专利名称：眼科设备和眼科控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于获取被检眼的特有信息(用于测量、检查或拍摄眼睛特性的)眼科设备和眼科控制方法以及程序。
背景技术：
已知有用于测量被检眼的眼屈光力的传统眼科设备，其中在该眼科设备中，进行自动调整(自动对准)，以使得获取单元(设备测量部)相对于被检眼在前后方向、左右方向和上下方向上的对准状态成为在预定范围内。在这种情况下，存在尽管该对准完成但由于诸如白内障等的疾病而无法正确地进行测量的情况。在这种情况下，已知有如下方式:从瞳孔中心起在左右方向和上下方向上手动移动测量位置，由此在搜索可测量位置的同时进行多次测量。此外，已知有如下方式:继续自动调整(自动追踪)以使得获取单元相对于被检眼的对准状态仅在前后方向上成为在预定范围内，并且通过在左右方向和上下方向上的手动操作来进行调整(参见日本专利4428987)。然而，日本专利4428987中所述的眼科设备存在以下问题。使用电动操纵杆来进行仅前后方向上的自动追踪，并且在左右方向和上下方向上手动进行对准，因而这种操作包括很难操作的转动动作。具体来说，在日本专利4428987中所述的眼科设备中，为了通过使用操纵杆来在左右方向和上下方向上移动获取单元(设备测量部)，需要在转动该操纵杆的同时使该操纵杆在左右方向上倾斜。另外，为了在使获取单元在左右方向和上下方向上移动的同时进行测量，需要在转动操纵杆的同时按下配置在该操纵杆的上部的开关。
发明内容
本发明的目的 是解决上述问题并且提供一种眼科设备，该眼科设备可以在无需转动操作的情况下进行获取单元相对于被检眼的对准，由此可以提高可操作性。为了实现上述目的，根据本发明的典型实施例，提供一种眼科设备，获取单元，用于获取被检眼的特有信息；操纵杆，其能够进行用于使所述获取单元在上下方向上移动的转动动作、用于使所述获取单元相对于所述被检眼在左右方向上移动的左右倾斜动作以及用于使所述获取单元相对于所述被检眼在前后方向上移动的前后倾斜动作；以及控制单元，用于将使所述获取单元在所述上下方向上移动的动作从所述转动动作改变为所述前后倾斜动作。根据本发明的典型实施例，提供一种眼科设备，包括:获取单元，用于获取被检眼的特有信息；操纵杆，其能够进行通过转动的第一动作进行上下方向上的位移的输入、通过左右倾斜的第二动作进行左右方向上的位移的输入、以及通过前后倾斜的第三动作进行前后方向上的位移的输入；第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统，用于使所述获取单元相对于所述被检眼发生位移，能够分别响应于所述操纵杆的所述第一动作、所述第二动作和所述第三动作来分别在所述上下方向、所述左右方向和所述前后方向上驱动所述获取单元；以及控制单元，用于驱动和控制所述第一驱动系统、所述第二驱动系统和所述第三驱动系统，其中，所述控制单元具有第一模式和第二模式；在所述第一模式中，所述控制单元通过所述操纵杆的所述第一动作、所述第二动作和所述第三动作来分别驱动所述第一驱动系统、所述第二驱动系统和所述第三驱动系统；以及在所述第二模式中，作为驱动改变，所述控制单元禁止通过所述第一动作对所述第一驱动系统进行驱动，通过所述第二动作来控制所述第二驱动系统以进行驱动，并且通过所述第三动作来控制所述第一驱动系统以进行驱动。此外，根据本发明的典型实施例，提供一种眼科控制方法，包括获取步骤，利用获取单元来获取被检眼的特有信息；以及控制步骤，将用于使所述获取单元在上下方向上移动的操纵杆的动作从转动动作改变为前后倾斜动作，其中所述操纵杆能够进行用于使所述获取单元在上下方向上移动的所述转动动作、用于使所述获取单元相对于所述被检眼在左右方向上移动的左右倾斜动作以及用于使所述获取单元相对于所述被检眼在前后方向上移动的所述前后倾斜动作。另外，眼科控制程序也构成本发明的另一典型实施例。根据本发明的典型实施例，进行操纵杆的驱动改变，因而可以在无需转动操作的情况下进行获取单元相对于被检眼的对准，由此能够提高可操作性。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
