专利名称：前列腺粒子植入立体定向支架系统的制作方法
技术领域：
前列腺粒子植入立体定向支架系统技术领域:[0001]本发明涉及一种治疗前列腺疾病的仪器，尤其是前列腺粒子植入立体定向支架系统，属于医疗器具。
背景技术：
:[0002]前列腺疾病是老年男性的常见病、多发病，目前临床上采用的治疗手段有高温、冷冻、激光、微波等物理治疗方法，这些治疗方法各有利弊，一般存在着治疗时间长，病人有增加痛苦的感觉，有的会损伤局部皮肤，有的影响性功能。用放疗法去除人体坏死组织的方法已经被确立使用了，尤其是在肿瘤的治疗方面卓有成效。美国专利US6210314B1公开的前列腺放疗仪在使用时，需要对前列腺的空间位置进行严格的定位以及固定，并且放射源在体外，这就对一些正常组织可能会有影响或损伤，并且前列腺的固定以及定位也比较困难。前列腺放射性粒子植入可以减少对正常组织的放射性影响，但是需要确切知道前列腺的形状大小位置。目前常用B超结合CT的方式进行三维造影，这样又增加了手术的难度以及成本和放射性风险。发明内容:[0003]本实用新型的目的是提供一种前列腺粒子植入立体定向支架系统，以解决现有技术中需要B超以及CT协同进行三维造影的问题，同时简化前列腺放射性粒子植入的过程，使得可以单独用B超探头进行三维造影并且根据此三维影像通过前列腺粒子植入立体定向支架系统上的木板进行前列腺放射性粒子植入，减小放射性影响的同时达到减小手术难度和风险的效果。[0004]上述目的是这样实现的:一种前列腺粒子植入立体定向支架系统通过连接基座云台法兰(16)安装在升降台(30)上，云台(15)固定在连接基座云台法兰(16)和直线手动移动导轨(5)之间，B超探头(9)通过探头支架(10)固定在摇篮摆体(8)上，B超探头(9)的轴线与模板(11)上的小孔的轴线方向平行，主手轮(I)通过副手轮压紧栓(4)带动副手轮(3)转动，定位弹球(18)内装入Fai5球(19)和弹簧(17)并旋紧在直线手动移动导轨[5]上，副手轮(3)每转动一周则Fai5球(19)会自动陷入副手轮(3)上的缺口处，保证每次转动手轮正好可以转动一周，直线手动移动导轨(5)的螺杆通过2个M4xl0内六角紧钉螺钉(2)固定在手轮上，保证主手轮可以带动螺杆转动，从而带动导轨滑台(13)移动，转动主手轮一周，则导轨滑台带动B超探头移动一个导程，摇篮基座(6)底部的凸台与导轨滑台的凹槽相对应，使得摇篮基座(6)可以快速定位，4个M4xl2异形螺钉(24)将摇篮基座(6)和导轨滑台(13)固定牢靠，4个M5x8异形螺钉(21)分别将4个F4钢珠(7)对称地压在摇篮摆体(8)的直角导轨上，使得摇篮摆体(8)可以沿着导轨带动B超探头(9)绕探头轴线方向旋转，同时M4xl0异形螺钉(20)旋紧后可以将摇篮摆体(8)锁在当前位置，侧基座(12)靠两个M6xl0内六角螺栓(27)和两个M6xl5盘头螺钉(26)紧固在直线手动移动导轨(5)上，圆杆(29) —侧伸入侧基座(12)内，一侧伸入模板(11)内，四个M3x5异形螺钉(22)将模板(11)和侧基座(12)牢牢固定，并且模板(11)可沿着圆杆(29)上下滑动以获得最佳位置。[0005]本实用新型提供一种前列腺粒子植入立体定向支架系统，由升降台、B超探头、模板、摇篮、云台和直线手动移动导轨构成，其特征是通过调节固定于升降台上的云台可以调节直线手动移动导轨的角度，升降台可以调节直线手动移动导轨的高度，调节固定在直线手动移动导轨上的摇篮基座可以转动固定在摇篮摆体上的B超探头，模板插在固定于直线手动移动导轨前端的侧基座上。[0006]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中使用了升降台，可以调节直线手动移动导轨的垂直位置。[0007]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，直线手动移动导轨通过云台固定在升降台上从而实现直线手动移动导轨的空间角度调节。