专利名称：一种折叠式电动轮椅车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅车，尤其是涉及一种折叠式电动轮椅车。
背景技术：
随着中国老年人越来越多，电动轮椅也深受广大群众的喜欢，但现有的电动轮椅车的功能比较单一，携带不方便，不够人性化。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能多、安全舒适、折叠方便、更具人性化设计的一种折叠式电动轮椅车。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为；一种折叠式电动轮椅车,包括折叠式车架、前方向轮和后主动轮，所述的折叠车架前端设置有折叠式方向装置，所述的背架上设置有折叠顶篷，其特征在于所述的折叠式车架包括座架、踏脚架和保护架，所述的座架上轴接有保护架、连接架及前脚架，所述的保护架及所述的连接架和所述的前脚架平行，所述的保护架及所述的连接架和所述的前脚架的下端轴接有踏脚架，所述的连接架和所述的前脚架的上端轴接有护手，所述的踏脚架与所述的座架及所述的护手平行，所述的座架及所述的护手后端轴接有背架，所述的前脚架上端轴接有后脚架，所述的后脚架上设置有滑槽，所述的座架后端设置有滑轴，所述的前脚架与所述的滑轴之间设置有半自动伸缩装置，所述的滑轴在所述半自动伸缩装置的控制下在所述的滑槽中上下滑动，所述的半自动伸缩装置伸张时所述的滑轴在所述滑槽的下端，此时所述的电动轮椅车为折叠状态，所述的半自动伸缩装置缩回时所述的滑轴处在所述滑槽的上端，此时所述的电动轮椅车为打开成工作状态，所述的后脚架下端设置有主动轮。所述的背架后侧设置有动力装置，所述的动力装置连接变速器，所述的变速器上轴接有动力横轴，所述动力横轴的二端设置有动力臂，所述背架二侧设置有动力臂槽，所述动力臂的上端轴接在所述折叠顶篷的后端，所述折叠顶篷的二侧与所述的背架二侧之间还设置有被动臂，所述的被动臂设置在所述动力臂的外侧，所述动力臂槽的上端设置有第一接触开关，所述动力臂槽的下端设置有第二接触开关，所述的动力臂在上、下摆动时与第一或第二接触开关所接触。所述前脚架的上端设置有半自动伸缩装置，所述的半自动伸缩装置包括套管和伸缩杆，所述套管的一端轴接在所述的前脚架上，所述的套管中活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端轴接在所述的滑轴上，所述的套管上设置有弹簧条，所述的弹簧条上设置有定位销，所述套管及所述的伸缩杆上设置有与所述的定位销相吻的定位孔，所述的伸缩杆缩回至所述的套管内时，即所述的电动轮椅车成打开状时，所述的定位销在所述弹簧条的作用下将所述的套管和所述的伸缩杆自动锁定。所述的保护架后侧设置有方向基架，所述的方向基架上端设置有连接块，所述的连接块上设置有调节槽，所述的调节槽中设置有方向轴套，所述的方向基架下端轴接有方向活动套架，所述的方向活动套架上端设置有方向轴孔，所述的方向活动套架下端设置有底套，所述的方向轴孔和所述的底套及所述的方向轴套中活动设置有方向杆套管，所述的方向杆套管内设置有不规则圆孔，所述的不规则圆孔中设置有相吻的方向伸缩杆，所述的方向杆套管上端设置有松紧卡件，所述的方向伸缩杆上端设置有方向把。所述的方向杆套管下端设置有方向牵引盘，所述的方向牵引盘上设置有方向牵引索，所述踏脚架的前下端轴接有方向轮缓冲架，所述方向轮缓冲架的前横档下设置有限位块，所述的方向牵引索穿过方向活动套架的侧面及所述的限位块形成ー个回路，所述方向活动套架的侧面与所述的限位块之间的方向牵引索上设置有限位软管。