图1是示出用于驱动和控制第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统的控制单元的第一模式和第二模式的图，其中该第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统可以分别响应于操纵杆的第一动作、第二动作和第三动作分别使获取单元在上下方向、左右方向和前后方向上移动。图2是作为根据本发明实施例的眼科设备的眼屈光计的轮廓图。
图3是根据本发明第一实施例的眼屈光计的测量光学系统的配置图。图4是测量光学系统的对准棱镜光阑的立体图。图5是根据本发明第一实施例的眼屈光计的系统框图。图6是包括作为对准用目标的角膜反射图像的前眼部图像的解释性的图。图7A示出在晶状体具有不透明物的情况下的透照图像，图7B示出在晶状体具有不透明物的情况下拍摄到的环形图像。图8是根据本发明第一实施例的眼屈光计的流程图。图9是根据本发明第二实施例的眼屈光计的流程图。
具体实施例方式第一实施例整体结构基于例示实施例来详细说明本发明。图2示出作为根据本发明实施例的眼科设备的眼屈光计的示意结构。机架102可以相对于基座100在左右方向上(以下称为X轴方向)上移动。X轴方向上的驱动机构包括:X轴驱动马达103，其固定至基座100上；进给螺杆(未示出)，其连接至马达103的输出轴；以及螺母(未示出)，其固定至机架102从而沿着进给螺杆在X轴方向上移动。当马达103转动时，机架102经由该进给螺杆和螺母在X轴方向上移动。机架106可以相对于机架102在上下方向(以下称为Y轴方向)上移动。Y轴方向上的驱动机构包括:Y轴驱动马达104，其固定至机架102上；进给螺杆108，其连接至马达104的输出轴；以及螺母114，其固定至机架106从而沿着该进给螺杆在Y轴方向上移动。当马达104转动时，机架106经由该进给螺杆和螺母在Y轴方向上移动。机架107可以相对于机架106在前后方向(以下称为Z轴方向)上移动。Z轴方向上的驱动机构包括:ζ轴驱动马达105，其固定至机架107上；进给螺杆109，其连接至马达105的输出轴；以及螺母115，其固定至机架106从而沿着该进给螺杆在Z轴方向上移动。当马达105转动时，机架107经由进给螺杆109和螺母在Z轴方向上移动。将作为用于获取被检眼的特有信息的获取单元的测量单元110固定至机架107上。在测量单元110的检查对象侧的端部上配置用于进行对准的光源(未示出)以及用于测量角膜曲率的光源单元111。另外，对基座100配置作为用于使测量单元110相对于被检眼E对准的操作构件的操纵杆101。如后面所述，当进行测量时，可以通过使操纵杆101倾斜来进行对准。当测量屈光力时，检查对象将他或她的下颚放置在下颚托112上并且使前额按压固定至基座110的面部容纳架(未示出)的前额托部分，由此可以固定被检眼的位置。另夕卜，可以利用下颚托驱动机构113(下颚托驱动马达)根据被检体的面部的大小来在Y轴方向上调整下颚托112。在测量单元110的检查者侧的端部上，配置有作为用于观察被检眼E的显示构件的IXD监视器116，其中在该IXD监视器116上可以显示测量结果等。眼屈光力测量光学系统图3是根据本发明第一实施例的测量单元110内的眼屈光力测量光学系统的配置图。沿着从用于测量眼屈光力并发出波长为880nm的光的光源201到被检眼E的光路01，按顺序依次设置有透 镜202、与被检眼E的瞳孔Ep大致共轭的光阑203、穿孔镜204和透镜205。另外，以与被检眼E相对的方式配置分色镜206，其中分色镜206完全反射来自被检眼E侧的波长为880nm以下的红外光和可见光，并且部分反射来自被检眼E侧的波长为880nm以上的光。另外，沿着穿孔镜204的反射方向上的光路02，按顺序依次设置有光阑207、光束分光棱镜208、透镜209以及图像传感器210，其中，光阑207具有与瞳孔Ep大致共轭的环形狭缝。