专利名称：一种多功能轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，具体的说，涉及一种方便腿脚不便的人使用的多功能轮椅。
背景技术：
目前，市场上针对腿脚不便的人使用的轮椅多种多样，多数轮椅在普通轮椅的基础之上，为了更好地满足腿脚不便的人生活自理的需要，增加了多种功能，如有的增加了大小便自理的功能，有的轮椅增加电动驱动功能，有的轮椅增加升降功能，这些改进极大地满足了腿脚不便的人除行走外多项生活自理的需要。但多数轮椅设置的升降功能仅仅能够将座板或轮椅进行升降。由于腿脚不便的人坐的时间一长，身体会变得非常僵硬，对于一些 因腿部残疾如因小儿麻痹症引起的腿部疾病导致的不能站立的腿脚不便的人，适时的站立和腿部锻炼对腿部和身心健康都很重要，这些活动往往要靠护理人的帮助才能实现。专利200520083191.9公开了一种多功能站立轮椅，包括轮椅架，与轮椅架固定连接的前万向轮和后驱动轮，座板，扶手，靠背，脚踏板，所述座板的前部与轮椅架之间铰接，所述座板的后部与靠背之间铰接，所述轮椅架的下部设有用来举升座板和靠背的升降装置，所述轮椅架和靠背之间设有固位装置，所述轮椅可以将腿脚不便的人控制在合适的角度，也可以站立，可以用来满足吃饭或学习等生活的需要，对腿部进行恢复性锻炼，有益身体健康，能够较好地满足身体锻炼和生活自理的需求。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题，座板与脚踏板之间的辅助踏脚无法旋转，脚踏板无法抬升至座板高度，腿脚不便的人在坐姿状态下无法将腿抬起进行适当的按摩等放松作业。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种多功能轮椅，克服了现有技术中辅助踏脚无法旋转、脚踏板无法抬升至座板高度的缺陷，采用本实用新型的轮椅后，辅助踏脚可旋转，从而带动脚踏板抬升，辅助踏脚及脚踏板均可达到座板高度，提高了腿脚不便的人的乘坐舒适性。为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种多功能轮椅，包括轮椅架和控制装置，轮椅架连接有驱动轮和万向轮，轮椅架的前端上部铰接有座板支架，座板支架的后部铰接有靠背支架，靠背支架上设有靠背，靠背上设有扶手，座板支架上设有座板，轮椅架的下部设有举升装置及驱动装置，其特征在于所述座板支架的前端铰接有辅助踏脚支架，辅助踏脚支架的下端铰接有脚踏板。一种优化方案，所述举升装置包括第一油缸，第一油缸的缸体铰接在轮椅架上，第一油缸的活塞杆与辅助踏脚支架铰接；所述轮椅架与脚踏板之间铰接有连接杆。另一种优化方案，所述举升装置还包括第二油缸、第三油缸；[0009]所述第二油缸的缸体铰接在轮椅架上，第二油缸的活塞杆与座板支架铰接；所述第三油缸的缸体铰接在轮椅架上，第三油缸的活塞杆与靠背支架铰接。再一种优化方案，所述靠背支架与轮椅架之间还铰接有伸缩杆。进一步的优化方案，所述控制装置包括控制器及设置在扶手上的操纵手柄、控制开关和照明灯；所述操纵手柄、控制开关、照明灯与控制器电连接。再进一步的优化方案，所述控制开关包括控制照明灯开闭的第一控制钮，控制第一油缸的第二控制钮，控制第三油缸的第三控制钮，控制第二油缸的第四控制钮，以及控制第一控制钮、第二控制钮、第三控制钮、第四控制钮的第五控制钮。更进一步的优化方案，所述轮椅架与万向轮之间铰接有万向轮支架；所述万向轮支架与轮椅架之间铰接有减震装置。一种优化方案，所述万向轮支架上方的轮椅架上固定连接有置物板。另一种优化方案，所述座板支架两侧的轮椅架上分别设有一个可安装健身设施或其他附件的第一套筒；所述辅助踏脚支架的两侧分别固定设有第二套筒，第二套筒内套装有可放置护腿设施的套管；所述置物板的后端设有可安装附件的第三套筒。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点座板支架的前部与轮椅架之间铰接，座板支架的后部与靠背支架铰接，座板支架的前部与辅助踏脚支架铰接，辅助踏脚支架与脚踏板铰接，轮椅架的下部设有三个液压油缸，所述三个液压油缸的活塞杆分别与座板支架、靠背支架和辅助踏脚支架铰接，轮椅架与脚踏板之间铰接有连接杆，所述轮椅可实现站立功能，也可实现平躺功能，亦可实现辅助踏脚板、脚踏板处于水平状态，靠背处于竖直状态。本实用新型功能全面，能够较好地满足身体锻炼和生活自理的需求,且乘坐舒适性较高。
