一种疼痛治疗仪用支架的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种疼痛治疗仪用支架，所述的疼痛治疗仪包括治疗探针，其特征在于，所述的支架包括曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构，所述的曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构依次连接，所述的治疗探针安装在磁性球铰机构上，治疗探针随支架的运动进行移动或定位。与现有技术相比，本发明具有能够实现自由运动和任意位置自锁、操作方便等优点。
【专利说明】一种疼痛治疗仪用支架
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支架结构，尤其是涉及一种疼痛治疗仪用支架。
【背景技术】
[0002]改革开放30年来，我国的疼痛诊疗发展从简单到复杂，从单一的人工式诊疗到现在的智能化、数字化诊疗。现代医学疼痛诊疗产品聚集和融入了大量现代科学技术的最新成就，是医学与多种学科相结合的高新技术产物，是把现代计算机技术、精密机械技术、激光技术、放射技术、核技术、磁技术、检测传感技术、化学检测技术和生物医学技术、信息技术结合在一起构成的现代高科技产品，数字化和计算机化是其基本特征。疼痛诊疗在疼痛诊断和治疗方面发挥着重要的作用，传统的望、闻、问、切只能达到定性的目的，诊疗仪的出现，在医学诊断史上具有划时代的作用，可以将诊断深入到人体内部，这是传统诊断方法无法实现的。
[0003]疼痛诊疗仪虽然实现了数字化的检测，但实现真正意义上的智能识别、定位、诊断、治疗，还需要时间。目前，医生使用疼痛诊疗仪时需要人工进行操作，并且不能保证其支架的实时定位和任意位置的自锁，这不仅浪费了医生大量的体力，同时也为患者的诊疗带来不便。因此，开发专门疼痛诊疗仪支架追在眉睫。疼痛诊疗仪支架的开发，不仅实现了诊疗仪诊疗功能模块与数据显示模块的分离，也实现了诊疗仪支架的自由运动和任意位置的自锁，为更好的更加方便的诊疗患者创造了良好的条件。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够实现自由运动和任意位置自锁、操作方便的疼痛治疗仪用支架。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种疼痛治疗仪用支架，所述的疼痛治疗仪包括治疗探针，所述的支架包括曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构，所述的曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构依次连接，所述的治疗探针安装在磁性球铰机构上，治疗探针随支架的运动进行移动或定位。
[0007]所述的曲柄滑块机构包括底座、支撑杆和连接杆，所述的支撑杆设在底座上，所述的连接杆通过铰链与支撑杆连接。
[0008]所述的铰链连杆机构包括上臂、铰接圆盘和下臂，所述的下臂的一端通过铰链与连接杆连接，另一端通过铰接圆盘与上臂连接。
[0009]所述的上臂和下臂均为四杆结构，其内部设有滑道弹簧和尼龙填料，所述的上臂和下臂的两端为弹性关节或设有弹性垫片。
[0010]所述的铰接圆盘内设有弹簧自锁结构，所述的上臂或下臂绕铰接圆盘运动到任意位置时通过弹簧自锁结构进行自锁。
[0011]所述的铰接圆盘的外围为包络上下臂与铰链圆盘铰接点的最小外接圆。
[0012]所述的上臂或下臂与铰链连接处设有螺旋自锁结构。
[0013]所述的上臂与下臂的长度相同。
[0014]所述的磁性球铰机构包括磁性球、球铰链和探针座,所述的磁性球的一端通过铰链与上臂连接，另一端连接球铰链，所述的球铰链与探针座连接，所述的治疗探针安装在探针座上，所述的磁性球铰机构带动治疗探头进行360°立体旋转运动。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果包括:
[0016]1.本发明所涉及的连杆机构、曲柄滑块机构和磁性球铰机构依据了机械设计的原理，科学可行。且本发明支架结构简单、操作方便、易于调整、稳定可靠、经济适用。
[0017]2.本发明能实时、方便、全方位地供使用者操作，高效率地达到治疗效果。
[0018]3.本发明采用了滑道弹簧作为自锁力的供应源，选用了尼龙9填塞料来增大其摩擦因子，提高了滑道弹簧与方管内壁之间的摩擦力，保证了支架自身良好的自锁性能，经过科学计算和分析，改善了产品的性能，为在任意位置自锁和全方位自由运作转动这一特性提供了科学依据。
[0019]4.本发明铰接圆盘在满足前后臂能合在一起的前提下尺寸较小，满足了支架的功能要求和美观要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图。
[0021]图中:1_底座，2-支撑杆，3-铰链，4-连接杆，5-铰链，6-下臂，7-铰接圆盘，8-上臂，9-铰链，10-磁性球，11-球铰链，12-探针座，13-治疗探针。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0023]如图1所示，一种疼痛治疗仪用支架，所述的疼痛治疗仪包括治疗探针，所述的支架包括曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构，所述的曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构依次连接，所述的治疗探针安装在磁性球铰机构上，治疗探针随支架的运动进行移动或定位。