上述光学系统用于测量眼屈光力。光阑203减小从测量光源201发出的光束的宽度，位于透镜205之前的透镜202将该光束会聚作为一次图像形成。然后，该光束穿过透镜205和分色镜206，并且到达被检眼E的瞳孔中心。该光束被眼底反射，眼底反射光穿过瞳孔中心再次入射到透镜205。该入射光束穿过透镜205然后被穿孔镜204的外周反射。该反射光束通过与被检眼E的瞳孔Ep大致共轭的光阑207和光束分光棱镜208中的光瞳分离而分离，并且作为环形图像被投射至图像传感器210的光接收面。如果被检眼E是正视眼，该投射的环形图像成为预定的圆形。如果被检眼E是近视眼，投射圆形变得小于正视眼时的投影圆形。如果被检眼E是远视眼，投射圆形变得大于正视眼时的投影圆形。如果被检眼E具有散光，该投射的环形图像变成椭圆形，其中横轴和该椭圆形之间所形成的角度是散光轴角度。基于该椭圆形的系数来确定屈光力。对准光接收光学系统和固视目标投射光学系统另一方面，在分色镜206的反射方向上，设置有固视目标投射光学系统以及用于被检眼的前眼部观察和对准检测这两者的对准光接收光学系统。在固视目标投射光学系统的光路03上，按顺序依次配置有透镜211、分色镜212、透镜213、反射镜214、透镜215、固视目标216和固视目标照明光源217。当将来自已经点亮的固视目标照明光源217的投射光束引导至固视目标时，该投射光束从背侧照明固视目标216，并且经由透镜215、反射镜214、透镜213、分色镜212和透镜211被投射至被检眼E的眼底Er。注意，可以利用固视目标引导马达214来在光轴方向上移动透镜215，从而进行被检眼E的视力引导，由此实现雾视状态(fogging state)。另外，在分色镜212的反射方向的光路04上，按顺序依次设置有对准棱镜光阑223、透镜218和图像传感器210，其中该对准棱镜光阑223利用对准棱镜光阑插入移除螺线管来进行插入和移除。通过对准棱镜光阑223的插入/移除，当对准棱镜光阑223位于光路04上时可以进行对准，当从光路04移除该对准棱镜光阑223时，可以进行前眼部观察或透照观察。这里，图4示出对准棱镜光阑223的形状。三个开口 223a、223b和223c被形成为盘状光阑板，对准棱镜301a和301b贴附至位于两侧的开口 223c和223b的分色镜212侧，其中该对准棱镜301a和301b仅透过波长约为880nm的光束。重新参考图3，具有约780nm的波长的前眼部照明光源(眼外照明光源)221a和221b斜对地设置在被检眼E的前眼部的前方。来自由前眼部照明光源221a和221b照明的被检眼的前眼部的光束经由分色镜206、透镜211、分色镜212和对准棱镜光阑的中央开口223a在图像传感器220的光接收传感器面上形成图像。用于对准检测的光源还兼用作用于眼屈光力测量的测量光源201。当进行对准时，利用扩散板插入移除螺线管(未示出)来将半透明的扩散板222插入光路。扩散板222所插入的位置大致是测量光源201利用投射透镜202进行成像的一次成像位置并且是透镜205的焦点位置。因而，测量光源201的图像临时形成在扩散板222上并且成为二次光源，其中，该二次光源从透镜205作为粗的平行光束朝向被检眼E投射。被检眼的角膜Ef反射该平行光束从而形成亮点图像，并且该平行光束再次被分色镜206部分反射。然后，该光束经过透镜211并被分色镜212反射，穿过对准棱镜光阑的开口 223a以及对准棱镜301a和301b，并且被透镜218会聚以在图像传感器220上形成图像。对准棱镜光阑223的中央开口 223a透过来自前眼部照明光源221a和221b的波长为780nm以上的光束。因此，与角膜Ef的反射光束的路径相同，由前眼部照明光源221a和221b进行照明的前眼部的图像的反射光束穿过观察光学系统，经过对准棱镜光阑223的开口 223a并利用成像透镜218在图像传感器220上形成图像。另外，穿过对准棱镜301a之后的光束被向下折射，并且穿过对准棱镜301b之后的光束被向上折射。如后面所述 ，基于经过这些光阑的光束之间的位置关系来进行被检眼E的对准。系统控制单元