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图I是本实用新型实施例中轮椅的结构示意图；附图2是本实用新型实施例中半站立状态下轮椅的结构示意图；附图3是本实用新型实施例中站立状态下轮椅的结构示意图；附图4是本实用新型实施例中脚踏板抬升状态下轮椅的结构示意图；图中，I -靠背支架，2-靠背，3-头枕，4-控制器，5-操纵手柄，6-扶手，7-照明灯，8-座板支架，9-座板，10-套管，11-第一套筒，12-辅助踏脚支架，13-第二套筒，14-脚踏板，15-驱动轮，16-变速器，17-电机，18-侧板，19-万向轮，20-第三套筒，21-置物板，22-减震装置，23-驱动轴,24-第一油缸,25-第二油缸,26-第三油缸,27-第一活塞杆,28-第二活塞杆，29-第三活塞杆，30-伸缩杆，31-连接杆，32-轮椅架，33-万向轮支架，34-充电插口，41-第一控制钮，42-第二控制钮，43-第三控制钮，44-第四控制钮，45-第五控制钮。
具体实施方式
实施例，如图I、图2、图3、图4所示，一种多功能轮椅，包括轮椅架32，为了美观，轮椅架32的两侧固定设有侧板18，侧板18上设有充电插口 34，轮椅架32的下部固定有电机17，电机17连接有变速器16，变速器16的驱动轴23连接有驱动轮15，轮椅架32的后端铰接有万向轮支架33，万向轮支架33连接有万向轮19 ；轮椅架32的前端上部铰接有座板支架8，座板支架8的后部铰接有靠背支架1，座板支架8上固定连接有座板9，靠背支架I上固定连接有靠背2，靠背2的上方连接有头枕3，靠背2上还固定连接有扶手6，扶手6上设有操纵手柄5和控制开关，扶手6上还连接有照明灯7，所述操纵手柄5、控制开关和照明灯7可根据使用习惯设置在任一侧的扶手6上，本实施例中均设置在右侧扶手6上；座板支架8的前端铰接有辅助踏脚支架12，辅助踏脚支架12的下端铰接有脚踏板14，辅助踏脚支架12上固定连接有辅助踏脚板(图中未标注)；轮椅架32的下部设有三个油缸，所述三个油缸分别为第一油缸24、第二油缸25和第三油缸26，第一油缸24包括缸体及第一活塞杆27,第一油缸24的缸体与轮椅架32铰接，第一活塞杆27与辅助踏脚支架12铰接，第二油缸25包括缸体和第二活塞杆28，第二油缸25的缸体与轮椅架32铰接，第二活塞杆28与座板支架8铰接，第三油缸26包括缸体和第三活塞杆29，第三油缸26的缸体与轮椅架32铰接，第三活塞杆29与靠背支架I下端的一侧铰接，靠背支架I下端的另一侧与轮椅架32之间铰接有伸缩杆30，本实施例中第三活塞杆29与靠背支架I下端的左侧铰接，轮椅架32的前端与脚踏板14之间铰接有连接杆31 ；轮椅架32的下部还设有控制器4，控制器4分别与三个油缸、控制开关、操纵手柄5及照明灯7电连接，所述控制开关分别为控制照明灯7开闭的第一控制钮41，控制第一油缸24的第二控制钮42，控制第三油缸26的第三控制钮43，控制第二油缸25的第四控制钮44，以及控制第一控制钮41、第二控制钮42、第三控制钮43、第四控制钮44的第五控制钮45，所述操纵手柄5不受第五控制钮45的控制，操纵手柄5可控制本实用新型的轮椅实现前行、后退、左转弯、右转弯及原地转圈的功能，本实用新型使用的控制器4、控制开关及操纵手柄5均可直接购买使用，为本领域技术人员公知技术，故不再赘述。需要实现站立功能时，首先开启第五控制钮45，然后操纵第三控制钮43及第四控制钮44，在第二油缸25的作用下，座板9绕座板支架8前端的铰接点旋转，同时，在第三油缸26及伸缩杆30的作用下，靠背2绕靠背支架I下端的铰接点顺时针旋转，本实用新型的多功能轮椅即可实现完全站立状态，如图3所示，亦可实现一定角度的旋转，如图2所示，以防止腿脚不便的人在站立过程中腿部出现痉挛，可随时停止座板9及靠背2的旋转进行适当的按摩适应，为了较好的显示所述轮椅的结构，图2及图3中去除了侧板及驱动轮。需要实现平躺功能时，首先开启第五控制钮45，然后操纵第二控制钮42及第三控制钮43，在第三油缸26及伸缩杆30的作用下，靠背2绕靠背支架I下端的铰接点逆时针旋转，同时，在第一油缸24的作用下，辅助踏脚板绕辅助踏脚支架12上端的铰接点旋转，辅助踏脚支架12带动脚踏板14旋转，脚踏板14在连接杆31的作用下顺时针旋转，最终达到座板9、辅助踏脚及脚踏板14同处于水平位置。为了实现乘坐本实用新型轮椅的腿脚不便的人自己对腿部进行按摩，所述轮椅还可以实现靠背2保持竖直状态，辅助踏脚板及脚踏板14抬升至与座板9同一水平位置，如图4所示，首先开启第五控制钮45，然后操纵第二控制钮42，在第一油缸24的作用下，辅助踏脚板绕辅助踏脚支架12上端的铰接点旋转，辅助踏脚支架12带动脚踏板14旋转，脚踏板14在连接杆31的作用下顺时针旋转，最终达到座板9、辅助踏脚板及脚踏板14同处于水