[0024]曲柄滑块机构为举升机构，包括底座1、支撑杆2和连接杆4，所述的支撑杆2设在底座I上，所述的连接杆4通过铰链3与支撑杆2连接。滑块的运动轨迹不仅局限于圆弧和直线，还可以是任意曲线，甚至可以是多种曲线的组合，使支架整体的运动更加灵活。
[0025]铰链连杆机构包括上臂8、铰接圆盘7和下臂6，所述的下臂6的一端通过铰链5与连接杆4连接，另一端通过铰接圆盘7与上臂8连接。
[0026]所述的上臂8和下臂6均为四杆结构，其内部设有滑道弹簧和尼龙填料，通过弹簧力来调节配重，铰链处通过阻尼力来进行定位，所述的上臂和下臂的两端为弹性关节或设有弹性垫片进行定位。扩大了转动副，使转动副变成移动副；运动副将各构件的头尾联接，构成封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成；被固定件机架分别与上臂和下臂的两个连架杆直接铰接。所述的上臂或下臂与铰链连接处设有螺旋自锁结构缩紧定位。上臂与下臂是等长，可以使支架绕铰接圆盘7的瞬时中心点转动，获得作近似的纯滚动；四杆机构的从动件与连杆不存在共线，因此也就避免了止点的存在。
[0027]铰接圆盘7内设有弹簧自锁结构，上臂或下臂绕铰接圆盘运动到任意位置时通过弹簧自锁结构进行自锁。铰接圆盘7的外围为包络上下臂与铰链圆盘铰接点的最小外接圆。为了满足支架的功能要求和美观要求，我们在满足前后臂能合在一起的前提下，尽可能减小圆盘的尺寸。为此，我们首先选用了确定了上下臂与圆盘的铰接点，然后用图解法求出了包络四点的最小外接圆。
[0028]磁性球铰机构包括磁性球10、球铰链11和探针座12,所述的磁性球10的一端通过铰链9与上臂8连接，另一端连接球铰链11，所述的球铰链11与探针座12连接，所述的治疗探针13安装在探针座12上，所述的磁性球铰机构为球面副，带动治疗探头进行360°立体旋转运动，可供使用者自由旋转定位操作，位置灵活多变。上臂8与铰链9连接构成回转副，可进行平面旋转运动。
[0029]该支架选用了滑道弹簧作为自锁力的供应源，选用了尼龙9填塞料来增大其摩擦因子，使滑道弹簧与方管内壁之间的摩擦力得到尽可能大地提高。同时这些材料增强了曲柄的驱动力，增大了转动副的尺寸，提高了曲柄的强度和刚度，可承受较大的冲击载荷和重力载荷。
【权利要求】
1.一种疼痛治疗仪用支架，所述的疼痛治疗仪包括治疗探针，其特征在于，所述的支架包括曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构，所述的曲柄滑块机构、铰链连杆机构和磁性球铰机构依次连接，所述的治疗探针安装在磁性球铰机构上，治疗探针随支架的运动进行移动或定位。
2.根据权利要求1所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的曲柄滑块机构包括底座、支撑杆和连接杆，所述的支撑杆设在底座上，所述的连接杆通过铰链与支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的铰链连杆机构包括上臂、铰接圆盘和下臂，所述的下臂的一端通过铰链与连接杆连接，另一端通过铰接圆盘与上臂连接。
4.根据权利要求3所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的上臂和下臂均为四杆结构，其内部设有滑道弹簧和尼龙填料，所述的上臂和下臂的两端为弹性关节或设有弹性垫片。
5.根据权利要求3所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的铰接圆盘内设有弹簧自锁结构，所述的上臂或下臂绕铰接圆盘运动到任意位置时通过弹簧自锁结构进行自锁。
6.根据权利要求3所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的铰接圆盘的外围为包络上下臂与铰链圆盘铰接点的最小外接圆。
7.根据权利要求3所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的上臂或下臂与铰链连接处设有螺旋自锁结构。
8.根据权利要求3所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的上臂与下臂的长度相同。
9.根据权利要求3所述的一种疼痛治疗仪用支架，其特征在于，所述的磁性球铰机构包括磁性球、球铰链和探针座，所述的磁性球的一端通过铰链与上臂连接，另一端连接球铰链，所述的球铰链与探针座连接，所述的治疗探针安装在探针座上，所述的磁性球铰机构带动治疗探头进行360°立体旋转运动。
【文档编号】A61B19/02GK104224326SQ201310247975
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】何涛, 苏涛, 谭启凤, 孔凡亮, 顾锋勇 申请人:上海工程技术大学