图5是系统框图。用于控制整个系统的系统控制单元401包括:程序存储单元；数据存储单元，其存储用于校正眼屈光力值的数据；输入和输出控制单元，用于控制针对各个装置的输入和输出；以及处理器，用于处理从各个装置获得的数据。系统控制单元401连接至操纵杆101，该操纵杆用于使测量单元110相对于被检眼E对准，以及用于开始测量，当操纵杆101在前后方向和左右方向上倾斜时对系统控制单元401提供倾斜角度输入402，当操纵杆101转动时对系统控制单元401提供编码器输入403。另外，当按下测量开始开关时，对系统控制单元401提供测量开始开关输入404。另夕卜，在(设置在图2所示的基座100上的)操作面板405上，设置有打印按钮和下颚托上下开关等。当输入开关信号时，该信号被发送至系统控制单元401。图像传感器220所拍摄的被检眼E的前眼部图像存储在存储器408中。从存储在存储器408中的图像中提取被检眼E的瞳孔反射图像和角膜反射图像，并且进行对准检测。另外，将图像传感器220所拍摄的被检眼E的前眼部图像与字符和图形数据进行合成，然后在IXD监视器116上显示前眼部图像和测量值等。图像传感器210所拍摄的用于计算眼屈光力的环形图像存储在存储器408中。利用来自系统控制单元401的指令并经由螺线管驱动电路409来驱动和控制各个螺线管410和411。另外，利用来自系统控制单元401的指令并经由马达驱动电路413来驱动X轴马达
103、Y轴马达104、Z轴马达105、下颚托马达113和固视目标引导马达224。利用来自系统控制单元401的指令并经由光源驱动电路412来对测量光源201、眼外照明光源221a和221b以及固视目标光源217进行关于点亮、熄灭以及改变光强度的控制。与操纵杆有关的第一模式/手动对准模式检查者使用操纵杆101，通过转动的第一动作进行上下方向(Y方向)上的位移的输入，并且通过左右 方向上倾斜的第二动作和前后方向上倾斜的第三动作来分别进行左右方向和前后方向上的位移的输入。此外，响应于操纵杆101在上下方向、左右方向和前后方向上的输入，系统控制单元401和马达驱动电路413可以分别驱动作为驱动系统的马达
104、103和 105。换句话说，通过驱动作为第一驱动系统的马达104、作为第二驱动系统的马达103和作为第三驱动系统的马达105，可以使作为获取单元的测量单元110分别在上下方向、左右方向和前后方向上发生位移。使用手动对准模式作为粗对准模式。在使作为获取单元的测量单元110相对于被检眼在一定程度上对准之后，检查者按下预定的测量开始开关从而进入以下所述的自动对准模式。与操纵杆无关的第三模式/自动对准模式在自动对准模式中，作为控制单元的马达驱动电路413与操纵杆无关地自动控制Y轴马达104、X轴马达103和Z轴马达105，直到获取单元相对于被检眼在上下方向、左右方向和前后方向上的对准状态分别变为规定对准状态为止。以下说明该对准操作。图6示出自动对准模式下显示在IXD监视器116上的前眼部图像的示例。如图6所示，在对准操作中，通过角膜Ef所形成的角膜亮点图像被对准棱镜光阑223的开口 223a、223b和223c以及棱镜301a和301b分割。然后，图像传感器220拍摄作为目标图像的角膜亮点Ta、Tb和Tc,并且拍摄利用眼外照明光源221a和221b进行照明的被检眼E、以及眼外照明光源221a和221b的亮点图像221a’和221b’。穿过图4所示的对准棱镜301a之后的光束在左方向上发生折射，穿过对准棱镜301b之后的光束在右方向上发生折射，因而可以获取到三个亮点Ta、Tb和Tc。另外，当检测到三个角膜亮点Ta、Tb和Tc时，作为自动对准模式，系统控制单元401控制马达驱动电路413以首先在上下方向和左右方向上驱动测量单元110，由此使中心的亮点Tc与中心方向对准。接着，系统控制单元401在前后方向上驱动测量单元110，由此使角膜亮点Ta和Tb相对于角膜亮点Tc在水平方向(横向或左右方向)上对齐。