所述的方向轮缓冲架的ニ侧设置有方向轮轴套，所述的方向轮轴套中设置有方向轮转轴，所述方向轮转轴的下端设置有方向牵引块及方向轮轴，所述的左右方向轮轴上设置有方向轮，所述的左右方向牵引块上设置有方向牵引条，所述的方向牵引条上设置有固定块，所述方向牵引索的一点固定在所述的固定块上，所述方向轮缓冲架的后横档上设置有弹簧架，所述的踏脚架的后下端设置有与所述的弹簧架相吻的伸縮式弹簧架，所述的方 向轮缓冲架与所述的踏脚架之间的弹簧架上设置有缓冲弹簧。与现有的技术相比，本实用新型的优点是结构简单，折叠、打开方便，折叠后体积更小，打开行驶时安全、舒适，功能全，操作方便。
图I为本实用新型的立体结构图；图2为本实用新型的车架立体结构图；图3为本实用新型的车架折叠过程图；图4为本实用新型的折叠立体结构图；图5为本实用新型的车架ニ维侧视图；图6为本实用新型的折叠顶篷立体结构图；图7为本实用新型的折叠顶篷折叠过程图；图8为本实用新型的折叠顶篷折叠分解图；图9为本实用新型的折叠顶篷折叠图；图10为本实用新型的半自动伸缩装置的伸、缩及分解立体结构图；图11为本实用新型的局部立体结构图；图12为本实用新型的折叠式方向装置立体结构图；图13为本实用新型的折叠式方向装置分解图；图14为本实用新型的折叠式方向装置局部立体图；图15为本实用新型的方向杆折叠、回缩立体图；图16为本实用新型的折叠式方向装置局部分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进ー步详细描述。一种电动轮椅车，包括折叠式车架I、折叠式方向装置2、折叠顶篷3、半自动伸縮装置4、及前方向轮5和后主动轮6，折叠车架I上设置有座架14，座架14上轴接有保护架17、连接架13及前脚架11，保护架17及连接架13和前脚架11为平行，保护架17及连接架13和前脚架11的下端轴接有踏脚架18，连接架13和前脚架11的上端轴接有护手16，踏脚架18与座架14及护手16为平行，座架14及护手16的后端轴接有背架15，前脚架11上端轴接有后脚架12，后脚架12上设置有滑槽19，座架14后端设置有滑轴41，前脚架11与滑轴41之间设置有半自动伸缩装置4，滑轴41在自动伸缩装置4的控制下在滑槽19中上下滑动，半自动伸缩装置4伸张时滑轴41在滑槽19的下端，此时电动轮椅车为折叠状态，半自动伸缩装置4缩回时滑轴41处在滑槽19的上端，此时电动轮椅车为打开成工作状态，后脚架12下端设置有主动轮6。背架15后侧设置有动力装置35，动力装置35连接变速器36，变速器36上轴接有动力横轴34，背架15上设置有轴孔34-1，动力横轴34的二端设置有动力臂32，背架15 二侧设置有动力臂槽39，动力臂39的上端轴接在顶篷31的后端，顶篷31的二侧与背架15 二侧之间还设置有被动臂33，顶篷31的下端二侧设置有被动臂33的连接块33-1，顶篷31的后端二侧设置有动力臂32的连接块32-1，被动臂设置在所述动力臂的外侧，这样在折叠时就互不受影响，动力臂槽39的上端设置有第一接触开关37，动力臂槽39的下端设置有第二接触开关38，折叠顶篷打开时动力臂32向上转动接触到第一接触开关37就会停止，反之在 折叠时动力臂32往下转动接触到第二接触开关38也会停止。 前脚架11的上端设置有半自动伸缩装置4，半自动伸缩装置4包括套管43和伸缩杆44，套管43上的轴接孔42轴接在前脚架11上，套管43中活动设置有伸缩杆44，伸缩杆44上的轴接孔42-1轴接在滑轴41上，套管43上设置有弹簧条45，弹簧条45上设置有定位销46，套管43及伸缩杆44上设置有与定位销46相吻的定位孔47、48，伸缩杆44缩回至套管43内时，S卩电动轮椅车成打开状时，定位销46在弹簧条45的作用下将套管43和伸缩杆44自动锁定。