移动的检测单元，并确定检查员 311是否通过输入部(未示出)发出了完成图像拍摄的指令。如果发出了完成图像拍摄的指令，则CPU 313完成图像拍摄。如果还没有发出完成图像拍摄的指令，则CPU 313进行到步骤708。在步骤708中，CPU 313确定是否已经移动或改变固视标显示部132(31 呈现固视标的位置。如果确定没有移动固视标，则CPU 313返回到步骤703。SLO图像中出现的是作为眼底的部分平面图像的眼底图像。为了拍摄除初始校准的部分之外的部分的图像，检查员311需要移动固视标显示部132呈现的固视标。当移动固视标时，使得SLO图像中出现的范围发生改变。因此，这引发了初始获取的模板402、403、404和405落在SLO图像中出现的范围之外的可能性。如果在步骤708中CPU 313确定移动或改变了固视标显示部132呈现的固视标， 则CPU 313进行到步骤709，以基于各模板402、403、404和405之间的位置关系和眼底图像内的各模板的布局中的至少一者，根据固视标显示部132呈现的固视标的移动方向和作为移动量的位移量，来确定各模板是否消失。该步骤对应于根据本发明的确定步骤。此时， 即使各模板的一部分缺失，CPU 313也确定该模板已消失。在本实施例中，CPU 313用作用于确定先前提取的特征点是否包括在作为以上述方式新获取的眼底图像的SLO图像中的确定单元。该确定基于固视标的位移量与眼底图像内的特征点的位置之间的关系来进行。如果由于固视标显示部132呈现的固视标移动了很小的距离而确定剩余所有的现有模板402、403、404和405，并没有必要再次提取模板，则CPU 313不再进行提取并返回到步骤 703，以通过使用现有模板402、403、404和405进行跟踪。如果在步骤709中CPU 313确定现有模板402、403、404和405包括落在移动固视标显示部132呈现的固视标之后获取的SLO图像外部的模板、并且这些模板中的至少一个不包括在新的眼底图像中，则CPU 313进行到步骤710。在步骤710中，CPU 313重新从在移动固视标之后获取的SLO图像中获取模板，模板数量对应于消失的模板的数量。在本实施例中，CPU 313用作用于从新的SLO图像内提取新的特征点的提取单元或第二提取单元。此时，重新获取模板的范围被限制为在移动固视标之后获取的SLO图像406中的如下剩余部分，即除了现有模板402、403、404和405中的完全保留在移动固视标之后获取的SLO图像406中的模板404的外围(periphery)407以及模板405的外围408之外的剩余部分。换句话说，使用在移动固视标前后均存在的特征点或模板的坐标来设置提取新模板的范围。也就是说，在通过改变固视标的呈现位置而新拍摄的眼底图像(第二眼底图像) 内，从包括改变固视标的呈现位置之前拍摄的眼底图像(第一眼底图像)中不存在的图像的至少一部分的范围(也被称为“基于改变后的呈现位置的范围”)中提取模板(也被称为“第二特征点”或“第二特征图像”)。更详细地说，外围407和408包括剩余模板，并根据固视标的位移量而设置。此外，外围407和408的范围可以被设置为具有预定缩放比例 (scaling factor)的大小，例如将模板404和405分别放大9倍。在这种情况下，外围407 和408的范围分别为如下的四边形其中心分别与模板404和405的中心重合、X轴方向长度分别为模板404和405的X轴方向长度的三倍，并且Y轴方向长度分别为模板404和405 的Y轴方向长度的三倍。换句话说，可以采用在固定条件下设置外围407和408的模式。换句话说，优选基于固视标的位移量与被确定为包含在新的眼底图像中的特征点在眼底图像中的位置之间的关系，来设置重新获取模板的范围。如果在现有模板402、403、404和405 中不存在新的SLO图像406中剩余的模板，则将整个新的SLO图像406设置为提取新模板的范围。这里，CPU 313用作用于执行设置步骤的设置单元，在该设置步骤中设置用于提取新的特征点的范围。