专利名称：图像处理装置和荧光观察装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理装置和荧光观察装置。
背景技术：
在使用荧光药剂诊断病变区域的荧光观察装置中，以往公知有如下方法分别对组织的性状信息和形状信息分配颜色信息和亮度信息，对表示组织的性状信息的图像和表示组织的形状信息的图像进行合成(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献
专利文献I :日本特许第4327380号公报
发明内容
发明要解决的课题但是，在上述荧光观察装置中，由于对组织的正常部和病变部双方进行同一处理，所以，不仅病变部的颜色变化，正常部的颜色也变化。在这种情况下，由于利用与在通常观察中使用的白色光图像不同的颜色显示正常部，所以，无法判断组织有无出血等，存在手术医生难以进行适当处置的不良情况。本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供容易确定病变部且能够抑制正常部的颜色变化的图像处理装置和荧光观察装置。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本发明采用以下手段。本发明的第I方式是一种图像处理装置，其具有荧光图像生成部，其拍摄通过激励光的照射而在被检体中产生的荧光，生成荧光图像；返回光图像生成部，其拍摄通过照明光的照射而从被检体返回的返回光，生成返回光图像；颜色变换部，其将由该返回光图像生成部生成的返回光图像变换成构成颜色空间的多个颜色信号；颜色信号校正部，其使用该多个颜色信号中的至少I个颜色信号和由所述荧光图像生成部生成的荧光图像，对由该颜色变换部变换后的多个颜色信号进行校正；校正图像生成部，其根据由该颜色信号校正部校正后的多个颜色信号生成校正图像；以及图像合成部，其对由所述荧光图像生成部生成的荧光图像和由所述校正图像生成部生成的校正图像进行合成。根据上述图像处理装置，返回光图像生成部根据通过照明光的照射而从被检体返回的返回光生成返回光图像，并且，荧光图像生成部根据通过激励光的照射而在被检体中产生的荧光生成荧光图像。而且，颜色变换部将返回光图像变换成构成颜色空间的多个颜色信号，颜色信号校正部使用多个颜色信号中的至少I个颜色信号和由荧光图像生成部生成的荧光图像，对由颜色变换部变换后的多个颜色信号进行校正。校正图像生成部根据这样校正后的多个颜色信号生成校正图像，图像合成部对荧光图像和校正图像进行合成。由此，在合成图像中，能够特征性地显示例如活体组织中的病变部，并且将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。由此，能够确定病变部的位置或形状，并与原来颜色同样地观察正常部，能够提高观察精度。在上述图像处理装置中，所述多个颜色信号也可以是所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号。由此，颜色变换部将返回光图像变换成R成分、G成分和B成分的信号，颜色信号校正部使用这些信号中的至少I个信号和由荧光图像生成部生成的荧光图像，对这些R成分、G成分和B成分的信号进行校正。由此，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，乘以将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像除以所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。
由此，能够生成对返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正后的校正图像，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX (Fin/Rin) X α ；Gout=Gin ；Rout=RinX (Fin/Rin) X α，这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，α :在正常部中值为RIN/FIN的系数。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部接近品红(紫红色)。这里，活体内由于血液等而为红色，所以，G成分和B成分容易被吸收。因此，通过使用活体内难以吸收的R成分的信号对B成分和R成分的信号强度进行校正，能够对正常部的颜色进行校正。即，如上所述，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，乘以将所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号除以由所述荧光图像生成部生成的荧光图像而得到的结果。由此，能够生成对返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正后的校正图像，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，
Bout=BinX (RIN/FIN)/a ；Gout=Gin ；Rout=RinX (RIN/FIN)/a，这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，
Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，a :在正常部中值为RIN/FIN的系数。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。即，如上所述，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX [ { (Fin/Rin) - a } X β +1]；Gout=Gin ；Rout=RinX [ { (Fin/Rin) - a } X β +1]，这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，a :在正常部中值为FIN/RIN的系数，β :彩色增益(预先设定的系数)。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部接近品红(紫红色)。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部的颜色变化。由此，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX [ { (Rin/Fin) - (1/a ) } X β+1]；Gout=Gin ；Rout=RinX [ { (Rin/Fin) - (I/ a ) } X β +1]，
这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，
α :在正常部中值为RIN/FIN的系数，β :彩色增益(预先设定的系数)。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部的颜色变化。由此，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，加上将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像除以所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。由此，能够生成对返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正后的校正图像，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=Bin+ [ { (Fin/Rin) - α } X β ]；Gout=Gin ；Rout=Rin+ [ { ( Fin/Rin ) - α } X β ]，这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rtot:所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，α :在正常部中值为FIN/RIN的系数，β :彩色增益(预先设定的系数)。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部接近品红(紫红色)。并另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部的颜色变化。由此，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，减去将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像除以所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。由此，能够生成对返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正后的校正图像，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=Bin- [ { (Fin/Rin) - α } X β ]；Gout=Gin ；Rqut=Rin_ [ { (FIN/RIN) - α } X β ],
这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，α :在正常部中值为FIN/RIN的系数，β :彩色增益(预先设定的系数)。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部的颜色变化。由此，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，加上将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像减去所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。由此，能够生成对返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正后的校正图像，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=Bin+ (Fin-RinX α ) X β ；Gout-Gin ；Rout=Rin+ (Fin-RinX α ) X β，这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin:所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，
α :在正常部中值为FIN/RIN的系数，β :彩色增益(预先设定的系数)。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部接近品红(紫红色)。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部的颜色变化。由此，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，减去将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像减去所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。由此，能够生成对返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正后的校正图像，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。 