[0008]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，直线手动移动导轨的手轮可以调节自由重置导轨零点位置，并且在每转一周时都会有限位提示。[0009]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，摇篮摆体可以带动B超探头绕其轴向转动。[0010]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，摇篮摆体可在摇篮基座内绕轴向方向在一定范围内摆动。[0011]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，B超探头可以轻松从摇篮摆体上取下。[0012]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，模板通过侧基座固定在直线手动移动导轨上。[0013]优选地，本发明的前列腺粒子植入立体定向支架系统中，模板上分布有一面阵孔。[0014]上述技术方案中，在前列腺粒子植入立体定向支架系统的B超探头伸入直肠，模板抵住会阴部位后，旋转直线手动移动导轨的手轮使得导轨滑台带动B超探头每次退后一个导程，并获得相应的二维B超影像，多次旋转手轮后退后将得到的多幅二维B超影像组合起来即构成精确的前列腺三维影像图，再利用模板上预先设置的空位即可根据获得的三维前列腺影像图进行扎针或者植入放射性粒子的操作，减小了放射性因素的影响，同时提高了手术的安全性并保证了准确性。
:[0015]图1是前列腺放疗仰视图(无升降台)[0016]图2是前列腺粒子植入立体定向支架系统主视图(无升降台)[0017]图3是前列腺粒子植入立体定向支架系统俯视图(无升降台)[0018]图4是前列腺粒子植入立体定向支架系统右视图(无升降台)[0019]图5是前列腺粒子植入立体定向支架系统左视图(无升降台)[0020]图6是局部视图A[0021]图7是局部视图B[0022]图8是局部视图C[0023]图9是模板主视图[0024]图10是升降台示意图[0025]图中:1.主手轮，2.M4xlO内六角紧钉螺钉，3.副手轮，4.副手轮压紧栓，5.直线手动移动导轨，6.摇篮基座，7.F4钢珠，8.摇篮摆体，9.B超探头，10.探头支架，11.模板，12.侧基座，13.导轨滑台，14.M6xl5内六角螺栓，15.云台，16.连接基座云台法兰，17.弹簧，18.定位弹球，19.Fai5球，20.M4xl0异形螺钉，21.M5x8异形螺钉，22.M3x5异形螺钉，23.M3x8异形螺钉，24.M4xl2异形螺钉，25.挡片，26.Μ6χ15盘头螺钉，27.Μ6χ10内六角螺栓，29.圆杆，30.升降台具体实施方式
:[0026]此设备通过连接基座云台法兰(16)安装在升降台(30)上，云台(15)固定在连接基座云台法兰(16)和直线手动移动导轨(5)之间，B超探头(9)通过探头支架(10)固定在摇篮摆体(8)上，B超探头(9)的轴线与模板(11)上的小孔的轴线方向平行，主手轮(I)通过副手轮压紧栓(4)带动副手轮(3)转动，定位弹球(18)内装入Fai5球(19)和弹簧(17)并旋紧在直线手动移动导轨(5)上，副手轮(3)每转动一周则Fai5球(19)会自动陷入副手轮(3)上的缺口处，保证每次转动手轮正好可以转动一周，直线手动移动导轨(5)的螺杆通过2个M4xl0内六角紧钉螺钉(2)固定在手轮上，保证主手轮可以带动螺杆转动，从而带动导轨滑台(13)移动，转动主手轮一周，则导轨滑台带动B超探头移动一个导程，摇篮基座(6)底部的凸台与导轨滑台的凹槽相对应，使得摇篮基座(6)可以快速定位，4个M4xl2异形螺钉(24)将摇篮基座(6)和导轨滑台(13)固定牢靠，4个M5x8异形螺钉(21)分别将4个F4钢珠(7)对称地压在摇篮摆体(8)的直角导轨上，使得摇篮摆体(8)可以沿着导轨带动B超探头(9)绕探头轴线方向旋转，同时M4xl0异形螺钉(20)旋紧后可以将摇篮摆体(8)锁在当前位置，侧基座(12)靠两个M6xl0内六角螺栓(27)和两个M6xl5盘头螺钉(26)紧固在直线手动移动导轨(5)上，圆杆(29) —侧伸入侧基座(12)内，一侧伸入模板(11)内，四个M3x5异形螺钉(22)将模板(11)和侧基座(12)牢牢固定，并且模板(11)可沿着圆杆(29)上下滑动以获得最佳位置。