保护架17与连接架13和前脚架11的下端轴接有踏脚架18，保护架与方向基架为一体统称为17，方向基架17上端设置有连接块，连接块上设置有调节槽20，调节槽20中设置有方向轴套25，调节槽20可调节方向杆的角度，方向基架17下端轴接有方向活动套架28，方向活动套架28上端设置有方向轴孔，方向活动套架下端设置有底套，方向轴孔和底套及方向轴套25中活动设置有方向杆套管23，方向杆套管23内设置有不规则圆孔，不规则圆孔中设置有相吻的方向伸缩杆21，不规则圆孔可使方向杆套管23与方向伸缩杆21在转动时保持一致，方向杆套管上端设置有松紧卡件24，方向伸缩杆21上端设置有方向把22，松紧卡件24可固定方向伸缩杆21及方向把22的高度。方向杆套管23下端设置有方向牵引盘26，方向牵引盘26上设置有方向牵引索27，踏脚架18的前下端轴接有方向轮缓冲架51，方向轮缓冲架51的前横档下设置有限位块60，方向牵引索27穿过方向活动套架28的侧面及限位块60形成一个回路，方向活动套架28的侧面与限位块60之间的方向牵引索27上设置有限位软管29。方向轮缓冲架51的二侧设置有方向轮轴套52，方向轮轴套52中设置有方向轮转轴55，方向轮转轴55的下端设置有方向牵引块57及方向轮轴56，左右方向轮轴56上设置有方向轮5，左右方向牵引块57上设置有方向牵引条58，方向牵引条58上设置有固定块59，方向牵引索27的一点固定在固定块59上，方向牵引盘26带动方向牵引索27伸缩，方向牵引索27的伸缩带动方向牵引条58左右移动来控制方向，方向缓冲架51的后横档上设置有弹簧架53，踏脚架的后下端设置有与所述的弹簧架相吻的伸缩式弹簧架，方向轮缓冲架51与踏脚架18的后下端之间的弹簧架53上设置有缓冲弹簧54。[0034]护手16与前脚架11的轴接为81，护手16与背架15的轴接为82，护手16与连接架13的轴接为83，前脚架11与后脚架12的轴接为84，座架14与背架15的轴接为85，座架14与前脚架11的轴接为86，座架14与连接架13的轴接为87，座架14与保护架17的 轴接为88，前脚架11与踏脚架18的轴接为89，连接架13与踏脚架18的轴接为90，保护架17与踏脚架18的轴接为91。
权利要求1.一种折叠式电动轮椅车，包括折叠式车架、前方向轮和后主动轮，所述的折叠车架前端设置有折叠式方向装置，所述的背架上设置有折叠顶篷，其特征在于所述的折叠式车架包括座架、踏脚架和保护架，所述的座架上轴接有保护架、连接架及前脚架，所述的保护架及所述的连接架和所述的前脚架平行，所述的保护架及所述的连接架和所述的前脚架的下端轴接有踏脚架，所述的连接架和所述的前脚架的上端轴接有护手，所述的踏脚架与所述的座架及所述的护手平行，所述的座架及所述的护手后端轴接有背架，所述的前脚架上端轴接有后脚架，所述的后脚架上设置有滑槽，所述的座架后端设置有滑轴，所述的前脚架与所述的滑轴之间设置有半自动伸缩装置，所述的滑轴在所述半自动伸缩装置的控制下在所述的滑槽中上下滑动，所述的半自动伸缩装置伸张时所述的滑轴在所述滑槽的下端，此时所述的电动轮椅车为折叠状态，所述的半自动伸缩装置缩回时所述的滑轴处在所述滑槽的上端，此时所述的电动轮椅车为打开成工作状态，所述的后脚架下端设置有主动轮。
2.根据权利要求I所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于所述的背架后侧设置有动力装置，所述的动力装置连接变速器，所述的变速器上轴接有动力横轴，所述动力横轴的二端设置有动力臂，所述背架二侧设置有动力臂槽，所述动力臂的上端轴接在所述折叠顶篷的后端，所述折叠顶篷的二侧与所述的背架二侧之间还设置有被动臂，所述的被动臂设置在所述动力臂的外侧，所述动力臂槽的上端设置有第一接触开关，所述动力臂槽的下端设置有第二接触开关，所述的动力臂在上、下摆动时与第一或第二接触开关所接触。