在上述图像处理装置中，所述颜色信号校正部也可以根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=Bin- (Fin-RinX a ) X β ;Gout=Gin ；Rout=Rin- (Fin-RinX α ) X β ,这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度，Bin :所述校正图像的B成分的信号强度，Gin :所述校正图像的G成分的信号强度，Rin :所述校正图像的R成分的信号强度，Fin :所述荧光图像的信号强度，α :在正常部中值为FIN/RIN的系数，β :彩色增益(预先设定的系数)。通过这样对返回光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部的颜色变化。由此，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部，并且利用原来颜色显示正常部。在上述图像处理装置中，也可以具有HSV变换部，该HSV变换部对由所述颜色变换部变换后的R成分、G成分和B成分的信号进行HSV变换，所述颜色信号校正部对由所述HSV变换部变换后的H成分的信号进行校正。由此，能够使病变部变化为绿色或蓝色等活体中没有的颜色，能够提高病变部的观察精度。本发明的第2方式是一种荧光观察装置，其具有光源部，其产生对被检体进行照射的照明光和激励光；上述图像处理装置；以及图像显示部，其显示由该图像处理装置处理后的图像。根据这种荧光观察装置，由于具有上述图像处理装置，所以，在合成图像中，能够特征性地显示例如活体组织中的病变部，并且将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并进行显示。由此，能够确定病变部的位置或形状，并与原来颜色同样地观察正常部，能够提高观察精度。发明效果根据本发明，具有容易确定病变部且能够抑制正常部的颜色变化的效果。
图I是本发明的一个实施方式的荧光观察装置的概略结构图。图2是图I的图像处理装置的功能框图。图3是本发明的第I变形例的荧光观察装置的概略结构图。图4是说明图3的荧光观察装置的处理的流程图。 图5是说明在图3的荧光观察装置中确定系数时的处理的画面例。图6是本发明的第10变形例的荧光观察装置的概略结构图。图7是图6的波长选择部的概略结构图。图8是示出图7的各滤镜的透射特性的曲线图。图9是图6的图像处理装置的功能框图。图10是本发明的第11变形例的荧光观察装置的图像处理装置的功能框图。图11是本发明的第12变形例的荧光观察装置的图像处理装置的功能框图。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的一个实施方式的荧光观察装置I进行说明。这里，对将本实施方式的荧光观察装置I应用于内窥镜装置的例子进行说明。如图I所示，本实施方式的荧光观察装置I具有被插入体内的细长的插入部2、射出照明光和激励光的光源(光源部)3、从插入部2的前端朝向被检体A照射来自该光源3的照明光和激励光的照明单元4、设置在插入部2的前端并取得被检体A的图像信息的摄像单元5、配置在插入部2的基端侧并对由摄像单元5取得的图像信息进行处理的图像处理装置6以及显示由该图像处理装置6进行处理后的图像的监视器(图像显示部)7。光源3具有氙灯8、从由该氙灯8发出的照明光中分离出例如波段为400 750nm的激励光和白色光(照明光)的滤镜9、以及对由滤镜9分离出的激励光和白色光进行聚光的耦合透镜10。照明单元4具有光导纤维11，其配置在插入部2的长度方向的大致全长范围内，对由耦合透镜10聚光后的激励光和白色光进行导光；以及照明光学系统12，其设置在插入部2的前端，使由光导纤维11导光的激励光和白色光扩散，并照射到与插入部2的前端面2a对置的被检体A上。摄像单元5具有物镜13，其对从被检体A的规定观察范围返回的返回光进行聚光；分色镜14，其反射由该物镜13聚光的返回光内的激励波长以上的光(激励光和荧光)，透射比激励波长短的波长的白色光；2个聚光透镜15、16，它们分别对透射过分色镜14的白色光和由分色镜14反射的荧光进行聚光；白色光用彩色CCD 17，其对由聚光透镜15聚光的白色光进行摄像；以及荧光用单色CCD 18，其对由聚光透镜16聚光的荧光进行摄像。在图I中，标号19是从由分色镜14反射的光中遮断激励光(例如仅透射波段为765 850nm的光)的激励光截止滤镜。作为功能，图像处理装置6具有生成白色光图像的白色光图像生成部(返回光图像生成部)20 ;生成荧光图像的荧光图像生成部21 ;对白色光用彩色CCD 17的曝光时间进行调整的自动曝光时间调整部22 ;对荧光用单色CCD 18的曝光时间进行调整的自动曝光时间调整部23 ;保存白色光图像的R成分、G成分、B成分的颜色信号的存储器(颜色变换部)24 ；以及对这些R成分、G成分、B成分的颜色信号进行校正的图像运算部(颜色信号校正部、校正图像生成部、图像合成部)25。白色光图像生成部20根据由白色光用彩色CXD 17检测到的白色光图像数据生成白色光图像。白色光图像生成部20将所生成的白色光图像发送到存储器24和自动曝光时间调整部22。荧光图像生成部21根据由荧光用单色CCD 18检测到的荧光图像数据生成荧光图像。荧光图像生成部21将所生成的荧光图像发送到存储器24和自动曝光时间调整部23。
