专利名称：一种医学超声三维成像数据采集装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及医学超声三维成像数据采集技术，尤其涉及一种医学超声三维成像数据采集装置。
背景技术：
目前，医学三维超声成像中，数据采集的常用方法有机械定位方式、二维面阵探头、可随意移动超声探头(Free-Hand)。其中，机械定位系统往往比较庞大复杂且对探查部位有一定的限制；二维面阵探头由于为二维面阵的阵元数量大，每阵元都要配置相应的通道，因此无论从技术的复杂性，还是系统的代价来说，都还有许多问题需要研究解决。 Free-hand系统有声传感器系统、多关节机械臂和电磁式的定位系统。其中基于6个自由度的电磁式位置传感器定位系统是近几年来成功开发的Free-hand系统。电磁式位置传感器由发射器、接收器及相应的电子装置构成。电磁式定位系统的缺点是对噪声和误差比较敏感。电磁干扰(如CRT监视器等)、使用环境中的铁磁材料都可以使测量的磁场发生畸变而引起定位误差。同时，电磁式位置传感器需要一个电磁场发射器，以及一条数据线将定位数据传输至计算机，这些辅助器材增加了系统的复杂度，降低了实际操作的便捷性。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种医学超声三维成像数据采集装置，克服现有的医学三维超声数据采集装置体积大、复杂度高、使用不方便、造价高和干扰误差大的不足。本实用新型通过下述技术方案实现一种医学超声三维成像数据采集装置，包括计算机、超声探头，超声探头上设置有定位装置，所述定位装置包括依次连接的加速度计、单片机、蓝牙模块，所述蓝牙模块与计算机的蓝牙适配器信号连接。所述定位装置与超声探头活动连接。定位装置内的单片机通过加速度计采集超声探头的加速度和运动方向信息，并将加速度信息传给蓝牙模块，蓝牙模块将此加速度信息无线传给计算机，计算机通过获得的实时加速度值和方向来估算超声探头的位置，使得在二维图像的基础上实现三维图像重构。上述医学超声三维成像数据采集装置的采集方法，超声探头的位置的估算方法包括下述步骤1)将超声探头静止于扫描的起始位置，这时加速度信息为0 ；2)使用者移动超声探头1开始扫描，这时加速度信息发生变化，并且通过蓝牙模块将实时数据无线传输至计算机；设探头移动的起始时刻为to ；3)在三维方向上计算超声探头1的相对位移，采用对加速度信号a(t)做两次积分
实现，如下
权利要求1.一种医学超声三维成像数据采集装置，包括计算机、超声探头，其特征在于，超声探头上设置有定位装置，所述定位装置包括依次连接的加速度计、单片机、蓝牙模块，所述蓝牙模块与计算机的蓝牙适配器信号连接。
2.根据权利要求1所述的医学超声三维成像数据采集装置，其特征在于，所述定位装置与超声探头活动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种医学超声三维成像数据采集装置，包括计算机、超声探头，超声探头上设置有定位装置，定位装置包括信号连接的加速度计、单片机、蓝牙模块，所述蓝牙模块与计算机内部的蓝牙模块信号连接。定位装置内的单片机通过加速度计采集超声探头的加速度和运动方向信息，并将加速度信息传给蓝牙模块，最后蓝牙模块将此加速度信息无线传给计算机，计算机通过获得的实时加速度值和方向来估算超声探头的位置，使得在二维图像的基础上实现三维图像重构；本实用新型大大简化了三维超声成像系统，克服了传统Free-hand三维成像系统附件多、复杂度高带来的不方便性。使得定位系统抗干扰能力强，价格低廉。
文档编号A61B8/00GK202211705SQ201120176718
公开日2012年5月9日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者杨钊, 黄庆华 申请人:华南理工大学