专利名称：一种智能导航骨折治疗仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能导航骨折治疗仪。
背景技术：
目前，临床医生对骨折进行复位和固定，一般都是采用切开皮肤进行复位和固定的方式进行治疗。该治疗存在有如下方式1、需切开皮肤，对患者的创伤较大；2、需二次住院取出内固定。
实用新型内容本实用新型提供了一种智能导航骨折治疗仪，其克服了背景技术中骨折治疗所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是一种智能导航骨折治疗仪，它包括基座(10)；Z轴单元(20)，包括一 Z轴导轨、一 Z轴动力器0 和一受Z轴动力器02) 作用能相对Z轴导轨沿Z轴滑动的Z轴滑座03)，Z轴导轨设在基座(10)，Z轴滑座03)滑动连接Z轴导轨；旋转单元(30)，包括一旋转动力器(3 和一受Z轴动力器0 作用能相对Z轴滑座旋转的旋转座(33)，旋转座(3 能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座03)；X轴单元(40)，包括一 X轴导轨(41)、一 X轴动力器02)和一受X轴动力器02) 作用能相对X轴导轨Gl)沿X轴滑动的X轴滑座G3)，x轴导轨设在旋转座(33)，X 轴滑座滑动连接X轴导轨Gl)；Y轴单元(50)，包括一 Y轴导轨(51)、一 Y轴动力器(5 和一受Y轴动力器(52) 作用能相对Y轴导轨(51)沿Y轴滑动的Y轴滑座(53)，Y轴导轨(51)设在X轴滑座(43)， Y轴滑座(53)滑动连接Y轴导轨(51)； 近端单元(60)，包括U形件和近端骨针(62)，U形件设一装接Y轴滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的开口杆(612)，近端骨针(62)装接在二开口杆(612)； 及远端单元(70)，包括一装接基座(10)的固架(71)和一装接在固架(71)的远端骨针(72)。一较佳实施例之中它还包括控制机构(80)，能信号控制Z轴动力器(22)、旋转动力器(32)、X轴动力器(42) 和Y轴动力器(52)开关。一较佳实施例之中所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)间设托板(712)。一较佳实施例之中所述开口杆(612)、固杆(711)都平行Z轴。[0017]一较佳实施例之中所述远端骨针(7 枢接固架(71)。一较佳实施例之中所述固架(71)还包括一转向盘(73)，转向盘(7 能绕Z轴转动地连接基座(10)，而且，转向盘(7 和基座(10)间设离合器(75)。一较佳实施例之中所述开口杆(612)包括外管和细管，外管固接共端座(611)， 细管滑动连接在外管内；近端骨针(6 装接在二细管。一较佳实施例之中所述近端骨针(6 末端枢设夹座(621)，夹座(621)和细管之间设万向关节(613)。一较佳实施例之中所述Z轴单元00)还包括一 Z轴螺杆04)，Z轴动力器02) 装设在基座(10)且传动连接Z轴螺杆04)，Z轴螺杆04)和Z轴滑座配合成丝杆螺母机构；所述X轴单元00)还包括一 X轴螺杆04)，X轴动力器0 装设在旋转座(33) 且传动连接X轴螺杆G4)，X轴螺杆04)和X轴滑座配合成丝杆螺母机构；所述Y轴单元(50)还包括一 Y轴螺杆(54)，Y轴动力器(5 装设在X轴滑座03) 且传动连接Y轴螺杆(54)，Y轴螺杆(54)和Y轴滑座(53)配合成丝杆螺母机构。一较佳实施例之中所述旋转动力器(3 装设在Z轴滑座，旋转座(33)固设转轴，所述转轴和旋转动力器(3 传动连接。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，改变近端骨针位置，使骨折二侧准确复位固定，能克服背景技术所存在的不足，产生如下技术效果a、能提高复位精度；b、进行坚强固定；C、便于医生操作；d、实现微创操作，创伤小，减少对患者的创伤。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的治疗仪的立体示意图。图2绘示了一较佳实施例的治疗仪的立体分解示意图。图3绘示了一较佳实施例的治疗仪主要部件的立体示意图。图4绘示了图3的A处放大示意图。
具体实施方式
请查阅