自动曝光时间调整部22根据由白色光图像生成部20生成的白色光图像的亮度值对白色光用彩色CCD 17的曝光时间进行调整。自动曝光时间调整部23根据由荧光图像生成部21生成的荧光图像的亮度值对荧光用单色CCD 18的曝光时间进行调整。由此，根据所生成的各图像，自动计算下一帧的曝光时间，对各CCD的曝光时间进行控制。另外，在本实施方式中，说明了根据白色光图像和荧光图像的亮度值，通过自动曝光时间调整部22和自动曝光时间调整部23对白色光用彩色CXD 17和荧光用单色CXD 18的曝光时间进行调整，但是，也可以对由光源3射出的白色光和激励光的光量进行控制，还可以对白色光用彩色CCD 17和荧光用单色CCD 18的增益进行调整。如图2所示，存储器24具有分别保存白色光图像的R成分、G成分、B成分的颜色信号的R存储器31、G存储器32、B存储器33，以及保存荧光图像信号的F存储器34。存储器24将由白色光图像生成部20生成的白色光图像变换成构成颜色空间的R成分、G成分、B成分的颜色信号并保存在各存储器中，并且，将由荧光图像生成部21生成的荧光图像信号保存在F存储器34中，将所保存的各颜色信号和荧光图像信号输出到图像运算部25。图像运算部25针对白色光图像的各颜色信号，乘以将由荧光图像生成部21生成的荧光图像信号除以白色光图像的各颜色成分中的至少I个颜色信号而得到的结果，由此，对白色光图像的颜色信号进行校正。具体而言，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分进行校正。Bout=BinX (Fin/Rin) X αGout=GinRout=RinX (Fin/Rin) X α这里，Bqut :白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度
Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为RIN/FIN的系数这里，系数α是使用校正部件根据被检体A的正常部中的荧光强度而预先设定的值，如上所述，是在被检体A的正常部中值为1^八^的系数。S卩，系数α是在被检体A的正 常部中使(Fin/Rin) X α成为I的系数。S卩，在被检体A的正常部中，通过如下方式计算校正后的各颜色信号。Bout-BinGout=GinRout-Rin并且，图像运算部25根据这样校正后的颜色信号生成校正图像，对所生成的校正图像和由荧光图像生成部21生成的荧光图像进行合成，作为合成图像而输出到监视器7。监视器7显示并列配置白色光图像Gl和合成图像G2的图像，该白色光图像Gl是由白色光图像生成部20生成的图像，该合成图像G2是图像运算部25对校正图像和荧光图像进行合成后的图像。下面，对具有上述结构的荧光观察装置I的作用进行说明。要想使用本实施方式的荧光观察装置I观察活体体腔内的被检体Α，首先，使被检体A附着或吸收异常地聚集在癌细胞等病变部Al中的荧光药剂。在该状态下，通过对被检体A照射激励光，荧光药剂被激励而发出荧光。接着，将插入部2插入体腔内并使前端2a与被检体A对置。在该状态下，利用耦合透镜10对通过使光源3工作而从氙灯8发出的包含由滤镜9分离出的激励光的白色光进行聚光，通过光导纤维11向插入部2的前端2a导光。然后，该白色光通过照明光学系统12扩散，对被检体A进行照射。在被检体A中，内部包含的荧光物质被激励光激励而发出荧光，并且，在表面反射白色光和激励光的一部分。通过物镜13对这些荧光、白色光和激励光进行聚光，通过分色镜14反射激励波长以上的光、即反射激励光和荧光，透射波长比激励波长短的白色光。关于由分色镜14反射的激励光和荧光，通过滤镜19去除激励光，仅荧光被聚光透镜16聚光并通过荧光用单色CCD 18进行拍摄。由此，在荧光用单色CCD 18中取得被检体A的荧光图像信息。并且，透射过分色镜14的白色光被聚光透镜15聚光，并通过白色光用彩色CCD 17进行拍摄。由此，在白色光用彩色CCD 17中取得被检体A的白色光图像信息。另外，关于荧光图像信息和白色光图像信息，可以先取得某一方，也可以同时取得。由荧光用单色CCD 18取得的荧光图像信息和由白色光用彩色CCD 17取得的白色光图像信息分别被送到图像处理装置6的荧光图像生成部21和白色光图像生成部20。在荧光图像生成部21中，根据从荧光用单色CXD 18送来的荧光图像信息生成二维的荧光图像，在白色光图像生成部20中，根据从白色光用彩色CCD 17送来的白色光图像信息生成二维的白色光图像。
此时，通过自动曝光时间调整部22对白色光用彩色CCD 17的曝光时间进行调整，并且，通过自动曝光时间调整部23对荧光用单色CCD 18的曝光时间进行调整。接着，在存储器24中，将由白色光图像生成部20生成的白色光图像变换成R成分、G成分、B成分的颜色信号并保存在各存储器中，并且，将由荧光图像生成部21生成的荧光图像信号保存在F存储器34中，所保存的各颜色信号和荧光图像信号被输出到图像运算部25。在图像运算部25中，如上所述，例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=BinX (Fin/Rin) X αGout=Gin
Rout=RinX (Fin/Rin) X α在图像运算部25中，根据这样校正后的颜色信号生成校正图像，对校正图像和由荧光图像生成部21生成的荧光图像进行合成。在监视器7中显示这样合成后的合成图像和由白色光图像生成部20生成的白色光图像。如上所述，根据本实施方式的荧光观察装置1，通过图像运算部25，使用白色光图像的颜色信号和荧光图像信号对白色光图像的R成分、G成分、B成分的颜色信号进行校正并生成校正图像，对荧光图像和校正图像进行合成。由此，在合成图像中，能够特征性地显示例如活体组织中的病变部Al，并且将正常部校正成与原来颜色同等的颜色并显示在监视器7中。由此，能够确定病变部Al的位置或形状，并与原来颜色同样地观察正常部，能够提高被检体A的观察精度。并且，图像运算部25根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正，由此，能够鲜明地显示病变部Al。Bout=BinX (Fin/Rin) X αGout-GinRout=RinX (Fin/Rin) X α通过根据上述公式对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部接近品红(紫红色)。这里，活体内由于血液等而为红色，所以，G成分和B成分容易被吸收。因此，通过使用活体内难以吸收的R成分的信号对B成分和R成分的信号强度进行校正，能够对正常部的颜色进行校正。即，如上所述，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。[第I变形例]作为本实施方式的第I变形例，也可以自动设定在图像运算部25的运算中使用的系数α。如图3所示，除了图I所示的结构要素以外，本变形例的荧光观察装置51还具有设置在插入部2的操作部中的例如按钮等输入部28、以及根据输入部28输入的指示来设定参数(系数α )的参数设定部29。