[0027]使用时通过连接基座云台法兰(16)将前列腺粒子植入立体定向支架系统固定在升降台上，然后将摇篮基座￠)固定到导轨滑台(13)上，B超探头(9)固定于摇篮摆体(8)上，旋转主手轮(I)使得B超探头(9)缓慢进入直肠内直至模板(11)紧贴着病人会阴部，左右调节摇篮摆体(8)使得B超探头(9)位置最佳并固定位置。然后反向旋转主手轮(I)使得B超探头(9)每次后退5mm的距离并且获得病人前列腺的B超影像，整合所有影像即可得到病人前列腺的清晰三维影像。 根据三维影像，控制针或者手术刀通过模板(11)上的孔对前列腺进行扎针或者植入粒子进行放疗治疗。
权利要求1.一种前列腺粒子植入立体定向支架系统，由升降台、B超探头、模板、摇篮、云台和直线手动移动导轨构成，其特征是通过调节固定于升降台上的云台可以调节直线手动移动导轨的角度，升降台可以调节直线手动移动导轨的高度，调节固定在直线手动移动导轨上的摇篮基座可以转动固定在摇篮摆体上的B超探头，模板插在固定于直线手动移动导轨前端的侧基座上。
2.如权利要求1所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于使用了升降台，可以调节直线手动移动导轨的垂直位置。
3.如权利要求1所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于直线手动移动导轨通过云台固定在升降台上从而实现直线手动移动导轨的空间角度调节。
4.如权利要求1所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于直线手动移动导轨的手轮可以调节自由重置导轨零点位置，并且在每转一周时都会有限位提示。
5.如权利要求1所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于摇篮摆体可以带动B超探头绕其轴向转动。
6.如权利要求1所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于摇篮摆体可在摇篮基座内绕轴向方向在一定范围内摆动。
7.如权利要求5所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于B超探头可以轻松从摇篮摆体上取下。
8.如权利要求1所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于模板通过侧基座固定在直线手动移动导轨上。
9.如权利要求1或8所述的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其特征在于模板上分布有一面阵孔。
专利摘要一种治疗前列腺疾病的前列腺粒子植入立体定向支架系统，其主要由B超探头、模板、直线手动移动导轨、摇篮、云台和升降台构成。使用时将前列腺粒子植入立体定向支架系统固定在升降台上，云台可以调节前列腺粒子植入立体定向支架系统的角度，B超探头经摇篮固定于导轨滑台上，模板固定在导轨前段，旋转手轮使得B超探头缓慢伸入直肠内直至模板紧贴病人会阴部，左右调节摇篮摆体使得B超探头位置最佳并固定。松动副手轮压紧栓调节主手轮，设置当前位置为导轨零点，多次反向旋转手轮一周使得B超探头每次后退一定距离从而获得病人前列腺的三维B超影像，根据此三维影像，控制针或者手术刀通过模板上的孔对前列腺进行扎针或者植入粒子进行放疗治疗。
文档编号A61M36/04GK203043323SQ20122002641
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者王俊杰, 周付根, 徐琪 申请人:北京天航科霖科技发展有限公司