专利名称：一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械技术领域。
背景技术：
现有的用于用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，基本是电机带动齿轮齿 条传动机构。如专利ZL200420080085. 0 (横向板作左右运动的移动式X射线数字影像机)、 专利ZL02243^0. 6 (—种C臂可横向移动的数字血管造影机)，传动精度低，噪声高，不能适 应移动X射线机日益要求定位准确的需要。
发明内容本发明的发明目的是为克服上述存在的缺陷，设计用于移动X射线机的C臂水平 移动传动机构，传动精度高，噪声低，能适应移动X射线机日益要求定位准确的需要。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是其结构由X线系统、C臂、支臂、支撑 座A、螺母座、主轴箱、滚珠丝杆螺母副、直线导轨滑块副、弹性联轴器、支撑座B、伺服减速 电机、带脚轮的提升机架等部件组成，其技术特征是X线系统固定安装于C臂两端，C臂与 支臂组成沿C臂轨道旋转副，支臂与主轴箱组成旋转副，滚珠丝杆螺母副的丝杆两端支撑 座A、支撑座B和直线导轨滑块副的导轨分别固定于主轴箱的底板，螺母座、直线导轨滑块 副的滑块分别固定于带脚轮的提升机架的顶板，滚珠丝杆螺母副的螺母固定于螺母座，伺 服减速电机固定于支撑座B，弹性联轴器两端分别连接伺服减速电机轴和丝杆轴。传动路线 是伺服减速电机驱动滚珠丝杆传动实现C臂水平移动。本发明的有益效果是使用伺服电机+滚珠丝杆传动使传动精度高，噪声低，能实 现计算机控制的水平直线方向的精确定位控制，
图1是本发明的实施例结构示意图。图中1.X线系统、2. C臂、3.支臂、4.支撑座A、5.螺母座、6.主轴箱、7.滚珠丝杆 螺母副、8.直线导轨滑块副、9.弹性联轴器、10.支撑座B、ll.伺服减速电机、12.带脚轮的 提升机架。
具体实施方式
对照附图，其结构由X线系统(1)、C臂(2)、支臂(3)、支撑座AG)、螺母座(5)、主 轴箱(6)、滚珠丝杆螺母副(7)、直线导轨滑块副(8)、弹性联轴器(9)、支撑座B(IO)、伺服减 速电机(11)、带脚轮的提升机架(12)等部件组成，其技术特征是X线系统(1)固定安装于 C臂(2)两端，C臂⑵与支臂(3)组成沿C臂⑵轨道旋转副，支臂(3)与主轴箱(6)组 成旋转副，滚珠丝杆螺母副(7)的丝杆两端支撑座AG)、支撑座B(IO)和直线导轨滑块副 (7)的导轨分别固定于主轴箱(6)的底板，螺母座(5)、直线导轨滑块副(8)的滑块分别固定于带脚轮的提升机架(11)的顶板，滚珠丝杆螺母副(7)的螺母固定于螺母座(5)，伺服减 速电机(11)同定于支撑座B (10)，弹性联轴器(8)两端分别连接伺服减速电机(10)轴和丝 杆轴。传动路线是伺服减速电机(11)驱动滚珠丝杆传动实现C臂(2)水平移动。本发明 实施例的移动方向为C臂前后水平移动，也可用于C臂左右横向水平移动。
权利要求1. 一种用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，其结构由X线系统(1)、C臂O)、 支臂(3)、支撑座AG)、螺母座(5)、主轴箱(6)、滚珠丝杆螺母副(7)、直线导轨滑块副(8)、 弹性联轴器(9)、支撑座B(IO)、伺服减速电机(11)、带脚轮的提升机架(1 等部件组成，其 技术特征是X线系统⑴固定安装于C臂⑵两端，C臂⑵与支臂(3)组成沿C臂⑵ 轨道旋转副，支臂C3)与主轴箱(6)组成旋转副，滚珠丝杆螺母副(7)的丝杆两端支撑座 A(4)、支撑座B(IO)和直线导轨滑块副(7)的导轨分别固定于主轴箱(6)的底板，螺母座 (5)、直线导轨滑块副(8)的滑块分别固定于带脚轮的提升机架(11)的顶板，滚珠丝杆螺母 副(7)的螺母固定于螺母座(5)，伺服减速电机(11)固定于支撑座B (10)，弹性联轴器⑶ 两端分别连接伺服减速电机(10)轴和丝杆轴；传动路线是伺服减速电机(11)驱动滚珠 丝杆传动实现C臂(2)水平移动。
专利摘要一种用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，属于医疗器械技术领域。其结构由X线系统、C臂、支臂、支撑座A、螺母座、主轴箱、滚珠丝杆螺母副、直线导轨滑块副、弹性联轴器、支撑座B、伺服减速电机、提升机架等部件组成，其技术特征是滚珠丝杆螺母副的丝杆两端支撑座A、支撑座B和直线导轨滑块副的导轨分别固定于主轴箱的底板，螺母座、直线导轨滑块副的滑块分别固定于提升机架的顶板，滚珠丝杆螺母副的螺母固定于螺母座，伺服减速电机固定于支撑座B，弹性联轴器两端分别连接电机轴和丝杆轴。传动路线是伺服减速电机驱动滚珠丝杆传动实现C臂水平移动。优点传动精度高，噪声低，能实现计算机控制的水平直线方向的精确定位控制。
文档编号A61B6/00GK201929967SQ201120027840
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者李劲生, 葛红梅 申请人:南京普爱射线影像设备有限公司