平位置。当光线较暗时，可开启第五控制钮45及第一控制按钮21，打开照明灯7。为了进一步提高本实用新型轮椅的乘坐舒适性及实用性，轮椅架32与万向轮支架33之间设有减震装置22，所述减震装置22为弹簧减震器，弹簧减震器的两端分别与万向轮支架33、轮椅架32铰接，万向轮支架33上方的轮椅架32上固定连接有置物板21，置物板21的后端设有第三套筒20，第三套筒30可根据需要安装附件，座板支架8两侧的轮椅架32上各设有一个第一套筒11，所述第一套筒11可根据需要安装健身设施或其他附件，辅助踏脚支架12的两侧分别固定设有第二套筒13，第二套筒13内套装有可放置护腿设施的套管10。·[0039]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多功能轮椅，包括轮椅架(32)和控制装置，轮椅架(32)连接有驱动轮(15)和万向轮(19)，轮椅架(32)的前端上部铰接有座板支架(8)，座板支架(8)的后部铰接有靠背支架(1)，靠背支架(I)上设有靠背(2)，靠背(2)上设有扶手(6)，座板支架(8)上设有座板(9)，轮椅架(32)的下部设有举升装置及驱动装置，其特征在于所述座板支架(8)的前端铰接有辅助踏脚支架(12)，辅助踏脚支架(12)的下端铰接有脚踏板(14)。
2.如权利要求I所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述举升装置包括第一油缸(24)，第一油缸(24)的缸体铰接在轮椅架(32)上，第一油缸(24)的活塞杆与辅助踏脚支架(12)铰接； 所述轮椅架(32 )与脚踏板(14 )之间铰接有连接杆(31)。
3.如权利要求2所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述举升装置还包括第二油缸(25)、第三油缸(26)； 所述第二油缸(25)的缸体铰接在轮椅架(32)上，第二油缸(25)的活塞杆与座板支架(8)铰接； 所述第三油缸(26)的缸体铰接在轮椅架(32)上，第三油缸(26)的活塞杆与靠背支架(I)铰接。
4.如权利要求3所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述靠背支架(I)与轮椅架(32 )之间还铰接有伸缩杆(30 )。
5.如权利要求4所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述控制装置包括控制器(4)及设置在扶手(6)上的操纵手柄(5)、控制开关和照明灯(7)； 所述操纵手柄(5)、控制开关、照明灯(7)与控制器(4)电连接。
6.如权利要求5所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述控制开关包括控制照明灯(7)开闭的第一控制钮(41)，控制第一油缸(24)的第二控制钮(42)，控制第三油缸(26)的第三控制钮(43)，控制第二油缸(25)的第四控制钮(44)，以及控制第一控制钮(41)、第二控制钮(42)、第三控制钮(43)、第四控制钮(44)的第五控制钮(45)。
7.如权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述轮椅架(32)与万向轮(19)之间铰接有万向轮支架(33)； 所述万向轮支架(33)与轮椅架(32)之间铰接有减震装置(22)。
8.如权利要求7所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述万向轮支架(33)上方的轮椅架(32)上固定连接有置物板(21)。
9.如权利要求8所述的一种多功能轮椅，其特征在于所述座板支架(8)两侧的轮椅架(32)上分别设有一个可安装健身设施或其他附件的第一套筒(11)； 所述辅助踏脚支架(12)的两侧分别固定设有第二套筒(13)，第二套筒(13)内套装有可放置护腿设施的套管(10)； 所述置物板(21)的后端设有可安装附件的第三套筒(20)。
专利摘要本实用新型涉及一种多功能轮椅，包括轮椅架，轮椅架的前端上部铰接有座板支架，座板支架的后部与靠背支架铰接，座板支架的前部与辅助踏脚支架铰接，辅助踏脚支架与脚踏板铰接，轮椅架的下部铰接有三个液压油缸，所述三个液压油缸的活塞杆分别与座板支架、靠背支架和辅助踏脚支架铰接，轮椅架与脚踏板支架之间铰接有连接杆，所述轮椅可实现站立功能，也可实现平躺功能，亦可实现辅助踏脚、脚踏板处于水平状态，靠背处于竖直状态，本实用新型功能全面，能够较好地满足身体锻炼和生活自理的需求，且乘坐舒适性较高。
文档编号A61G5/00GK202761561SQ20122048316
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者王树成 申请人:王树成