使用图4所示的流程图对本变形例的荧光观察装置51的系数α的确定方法进行说明。通过对输入部28进行操作，在存储器24中保存的白色光图像的R成分、G成分、B成分的颜色信号中的用作基准信号的颜色信号(在本变形例中为R成分)和荧光图像信号被送到参数设定部29 (步骤SI)。接着，在参数设定部29中，计算白色光图像的R成分的信号和荧光图像信号的预先设定的区域中的平均亮度(步骤S2)。这里，如图5所示，预先设定的区域例如是图像的中心部的区域S。接着，通过将作为基准的荧光图像的信号强度除以R成分的信号强度来计算系数α (步骤S3)。如上所述，根据本变形例的荧光观察装置51，能够根据由荧光用单色CCD 18取得的荧光图像和由白色光用彩色CCD 17取得的白色光图像，计算用于对白色光图像的颜色信号进行校正的系数α。另外，也可以根据荧光用单色CXD 18和白色光用彩色CXD 17的基准灰度值之比 计算系数α。[第2变形例]作为本实施方式的第2变形例，图像运算部25也可以针对白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号，乘以将白色光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号除以由荧光图像生成部21生成的荧光图像而得到的结果。具体而言，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=BinX (RIN/FIN)/aGout-GinRout=RinX (RIN/FIN)/a这里，Bout 白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度a :在正常部中值为RIN/FIN的系数通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。即，如上所述，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。[第3变形例]作为本实施方式的第3变形例，图像运算部25也可以例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=Bin X [{ ( Fin/Rin ) - a } X β +1 ]Gout-GinRout=RinX [ { (Fin/Rin) - a } X β +1]
这里，Bout 白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度
α :在正常部中值为FIN/RIN的系数β :彩色增益(预先设定的系数)通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部Al接近品红(紫红色)。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部Al的颜色变化。由此，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。[第4变形例]作为本实施方式的第4变形例，图像运算部25也可以例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=BinX [ { (Rin/Fin) - (1/α ) } X β+1]Gout-GinRout=RinX [ { (Rin/Fin) _ (1/α ) } X β+1]这里，Bout 白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为RIN/FIN的系数β :彩色增益(预先设定的系数)通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。并且，通过乘以彩色增益，能够增大病变部Al的颜色变化。由此，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。[第5变形例]作为本实施方式的第5变形例，图像运算部25也可以针对白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号，加上将由荧光图像生成部21生成的荧光图像除以白色光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。具体而言，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。
Bout=Bin+ [ { ( Fin/Rin ) - α } X β ]Gout-GinRout=Rin+ [ { ( Fin/Rin ) - α } X β ]这里，Bout 白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度
Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为FIN/RIN的系数β :彩色增益(预先设定的系数)通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部Al接近品红(紫红色)。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部Al的颜色变化。由此，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。[第6变形例]作为本实施方式的第6变形例，图像运算部25也可以针对白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号，减去由荧光图像生成部21生成的荧光图像除以白色光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。具体而言，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=Bin- [ { ( Fin/Rin ) - α } X β ]Gout=GinRojt=Rin-[ { (FIN/RIN) - α } X β ]这里，Bout 白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为FIN/RIN的系数β :彩色增益(预先设定的系数)通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部Al的颜色变化。由此，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。