在用作用来重新获取多个模板的提取单元或第二提取单元的情况下， CPU 313执行将上述范围划分为多个区域并从各区域中提取模板的提取步骤。请注意，在第一实施例中，再次提取特征点，其数量与不再包括在新的眼底图像中的特征点的数量相同， 然而，该数量可以根据条件而改变。也就是说，用作提取单元的CPU 313首先从被检眼的第一眼底图像中提取第一特征点。随后，当改变固视标的呈现位置时，在不同于获取第一眼底图像的时刻获取的被检眼的第二眼底图像中、从基于改变后的固视标的呈现位置确定的范围中提取第二特征点。 另外，使用第一特征点中包括在第二眼底图像中的特征点和第二特征点，来进行模式匹配 (或匹配处理)。此外，如上所述，CPU 313用作确定单元，其用于确定在改变固视标的呈现位置时， 从第一眼底图像中提取的多个特征点中的各个是否包括在第二眼底图像中，并且，CPU 313 还用作设置单元，其用于根据确定单元的确定结果，在第二眼底图像内设置基于改变的固视标呈现位置而确定的范围。另外，如果确定单元确定多个特征点中的至少一个不包括在第二眼底图像中，则这种情况下，设置单元在第二眼底图像内设置基于改变的呈现位置来确定的范围。根据上述配置，在移动固视标之后重新获取模板的时间段变得更短，并且能够快速地对新的图像拍摄范围进行跟踪。也就是说，能够使新获取的模板的数量最小化，这样能够缩短时间段。此外，能够通过校正被检眼的移动来获取断层图像，并能够缩短获取断层图像之前所需的时间段。(第二实施例)在第一实施例中，在移动固视标之后重新获取模板的范围被限制为在移动固视标之后获取的SLO图像406中的、除了现有模板402、403、404和405当中的剩余在移动固视标之后获取的SLO图像406中的上述模板404的外围407以及模板405的外围408之外的剩余部分。这不是必要条件，可以采用第二实施例的配置。包括SLO和OCT装置的光学系统与第一实施例相同。基于SLO图像进行OCT的跟踪的方法也相同。只有用于在移动固视标时重新获取模板的算法不同。参照例示SLO图像与模板之间的关系的图4的概念图，来描述第二实施例。在移动固视标之前使用的模板为从SLO图像401中提取的区域402、403、404和405。在移动固视标之后获得SLO图像406，在现有模板402、403、404和405中，仅有模板404和405剩余在SLO图像406中。为了补偿消失的模板，需要重新获取模板。获取新模板的范围被限制为从由于移动固视标显示部132呈现的固视标的移动而新出现在SLO图像中的部分、直到现有模板中剩余的模板404和405的范围。参照图4，从虚线502与虚线504之间的范围、 以及虚线501与虚线503之间的范围提取并获取新的模板。虚线501和502各自表示界定移动固视标之后剩余的模板的边的线段所属的直线中的、存在于移动方向的最前端的直线。虚线503和504各自表示移动固视标之后出现的SLO图像的四个边中的、位于移动方向的最前端的边所属的直线。根据上述配置，以与第一实施例相同的方式，在移动固视标之后重新获取模板的时间段变得更短，并且能够快速地对新的图像拍摄范围进行跟踪。(其他实施例)此外，通过执行以下处理来实现本发明。即，在该处理中，经由网络或各种存储介质向系统或装置提供用于实现上述各实施例的功能的软件(程序)，并通过系统或装置的计算机(或CPU、MPU等)读取并执行该软件。虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。
权利要求
1.一种眼科装置，其用于从被检眼的眼底图像中提取多个特征图像，该眼科装置包括固视标呈现单元，其用于呈现固视标；以及提取单元，其用于在所述固视标呈现单元改变了所述固视标的呈现位置的情况下，在获取的所述被检眼的眼底图像中、从基于改变后的呈现位置的范围中，提取所述多个特征图像。
2.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，所述提取单元从所述被检眼的第一眼底图像中提取第一特征图像，并且在所述固视标呈现单元改变了所述固视标的呈现位置的情况下，在不同于获取所述第一眼底图像的时刻获取的所述被检眼的第二眼底图像中、从基于改变后的呈现位置的范围中，提取第二特征图像。