图1和图4，一种智能导航骨折治疗仪，它包括一基座10、一 Z轴单元20、一旋转单元30、一 X轴单元40、一 Y轴单元50、一近端单元60、一远端单元70和一控制机构 80。所述基座10包括一底座和一能固接底座的上盖11。所述Z轴单元20，包括一 Z轴导轨21、一 Z轴动力器22、一 Z轴滑座23、一 Z轴螺杆M和一 Z轴齿轮25。所述Z轴导轨21设在基座10，所述Z轴动力器22装设在基座10， 所述Z轴滑座23滑动连接Z轴导轨21。所述Z轴螺杆M连接Z轴滑座23以使Z轴螺杆 24和Z轴滑座23配合成丝杆螺母机构；所述Z轴螺杆M和Z轴齿轮25同轴固接，所述Z 轴齿轮25和Z轴动力器22传动连接，以使得Z轴动力器22能带动Z轴齿轮25转动，能带动Z轴螺杆M转动，能带动Z轴滑座23相对Z轴导轨21沿Z轴滑动。所述旋转单元30，包括一旋转动力器32、一旋转座33、一转轴和一旋转齿轮35。所述旋转动力器32装设在Z轴滑座23，所述旋转座33能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座 23，所述旋转齿轮35传动连接旋转动力器32，所述转轴固接旋转座33，所述旋转齿轮35和转轴之间同轴固接。所述旋转动力器32能带动旋转齿轮35转动，所述旋转齿轮35带动转轴转动，带动旋转座33相对Z轴滑座23绕平行Z轴轴线转动。另根据需要，设盖板36盖接旋转动力器32。所述X轴单元40，包括一 X轴导轨41、一 X轴动力器42、一 X轴滑座43、一 X轴螺杆44和一 X轴齿轮45。所述X轴导轨41设在旋转座33，所述X轴动力器42装设在旋转座33，所述X轴滑座43滑动连接X轴导轨41。所述X轴螺杆44连接X轴滑座43以使得 X轴螺杆44和X轴滑座43之间配合成丝杆螺母机构；所述X轴螺杆44和X轴齿轮45同轴固接，所述X轴动力器42和X轴齿轮45传动连接，以使得X轴动力器42能带动X轴齿轮45转动，能带动X轴螺杆44转动，能带动X轴滑座43相对X轴导轨41沿X轴滑动。所述Y轴单元50，包括一 Y轴导轨51、一 Y轴动力器52、一 Y轴滑座53、一 Y轴螺杆M和一 Y轴齿轮55。所述Y轴导轨51设在X轴滑座43，所述Y轴动力器52装设在X轴滑座43，所述Y轴滑座53滑动连接Y轴导轨51。所述Y轴螺杆M连接Y轴滑座53且使得Y轴螺杆M和Y轴滑座53配合成丝杆螺母机构；所述Y轴动力器52和Y轴齿轮55传动链接；所述Y轴齿轮55和Y轴螺杆M同轴固接，以使得所述Y轴动力器52能带动Y轴齿轮55转动，能带动Y轴螺杆M转动，能带动Y轴滑座53相对Y轴导轨51沿Y轴滑动。所述近端单元60，包括一 U形件和一近端骨针62。采用U形件能便于用户脚部放置，脚底能撑设在U形件上。所述U形件设一固定装接Y轴滑座53的共端座611和二固接共端座611的开口杆612。所述开口杆612包括外管和细管，外管固接共端座611，细管滑动连接在外管内。所述近端骨针62末端枢设夹座621，所述夹座621和细管之间设万向关节613。从而使得所述近端骨针62能相对Y轴滑座53调整位置。本实施例之中，所述开口杆612平行Z轴。所述远端单元70，包括一装接基座10的固架71和一装接在固架71的远端骨针 72。所述固架71包括四固杆711，所述同侧的二固杆711末端通过横杆713固接在一起； 另在同侧的一固杆711和横杆713间固设弧形杆714。所述远端骨针72 二端分别枢接二弧形杆714。本实施例之中，所述固杆711都平行Z轴。本实施例之中，所述位于下侧的二固杆711间设托板712，以便患者置放脚部，能托住脚部，增强脚部稳定性。本实施例之中，还包括一能绕Z轴地转动装接在底座的转向盘73，所述固杆711头端固接在转向盘73。根据需要，所述转向盘73和基座10之间设离合器75，。根据需要，所述转向盘73上还可固设一旋转把手74。所述控制机构80，能信号控制Z轴动力器22、旋转动力器32、X轴动力器42和Y 轴动力器52开关。本实施例之中，所述动力器例如步进马达。根据需要，还另设X线辐射单元，用于检测骨头位置，并告知临床医生，或，将数据输送至控制机构80，控制机构根据数据计算各动力器活动参数。