然后，在三个角膜亮点Ta、Tb和Tc在水平方向上对齐的情况下，该对准完成。注意，对准棱镜光阑223被配置成各个光阑沿着垂直方向排列在如图3所示的光路上，但各个光阑还可以沿着水平方向排列。在这种情况下，这些光束被相应的棱镜在上下方向上进行折射，并且当测量部的前后方向上的对准完成时，这三个亮点排列在上下方向上。自动对准模式中的测量为了测量眼屈光力，系统控制单元401将扩散板222从光路01中移除，其中该扩散板插入到光路01中是用来进行自动对准。对测量光源201的光强度进行调整，并且将测量光束投射至被检眼E的眼底Er。然后，来自眼底的反射光沿着光路02传播并且被图像传感器210所接收。所拍摄的眼底图像因被检眼的屈光力和环状光阑207而以环形形状被投射。这种环形图像存储在存储器408中。计算存储在存储器408中的环形图像的重心坐标，并且利用众所周知的方法确定椭圆方程式。计算所确定的椭圆形的长直径、短直径、以及主轴的倾斜角度，由此计算被检眼E的眼屈光力。基于所确定的眼屈光力值，利用马达驱动电路413将固视目标引导马达224驱动至与屈光力值相对应的位置，并且移动透镜215由此以与被检眼E的屈光度相对应的屈光度向被检眼E呈现固视目标 216。之后，将透镜215移动预定量并到达远侧，由此固视目标216雾化，使测量光源再次点亮以测量屈光力。这样，重复进行屈光力的测量、利用固视目标216的雾视操作和屈光力的测量，因而可以获得屈光力变得稳定的最终测量值。与操纵杆有关的第二模式/自动追踪模式通常通过自动对准模式中的测量来完成眼屈光力的测量。然而，在被检眼晶状体具有不透明物的情况下，来自测量光源201的投射光束由于这种不透明物而无法到达眼底Er，因而由于图像传感器210无法获取到反射光的图像而无法进行测量。另外，在如图7A所示的具有不透明物的被检眼601中，即使投射光束到达眼底Er，反射光也被该不透明物所遮挡。结果，如图7B所示，用于计算屈光力的环形图像602的一部分缺失或变模糊，由此仅能够获得可靠度低的测量结果。注意，图7A示出以与图6相同的形式显示在LCD监视器116上的前眼部图像的示例，图7B示出显示在IXD监视器116上的环形图像602的示例。因此，在自动对准模式中的测量中，如果无法获得用于计算眼屈光力的环形图像，或者如果环形图像的一部分缺失或变模糊而无法得到正确的测量结果，则测量模式自动进入自动追踪模式。另外，在相对于被检眼的对准由于眼球震颤或角膜异常而没有成为在预定范围内的情况下(在自动对准没有完成的情况下)，测量模式也自动进入以下所述的自动追踪模式。
在自动追踪模式中，系统控制单元401和马达驱动电路413自动继续维持获取单元相对于被检眼在前后方向上的规定的对准状态。换句话说，与操纵杆无关地自动控制Z轴马达105 (用于在前后方向上进行移动的第三驱动系统)作为自动追踪控制。图8示出按顺序依次进行手动对准模式、自动对准模式和自动追踪模式以完成测量的流程图。在步骤SI中，检查者促使被检体将他或她的下颚放置在下颚托112上，并且利用驱动机构113将被检眼在Y轴方向(上下方向)上的位置调整为预定高度。检查者(在手动对准模式下)操作操纵杆101以达到将在LCD监视器116上显示的被检眼E的角膜反射图像进行显示的位置，并且按下测量开始开关。当按下测量开始开关时，步骤S2中的自动对准开始。从存储在存储器408中的被检眼E的前眼部图像中提取角膜反射图像，并且利用上述对准方法进行对准。在步骤S3中，判断对准是否完成。在判断为对准完成的情况下，该处理进入步骤S4。在判断为对准没有完成的情况下，该处理返回至步骤S2。在对准完成的情况下，在步骤S4中，利用上述对准方法开始仅在前后方向上的自动追踪。此外，例如，通过使用图标在IXD监视器116的角落400 (图7A)中显示正在进行自动追踪这一事实。自动追踪模式中的驱动改变在步骤S5中，系统控制单元401和马达驱动电路413进行在该控制单元中的马达驱动信号的输入改变，由此当使操纵杆101在前后方向上倾斜时，在上下方向上移动测量单元110。