3.根据权利要求2所述的眼科装置，其中，所述基于改变后的呈现位置的范围是包括不包含在所述第一眼底图像中、但包含在所述第二眼底图像中的图像的至少一部分的范围。
4.根据权利要求2所述的眼科装置，其中，使用所述第一特征图像中包含在所述第二眼底图像中的特征图像和所述第二特征图像，来进行模式匹配。
5.根据权利要求2所述的眼科装置，其中，所述提取单元包括确定单元，其用于在所述固视标的呈现位置改变的情况下，确定从所述第一眼底图像中提取的所述多个特征图像中的各个是否包含在所述第二眼底图像中；以及设置单元，其用于根据所述确定单元的确定结果，在所述第二眼底图像中设置所述基于改变后的呈现位置的范围。
6.根据权利要求5所述的眼科装置，其中，在所述确定单元确定所述多个特征图像中的至少一个不包含在所述第二眼底图像中的情况下，所述设置单元在所述第二眼底图像中设置所述基于改变后的呈现位置的范围。
7.根据权利要求1所述的眼科装置，该眼科装置还包括断层图像获取单元，其用于通过引起返回光束与参照光束之间的干涉，来获取所述被检眼的断层图像，其中所述返回光束通过对所述被检眼照射测量光束而获得；检测单元，其用于基于所述多个特征图像来检测所述被检眼的移动；以及校正单元，其用于基于所述检测单元检测到的所述移动，来对所述测量光束在所述被检眼上的照射位置进行校正。
8.根据权利要求7所述的眼科装置，该眼科装置还包括扫描单元，该扫描单元用于使所述测量光束在所述被检眼上进行扫描，其中，所述校正单元通过调整所述扫描单元来进行所述校正。
9.一种特征图像提取方法，其从被检眼的眼底图像中提取多个特征图像，以检测所述被检眼的移动，所述特征图像提取方法包括以下步骤确定步骤，在固视标的位置改变的情况下，确定所述多个特征图像中的各个是否包含在新眼底图像中；设置步骤，在确定所述多个特征图像中的至少一个不包含在所述新眼底图像中的情况下，在所述新眼底图像中设置用于提取新特征图像的范围；以及提取步骤，从在所述新眼底图像中设置的所述范围中提取所述新特征图像。
10.根据权利要求9所述的特征图像提取方法，其中，所述提取步骤包括提取数量与不包含在所述新眼底图像中的所述特征图像的数量相同的所述新特征图像。
11.根据权利要求9所述的特征图像提取方法，其中，基于所述固视标的位移量与所述多个特征图像在所述眼底图像中的位置之间的关系，来进行所述确定步骤。
12.根据权利要求9所述的特征图像提取方法，其中，所述设置步骤包括基于所述固视标的位移量与被确定为包含在所述新眼底图像中的所述多个特征图像在所述眼底图像中的位置之间的关系，来设置所述范围。
13.根据权利要求9所述的特征图像提取方法，其中，所述眼底图像包括二维图像。
14.根据权利要求9所述的特征图像提取方法，其中，所述眼底图像包括一维线段和二维图像中的一者。
15.根据权利要求9所述的特征图像提取方法，其中，当所述多个特征图像中的各个完全包含在所述新眼底图像中时，确定所述多个特征图像中的各个包含在所述新眼底图像中。
全文摘要
本发明提供一种特征图像提取方法及眼科装置。该眼科装置用于根据眼底图像内的多个特征点的移动来检测眼球运动。基于固视标的位移量与特征点在眼底平面内的位置之间的关系，确定在固视标的位置改变的情况下、所述多个特征点是否包含在新眼底图像中。如果确定所述多个特征点中的至少一个不包含在新眼底图像中，则从新眼底平面图像中限制范围内提取新特征点。因此，由于当通过固视标改变被检眼的成像对象区域时进行的眼球运动检测，能够有效地重新获取特征点。
文档编号A61B3/14GK102232824SQ20111010745
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月27日 优先权日2010年4月30日
发明者中嶋淳子, 宇都宫纪彦 申请人:佳能株式会社