[第7变形例]作为本实施方式的第7变形例，图像运算部25也可以针对白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号，加上将由荧光图像生成部21生成的荧光图像减去白色光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。具体而言，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=Bin+ (Fin-RinX a ) X βGout=GinRout=Rin+ (Fin-RinX α ) X β
这里，Bqut :白色光图像的B成分的信号强度Gtot :白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为FIN/RIN的系数β :彩色增益(预先设定的系数)通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，B成分和R成分增加，所以，病变部Al接近品红(紫红色)。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部Al的颜色变化。由此，在合成图像中，能够利用品红(紫红色)显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。[第8变形例]作为本实施方式的第8变形例，图像运算部25也可以针对白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号，减去将由荧光图像生成部21生成的荧光图像减去白色光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。具体而言，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。Bout=Bin- (Fin-RinX α ) X βGout=GinRout=Rin- (Fin-RinX α ) X β这里，Bout 白色光图像的B成分的信号强度Gout 白色光图像的G成分的信号强度Rout 白色光图像的R成分的信号强度Bin :校正图像的B成分的信号强度Gin :校正图像的G成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度
Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为FIN/RIN的系数β :彩色增益(预先设定的系数)通过这样对白色光图像的RGB成分进行校正，当荧光图像的信号强度增大时，能够减小校正图像的B成分和R成分。另外，通过乘以彩色增益，能够增大病变部Al的颜色变化。由此，在合成图像中，能够仅利用绿色显示病变部Al，并且利用原来颜色显示正常部。另外，在上述第3 第8变形例中，彩色增益β是在预先得知被检体A中的正常部和病变部Al的荧光强度之比这样的前提下预先设定的系数。彩色增益β优选为使病变部Al的颜色变化显著的值。另外，在上述第3、5、7变形例中，以信号强度不饱和的方式确定彩色增益β，在上述第6、8变形例中，以信号强度不为负值的方式确定彩色增益β (或者，在成为负值的情况下确定为O)。 [第9变形例]作为本实施方式的第9变形例，图像运算部25也可以具有HSV变换部(省略图示)，该HSV变换部对白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号进行HSV变换，图像运算部25对由HSV变换部变换后的H成分的信号进行校正。具体而言，HSV变换部例如根据以下公式将在存储器24中保存的白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号变换成V成分(明亮度)、S成分(彩度)和H成分(色相)。V=Max (R、G、B)S=I-Min (R、G、B)/Max (R、G、B)H=60X ((G-B) / (R-Min (R、G、B))并且，图像运算部25例如根据以下公式对白色光图像的H成分(色相)进行校正。H=HX (Fin/Rin) X α这里，H 白色光图像的H成分的信号强度S 白色光图像的S成分的信号强度V 白色光图像的V成分的信号强度B 白色光图像的B成分的信号强度G 白色光图像的G成分的信号强度R 白色光图像的R成分的信号强度Rin :校正图像的R成分的信号强度Fin :荧光图像的信号强度α :在正常部中值为RIN/FIN的系数由此，能够使病变部变化为绿色或蓝色等的活体中没有的颜色，能够提高病变部Al的观察精度。另外，在本变形例中，在白色光图像的H成分(色相)的校正时，也可以应用所述的第2 第8变形例所示的校正方法。另外，在本变形例中，不仅可以对白色光图像的H成分(色相)进行校正，还可以对V成分(明亮度)或S成分(彩度)进行校正。[第10变形例]