另外，改变操纵杆101的驱动方向，从而防止测量单元110通过操纵杆101的转动而在上下方向上移动。图1示出驱动方向没有改变的第一模式和驱动方向改变的第二模式。可以通过马达驱动信号的输入改变来容易地进行驱动方向改变。具体来说，在驱动改变之前，系统控制单元401和马达驱动电路413将来自X、Z轴倾斜角度输入402的输入信号传递至马达控制单元413，由此驱动X轴马达103和Z轴马达105。另外，将来自Y轴编码器输入403的输入信号传递至马达控制单元413，由此驱动Y轴马达104。当进行驱动改变时，系统控制单元401和马达驱动电路413将来自X、Z轴倾斜角度输入402的输入信号传递至马达控制单元413。然后，驱动X轴马达103和Y轴马达104，并且防止来自Y轴编码器输入403的输入信号被传递至马达控制单元413。注意，例如在根据本实施例的操纵杆的驱动改变期间，优选将指示该驱动改变的显示图形显示在IXD监视器116的角落400中(图7A)。因而，用户可以从视觉上识别当前操纵杆驱动的改变，由此可以防止误操作。在步骤S6中，判断检查者是否使操纵杆101倾斜以在左右方向和上下方向上移动测量位置，以及是否按下操纵杆101上的测量开关以开始测量。当判断为开始测量时，该处理进入步骤S7。在步骤S7中，利用上述的眼屈光力测量方法进行该测量，并且将环形图像和测量值存储在存储器408中。在步骤S8中，判断是否发生了测量错误。当判断为发生了测量错误时，该处理返回至步骤S6，并且再次进行测量。当判断为没有发生测量错误时，停止自动追踪，复位操纵杆101的驱动方向，并且完成测量。当在上述测量流程中没有发生测量错误时，测量完成，但可以采用如下配置:当得到该测量值预定次数时或者当按下自动追踪取消开关(未示出)时测量完成。还可以在开始和停止自动追踪时利用蜂鸣器声音 (未示出)来通知检查者。
另外，还可以在获取单元相对于被检眼移动超过预定范围时或者在进行除预定操作以外的操作时，停止自动追踪模式。作为前一情况的示例，存在无法检测要用来进行自动追踪的三个角膜亮点Ta、Tb和Tc的情况或者测量点移动到瞳孔外侧的情况。作为后一情况的示例，存在转动操纵杆的情况。另外，在上述流程的步骤S5中改变操纵杆的设备驱动方向，但可以采用通过设置来选择是否改变驱动方向的结构。根据本实施例，即使被检眼的晶状体存在不透明物，检查者也可以通过改变驱动方向来容易地识别能够进行测量的测量位置。第二实施例本发明的第二实施例的特征在于具有输入单元，该输入单元用于从驱动方向没有改变的第一模式切换为驱动方向改变的第二模式。这里，假定在第一模式下通过左右倾斜动作进行左右方向的驱动，并且通过前后倾斜动作进行前后方向的驱动，然后输入单元被使用并起作用。在这种情况下，模式变为如下面所述的使前后倾斜动作的功能改变的第二模式。具体来说，在进行被检眼的瞳孔透照观察的情况下执行该第二模式，通过左右倾斜动作来进行左右方向的驱动。另一方面，进行驱动改变，由此通过前后倾斜动作来进行上下方向的驱动而非前后方向的驱动。图9是本实施例的流程图，设置该图9的步骤S4(改变为透照观察)以代替图8的步骤S4 (仅Z方向上的自动追踪)。在图9的步骤S I中，检查者促使检查对象将他或她的下颚放置在下颚托112上，并且在手动对准模式中利用驱动机构113将被检眼在Y轴方向上的位置调整为预定高度。另外，检查者操作操纵杆101以达到将在IXD监视器116上显示的被检眼E的角膜亮点(目标反射图像)进行显示的位置，并且按下测量开始开关。当按下测量开始开关时，开始步骤S2的自动对准从而进入自动对准模式。从存储在存储器408中的被检眼E的前眼部图像中提取角膜反射图像，并且利用上述对准方法进行对准。在步骤S3中 ，判断对准是否完成。当判断为对准完成时，该处理进入步骤S4。当判断为对准没有完成时，该处理返回至步骤S2。在对准完成的情况下，在步骤S4中，将对准棱镜光阑223从用于进行透照观察的光路中移除，因而能够进行透照观察。