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于它包括 基座(10)；Z轴单元(20)，包括一 Z轴导轨(21)、一 Z轴动力器0 和一受Z轴动力器0 作用能相对Z轴导轨沿Z轴滑动的Z轴滑座0;3)，Z轴导轨设在基座(10)，Z轴滑座 (23)滑动连接Z轴导轨；旋转单元(30)，包括一旋转动力器(3 和一受Z轴动力器0 作用能相对Z轴滑座 (23)旋转的旋转座(33)，旋转座(3 能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座03)；X轴单元(40)，包括一 X轴导轨(41)、一 X轴动力器02)和一受X轴动力器G2)作用能相对X轴导轨Gl)沿X轴滑动的X轴滑座G:3)，X轴导轨Gl)设在旋转座(3!3)，X轴滑座G3)滑动连接X轴导轨Gl)；Y轴单元(50)，包括一 Y轴导轨(51)、一 Y轴动力器(5 和一受Y轴动力器(52)作用能相对Y轴导轨(51)沿Y轴滑动的Y轴滑座(53)，Y轴导轨(51)设在X轴滑座03)，Y 轴滑座(53)滑动连接Y轴导轨(51)；近端单元(60)，包括U形件和近端骨针(6 ，U形件设一装接Y轴滑座(5 的共端座 (611)和二固接共端座(611)的开口杆(612)，近端骨针(62)装接在二开口杆(612)；及远端单元(70)，包括一装接基座(10)的固架(71)和一装接在固架(71)的远端骨针 (72)。
2.根据权利要求1所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于它还包括控制机构(80)，信号连接Z轴动力器02)、旋转动力器(32)、X轴动力器02)和Y轴动力器(52)。
3.根据权利要求2所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)间设托板(712)。
4.根据权利要求3所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述开口杆(612)、 固杆(711)都平行Z轴。
5.根据权利要求3所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述远端骨针(72) 枢接固架(71)。
6.根据权利要求3所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述固架(71)还包括一转向盘(73)，转向盘(7 能绕Z轴转动地连接基座(10)，而且，转向盘(7 和基座 (10)间设离合器(75)。
7.根据权利要求2所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述开口杆(612) 包括外管和细管，外管固接共端座(611)，细管滑动连接在外管内；近端骨针(6 装接在二细管。
8.根据权利要求7所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述近端骨针(62) 末端枢设夹座(621)，夹座(621)和细管之间设万向关节(613)。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于 所述Z轴单元OO)还包括一 Z轴螺杆04)，Z轴动力器0 装设在基座(10)且传动连接Z轴螺杆04)，Z轴螺杆04)和Z轴滑座配合成丝杆螺母机构；所述X轴单元GO)还包括一 X轴螺杆04)，X轴动力器0 装设在旋转座(3 且传动连接X轴螺杆G4)，X轴螺杆04)和X轴滑座配合成丝杆螺母机构；所述Y轴单元(50)还包括一 Y轴螺杆(54)，Y轴动力器(5 装设在X轴滑座G3)且传动连接Y轴螺杆64)，Y轴螺杆(54)和Y轴滑座(5 配合成丝杆螺母机构。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的一种智能导航骨折治疗仪，其特征在于所述旋转动力器(3 装设在Z轴滑座(23)，旋转座(3 固设转轴，所述转轴和旋转动力器 (32)传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种智能导航骨折治疗仪，它包括基座、Z轴单元、旋转单元、X轴单元、Y轴单元、近端单元和远端单元。远端单元包括一装接基座的固架和一装接在固架的远端骨针。近端单元，包括U形件和近端骨针，U形件设一共端座和二固接共端座的开口杆，近端骨针装接在二开口杆。远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，调整近端骨针位置，使骨折二侧准确复位固定，它能产生如下技术效果能提高复位精度，进行坚强固定，便于医生操作，实现微创操作，创伤小，减少对患者的创伤。
文档编号A61B17/60GK202168852SQ201120219749
公开日2012年3月21日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者张喜贵, 林志雄 申请人:厦门大博颖精医疗器械有限公司