作为本实施方式的第10变形例，可以按照面顺序方式取得白色光图像的R成分、G成分和B成分的信号。在本变形例的荧光观察装置52中，如图6所示，光源3具有氙灯8、从由该氙灯8发出的照明光中选择期望的波段并使其透射的波长选择部40、以及对由波长选择部40分离出的激励光和白色光进行聚光的耦合透镜10。如图7所示，波长选择部40具有通过马达等而旋转的转台44、以及设置在转台44上并透射不同波段的光的多个滤镜41、42、43。如图8所示，滤镜41具有仅透射白色光图像的R成分和激励光EX (例如波段为715 740nm的光)的特性。同样，滤镜42具有仅透射白色光图像的G成分和激励光EX的特性，滤镜43具有仅透射白色光图像的B成分和激励光EX的特性。如图6所示，作为功能，图像处理装置6具有生成白色光图像和荧光图像的图像生成部(返回光图像生成部、荧光图像生成部)47 ;对白色光用彩色CCD 17和荧光用单色CCD 18的曝光时间进行调整的曝光时间自动调整部46 ;保持白色光图像的R成分、G成分、B成分的颜色信号的存储器(颜色变换部)24 ;对这些R成分、G成分、B成分的颜色信号进行校正的图像运算部(颜色信号校正部、校正图像生成部、图像合成部)25 ;以及对与波长选择部40的转台44的旋转同步地在存储器24中进行存储的定时进行控制的定时控制部45。另外，在本变形例中，图像生成部47具有合并了图I中的白色光图像生成部20和荧光图像生成部21的功能，但是，也可以与图I同样分别设置白色光图像生成部20和荧光图像生成部21。另外，曝光时间自动调整部46具有合并了图I中的自动曝光时间调整部22和自动曝光时间调整部23的功能，但是，也可以与图I同样分别设置自动曝光时间调整部22和自动曝光时间调整部23。如图9所示，存储器24具有分别保存白色光图像的R成分、G成分、B成分的颜色信号的R存储器31、G存储器32、B存储器33 ;保存荧光图像信号的F存储器34 ；以及选择将白色光图像输出到哪个存储器的选择器48。选择器48由定时控制部45控制，与波长选择部40的转台44的旋转同步地，选择向R存储器31、G存储器32、B存储器33中的哪个存储器输出白色光图像。具体而言，在透射白色光图像的R成分和激励光EX的滤镜41配置在氙灯8的射出光轴上的定时，将所取得的白色光图像保存到R存储器31中。同样，在氙灯8的射出光轴上配置有滤镜42的定时，将所取得的白色光图像保存到G存储器32中，在配置有滤镜43的定时，将所取得的白色光图像保存到B存储器33中。由此，不用对由图像生成部47取得的白色光图像进行颜色变换，就能够分割成R成分、G成分、B成分的颜色信号，能够通过图像运算部25对这些R成分、G成分和B成分的颜色信号进行校正。由此，与所述各变形例同样，在合成图像中，能够将正常部校正为与原来颜色同等的颜色并显示在监视器7中。[第11变形例]作为本实施方式的第11变形例，如图10所示，也可以在存储器24与图像运算部25之间设置进行R成分、G成分、B成分的信号的颜色校正的彩色矩阵电路55。具体而言，彩色矩阵电路55通过对R成分、G成分、B成分的信号进行以下公式所示的运算，从而进行各信号的颜色校正。公式I
权利要求
1.ー种图像处理装置，其具有 荧光图像生成部，其拍摄通过激励光的照射而在被检体中产生的荧光，生成荧光图像； 返回光图像生成部，其拍摄通过照明光的照射而从被检体返回的返回光，生成返回光图像； 顔色变换部，其将由该返回光图像生成部生成的返回光图像变换成构成顔色空间的多个颜色信号； 顔色信号校正部，其使用该多个顔色信号中的至少I个颜色信号和由所述荧光图像生成部生成的荧光图像，对由该顔色变换部变换后的多个颜色信号进行校正； 校正图像生成部，其根据由该顔色信号校正部校正后的多个颜色信号生成校正图像；以及 图像合成部，其对由所述荧光图像生成部生成的荧光图像和由所述校正图像生成部生成的校正图像进行合成。
2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述多个顔色信号是所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，乘以将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像除以所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的結果。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX (Fin/Rin) X α ； Gout-uIN ;Rout=RinX (Fin/Rin) X α， 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号強度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号強度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号強度， Bin :所述校正图像的B成分的信号強度， Gin :所述校正图像的G成分的信号強度， Rin :所述校正图像的R成分的信号強度， Fin:所述荧光图像的信号強度， α :在正常部中值为RIN/FIN的系数。
5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，乘以将所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号除以由所述荧光图像生成部生成的荧光图像而得到的結果。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX (RIN/FIN)/a ； Gout-Gin ;Rout=RinX (RIN/FIN)/a， 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， a :在正常部中值为RIN/FIN的系数。
7.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX [ { (Fin/Rin) - a } X β +1]； Gout-Gin ; Rout=RinX [ (Fin/Rin) - a } X β +1], 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， a :在正常部中值为FIN/RIN的系数， β :彩色增益，其为预先设定的系数。