在步骤S5中，与第一实施例中的图8所示的步骤S5相同，系统控制单元401和马达驱动电路413进行驱动改变，由此通过使操纵杆101在前后方向上倾斜来在上下方向上移动测量单元110。另外,系统控制单元401和马达驱动电路413进行驱动改变，由此在转动操纵杆101时测量单元110在上下方向上不移动。在步骤S6中，判断检查者是否操作操纵杆101以在左右方向和上下方向上移动测量位置，以及是否按下操纵杆101上的测量开始开关以开始测量。在判断为开始测量时，该处理进入步骤S7。在步骤S7中，利用上述的眼屈光力测量方法进行该测量，并且将环形图像、测量值和透照观察图像存储在存储器408中。然后，完成该测量。当发生测量错误时，可以通过再次按下测量开始开关来再次进行测量。为了再次进行自动对准，可以按下自动对准开关(未示出)并且将对准棱镜光阑223插入光路从而进行自动对准。变形例I注意，上述实施例涉及眼屈光力测量设备，但本发明还可以同样的方式适用于诸如眼底照相机、血压计、角膜形状测量设备、眼底血流计和使用近红外激光干涉的眼底断层图像摄像设备(OCT)的其他眼科设备。这里，当在显示部的预定框内显示眼底断层图像时，存在眼底断层图像相对于该框倾斜的情况。在这种情况下，通过相对于被检眼移动该设备的光轴位置，可以在该框内以相对于垂直方向大致对称的方式显示眼底断层图像。当进行上述移动时，优选根据本发明实施例来进行操纵杆的驱动改变。另外，可以使用眼底断层图像中的各层的分割结果来自动检测该眼底断层图像的倾斜，并且在检测到倾斜时自动根据本发明实施例来进行操纵杆的驱动改变。变形例2作为用于向检查者通知测量模式是驱动方向改变的第二模式的通知单元，可以使用任意形式的通知单元而不局限于在本发明的上述实施例中在监视器的角落处显示图标。然而，更优选使用从视觉上或者以听觉方式通知检查者的通知单元。变形例3另外，可以设置选择单元，该选择单元用于选择在进行作为第二模式的自动追踪控制的情况下、是否执行用于通过前后倾斜动作来驱动第一驱动系统以进行上下方向上的位移的驱动改变。其它实施例另外，本发明还提供一种眼科控制方法，包括:获取步骤，获取被检眼的特有信息；以及控制步骤，将用于使获取单元在上下方向上移动的操纵杆动作从转动动作改变为前后倾斜动作。这里，该操纵杆可以进行用于使获取单元在上下方向上移动的转动动作、用于使获取单元相对于被检眼在左右方向上移动的左右倾斜动作以及用于使获取单元相对于被检眼在前后方向上移动的前后倾斜动作。此外，作为眼科控制程序，可以进行以下处理。具体来说，将用于实现上述实施例的功能的软件(程序)经由 网络或任意类型的存储介质提供给系统或设备，该系统或设备的计算机(CPU或MPU)读取以及执行该程序。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功倉泛。
权利要求
1.一种眼科设备，包括: 获取单元，用于获取被检眼的特有信息； 操纵杆，其能够进行用于使所述获取单元在上下方向上移动的转动动作、用于使所述获取单元相对于所述被检眼在左右方向上移动的左右倾斜动作以及用于使所述获取单元相对于所述被检眼在前后方向上移动的前后倾斜动作；以及 控制单元，用于将用于使所述获取单元在所述上下方向上移动的动作从所述转动动作改变为所述前后倾斜动作。
2.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，在用于使所述获取单元在所述上下方向上移动的动作从所述转动动作改变为所述前后倾斜动作之后，所述控制单元禁止利用所述转动动作移动所述获取单元。