3.根据权利要求I所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于所述前脚架的上端设置有半自动伸缩装置，所述的半自动伸缩装置包括套管和伸缩杆，所述套管的一端轴接在所述的前脚架上，所述的套管中活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端轴接在所述的滑轴上，所述的套管上设置有弹簧条，所述的弹簧条上设置有定位销，所述套管及所述的伸缩杆上设置有与所述的定位销相吻的定位孔，所述的伸缩杆缩回至所述的套管内时，即所述的电动轮椅车成打开状时，所述的定位销在所述弹簧条的作用下将所述的套管和所述的伸缩杆自动锁定。
4.根据权利要求I所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于所述的保护架后侧设置有方向基架，所述的方向基架上端设置有连接块，所述的连接块上设置有调节槽，所述的调节槽中设置有方向轴套，所述的方向基架下端轴接有方向活动套架，所述的方向活动套架上端设置有方向轴孔，所述的方向活动套架下端设置有底套，所述的方向轴孔和所述的底套及所述的方向轴套中活动设置有方向杆套管，所述的方向杆套管内设置有不规则圆孔，所述的不规则圆孔中设置有相吻的方向伸缩杆，所述的方向杆套管上端设置有松紧卡件，所述的方向伸缩杆上端设置有方向把。
5.根据权利要求I所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于所述的方向杆套管下端设置有方向牵引盘，所述的方向牵引盘上设置有方向牵引索，所述踏脚架的前下端轴接有方向轮缓冲架，所述方向轮缓冲架的前横档下设置有限位块，所述的方向牵引索穿过方向活动套架的侧面及所述的限位块形成一个回路，所述方向活动套架的侧面与所述的限位块之间的方向牵引索上设置有限位软管。
6.根据权利要求5所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于所述的方向轮缓冲架的二侧设置有方向轮轴套，所述的方向轮轴套中设置有方向轮转轴，所述方向轮转轴的下端设置有方向牵引块及方向轮轴，所述的左右方向轮轴上设置有方向轮，所述的左右方向牵引块上设置有方向牵引条，所述的方向牵引条上设置有固定块，所述方向牵引索的一点固定在所述 的固定块上，所述方向轮缓冲架的后横档上设置有弹簧架，所述的踏脚架的后下端设置有与所述的弹簧架相吻的伸縮式弹簧架，所述的方向轮缓冲架与所述的踏脚架之间的弹簧架上设置有缓冲弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种折叠式电动轮椅车，包括折叠式椅架、保护架、脚踏架及方向轮和后主动轮，座架上轴接有保护架、连接架及前脚架，保护架及连接架和前脚架的下端轴接有踏脚架，踏脚架的前下端轴接有方向轮缓冲架，方向轮缓冲架上设置有方向轮，保护架上设置有可伸缩的方向装置，方向装置可调节前、后角度及上、下高度，轮椅的背架上设置有自动折叠式顶篷，前脚架与座架后端的滑轴及后脚架上滑槽之间设置有半自动折叠伸缩装置，其优点是结构简单，折叠、打开方便，折叠后体积小，打开行驶时安全、舒适，功能全，操作方便。
文档编号A61G5/10GK202620033SQ20122001573
公开日2012年12月26日 申请日期2012年1月15日 优先权日2012年1月15日
发明者吴炳发 申请人:宁波市鄞州发辉机械科技有限公司