8.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，Bout=BinX [ { (Rin/Fin) - (1/a ) } X β+1]； Gout-Gin ; Rout=RinX [ { (Rra/FIN) _ ( I/ a ) } X β +1]， 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度，Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， α :在正常部中值为RIN/FIN的系数， β :彩色增益，其为预先设定的系数。
9.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，加上将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像除以所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正， B0UT=Bin+[ { (Fin/Rin) - α } X β ]； Gout-Gin ; Rout=Rin+[ { ( Fin/Rin ) - α } X β ], 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， α :在正常部中值为FIN/RIN的系数， β :彩色增益，其为预先设定的系数。
11.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，减去将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像除以所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正， B0UT=Bin-[ { (Fin/Rin) - α } X β ]； Gout-Gin ; Rout=Rin-[ { ( Fin/Rin ) - α } X β ], 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度，Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， α :在正常部中值为FIN/RIN的系数， β :彩色增益，其为预先设定的系数。
13.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，加上将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像减去所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。
14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，bOUT=bIN+ (Fin-RinX a ) X β ; Gout-Gin ;rOUT=rIN+ (Fin-RinX a ) X β， 这里， Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， α :在正常部中值为FIN/RIN的系数， β :彩色增益，其为预先设定的系数。
15.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部针对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分的信号，减去将由所述荧光图像生成部生成的荧光图像减去所述返回光图像的R成分、G成分和B成分中的至少I个信号而得到的结果。
16.根据权利要求15所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信号校正部根据以下公式对所述返回光图像的R成分、G成分和B成分进行校正，bOUT=bIN- (Fin-RinX a ) X β ; Gout-Gin ;rOUT=rIN- (Fin-RinX a ) X β， 这里，Bout :所述返回光图像的B成分的信号强度， Gout :所述返回光图像的G成分的信号强度， Rout :所述返回光图像的R成分的信号强度， Bin :所述校正图像的B成分的信号强度， Gin :所述校正图像的G成分的信号强度， Rin :所述校正图像的R成分的信号强度， Fin:所述荧光图像的信号强度， α :在正常部中值为FIN/RIN的系数， β :彩色增益，其为预先设定的系数。
17.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述图像处理装置具有HSV变换部，该HSV变换部对由所述颜色变换部变换后的R成分、G成分和B成分的信号进行HSV变换， 所述颜色信号校正部对由所述HSV变换部变换后的H成分的信号进行校正。
18.一种荧光观察装置，其具有 光源部，其产生对被检体进行照射的照明光和激励光； 权利要求I所述的图像处理装置；以及 图像显示部，其显示由该图像处理装置处理后的图像。
全文摘要
本发明提供容易确定病变部且能够抑制正常部的颜色变化的图像处理装置和荧光观察装置。采用图像处理装置(6)，其具有荧光图像生成部(21)，其拍摄通过激励光的照射而在被检体(A)中产生的荧光，生成荧光图像；白色光图像生成部(20)，其拍摄通过照明光的照射而从被检体(A)返回的白色光，生成白色光图像；存储器(24)，其将白色光图像变换成构成颜色空间的多个颜色信号；图像运算部(25)，其使用多个颜色信号中的至少1个颜色信号和荧光图像，对由存储器(24)变换后的多个颜色信号进行校正；图像运算部(25)，其根据由图像运算部(25)校正后的多个颜色信号生成校正图像；以及图像合成部，其对由荧光图像生成部(21)生成的荧光图像和由图像运算部(25)生成的校正图像进行合成。
文档编号A61B1/04GK102869294SQ20118002072
公开日2013年1月9日 申请日期2011年4月7日 优先权日2010年4月28日
发明者渡边俊明 申请人:奥林巴斯株式会社