3.一种眼科设备，包括: 获取单元，用于获取被检眼的特有信息； 操纵杆，其能够通过转动的第一动作进行上下方向上的位移的输入、通过左右倾斜的第二动作进行左右方向上的位移的输入、以及通过前后倾斜的第三动作进行前后方向上的位移的输入； 第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统，其能够响应于所述操纵杆的所述第一动作、所述第二动作和所述第三动作来分别在所述上下方向、所述左右方向和所述前后方向上驱动所述获取单元，从而使所述获取单元相对于所述被检眼发生位移；以及 控制单元，用于驱动和控制所述第一驱动系统、所述第二驱动系统和所述第三驱动系统，其中， 所述控制单元具有第一模式和第二模式； 在所述第一模式中，所述控制单元通过所述操纵杆的所述第一动作、所述第二动作和所述第三动作来分别驱动所述第一驱动系统、所述第二驱动系统和所述第三驱动系统；以及 在所述第二模式中，作为驱动改变，所述控制单元禁止通过所述第一动作驱动所述第一驱动系统，进行控制以通过所述第二动作驱动所述第二驱动系统，并且进行控制以通过所述第三动作驱动所述第一驱动系统。
4.根据权利要求3所述的眼科设备，其中，在所述第二模式中，所述控制单元独立于所述操纵杆地自动控制所述第三驱动系统，并且在所述前后方向上进行自动追踪控制。
5.根据权利要求3所述的眼科设备，其中，还包括用于进行从所述第一模式到所述第二模式的切换的输入单元， 其中，在通过所述操纵杆的所述第三动作在所述前后方向上进行驱动之后，经由所述输入单元进行所述驱动改变，以通过所述操纵杆的所述第三动作在所述上下方向上进行驱动。
6.根据权利要求5所述的眼科设备，其中，在进行所述被检眼的瞳孔透照观察的情况下进行所述第二模式。
7.根据权利要求3所述的眼科设备，其中，所述控制单元具有作为自动对准模式的第三模式，并且在所述第三模式中，所述控制单元独立于所述操纵杆地自动控制所述第一驱动系统、所述第二驱动系统和所述第三驱动系统，直到所述获取单元相对于所述被检眼在所述上下方向、所述左右方向和所述前后方向上的对准状态分别变为规定对准状态为止。
8.根据权利要求7所述的眼科设备，其中，当在所述第三模式中所述获取单元无法正确地获得所述被检眼的特有信息时或者当在所述第三模式中操作所述操纵杆时，所述控制单元从所述第三模式自动改变为所述第二模式。
9.根据权利要求3所述的眼科设备，其中，所述控制单元包括用于向检查者通知当前模式是所述第二模式的通知单元。
10.根据权利要求9所述的眼科设备，其中，所述通知单元从视觉上或者以听觉方式通知所述检查者。
11.根据权利要求3所述的眼科设备，其中，当所述获取单元相对于所述被检眼在所述前后方向上移位超过预定范围时或者当进行除预定操作以外的操作时，所述控制单元停止所述第二模式。
12.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，还包括选择单元，所述选择单元用于选择在进行作为所述第二模式的所述自动追踪控制的情况下、进行所述驱动改变以使得通过所述第三动作驱动所述第一驱动系统或者不进行所述驱动改变以使得通过所述第三动作驱动所述第三驱动系统。
13.一种眼科控制方法，包括以下步骤: 获取步骤，利用获取单元来获取被检眼的特有信息；以及 控制步骤，将用于使所述获取单元在上下方向上移动的操纵杆的动作从转动动作改变为前后倾斜动作，其中所述操纵杆能够进行用于使所述获取单元在所述上下方向上移动的所述转动动作、用于 使所述获取单元相对于所述被检眼在左右方向上移动的左右倾斜动作以及用于使所述获取单元相对于所述被检眼在前后方向上移动的所述前后倾斜动作。
全文摘要
本发明涉及一种眼科设备和眼科控制方法。该眼科设备能够进行获取单元相对于被检眼的对准而无需转动操作，由此能够提高可操作性。所述眼科设备包括获取单元，用于获取被检眼的特有信息；操纵杆，其能够进行用于使所述获取单元在上下方向上移动的转动动作、用于使所述获取单元相对于所述被检眼在左右方向上移动的左右倾斜动作以及用于使所述获取单元相对于所述被检眼在前后方向上移动的前后倾斜动作；以及控制单元，用于将使所述获取单元在所述上下方向上移动的动作从所述转动动作改变为所述前后倾斜动作。
文档编号A61B3/15GK103211571SQ20121056413
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者梅川一昭 申请人:佳能株式会社