专利名称：手术导板定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及人工植体领域，特别是关于一种具有球面状凹槽及球状部件的手术导板定位装置。
背景技术：
牙科植体是一种可取代一整颗或局部真牙的假牙，其可解决传统活动式假牙不够稳固或经年累月下来骨质萎缩等缺点。在现有植入治疗中，牙医在执行植牙钻孔手术时，已事先根据术前计算机断层扫描(computed tomography, CT)进行植牙规划,利用扫描图像建构三维模型时所收集的参数决定一理想植牙的位置、角度与深度，进而相应制作手术导板定位装置。然而，尽管计算机断层扫描可提供一个有效的手术模拟环境，例如有效地显示齿槽骨骨骼高度、厚度及神经血管分布的确切位置，还可切换不同的视角来检视植体预设位置，但却被传统定位用插销棒先天外型设计所限制，当每支插销棒间彼此不平行时，将无法精确标示实际相对位置，造成参数判读上的错误，继而制造出一有瑕疵的导引板，使得牙医拿到此导引板后，无法再根据患者口腔实际情形做进一步修正。因术前评估瑕疵所造成的钻孔位置、深度与角度的偏差及错位，将使得人工植体无法在事先规划的位置上装设，进而造成无谓的并发症及医疗纠纷。所以，有必要提供一种手术导板定位装置，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容本实用新型的主要目的在于提供一种手术导板定位装置，利用不共线的三点决定一平面，进而真实反应患 者口腔中的实际情况，减少不可避免的存在误差，在讲究功能外观的协调性与对称性的前提下，重建之后可达到预期理想目标。本实用新型的第二个目的在于提供一种手术导板定位装置，其不必在患者牙龈进行额外的穿刺定位，可免除手术过程中的不适感并节省手术导板定位装置的制作时间与成本，甚至可配合一固定尺寸的套筒，以减少更换导板的步骤，缩短手术时间。为达上述目的，本实用新型提供一种手术导板定位装置，其设有一导引板，具有一第一表面及一第二表面，所述第一表面设有至少三个球面状凹槽及一导引孔，其中所述球面状凹槽的相对位置形成一组三角形，且所述导引孔贯穿所述导引板；一假牙，其上具有至少三个球状部件及一植入孔，其中所述球状部件对应所述第一表面上的球面状凹槽互相结合，且所述导引孔对应所述植入孔；及一齿模，固定所述假牙于其前后相邻的牙齿或软组织上。在本实用新型之一实施例中，所述球面状凹槽的形状互补于所述球状部件的形状。在本实用新型之一实施例中，所述球状部件的深度大于一断层扫描的扫描层距，用以进行运算分析。[0011]在本实用新型之一实施例中，所述导引孔垂直于或倾斜于所述导引板的第一表面，且所述导引孔垂直于所述导引板的第二表面。在本实用新型之一实施例中，所述导引孔的孔径大于或等于一钻头套筒的外径，且所述植入孔的孔径大于或等于所述导引孔的孔径。为达上述目的，本实用新型另提供一种手术导板定位装置，其设有一导引板，具有一第一表面及一第二表面，所述第一表面设有至少三个球面状凹槽及一导引孔，其中所述球面状凹槽的相对位置形成一组三角形，且所述导引孔贯穿所述导引板；一假牙，其上具有至少三个柱状部件及一植入孔，其中所述柱状部件的顶端各设有一球状部，所述球状部对应所述第一表面上的球面状凹槽互相结合，且所述导引孔对应所述植入孔；及一齿模，固定该假牙于其前后相邻的牙齿或软组织上。在本实用新型之另一实施例中，该球面状凹槽的形状互补于所述球状部的形状。在本实用新型之另一实施例中，该球状部的深度大于一断层扫描的扫描层距，用以进行运算分析。在本实用新型之另一实施例中，所述导引孔垂直于或倾斜于所述导引板的第一表面，且所述导引孔垂直于所述导引板的第二表面。在本实用新型之另一实施例中，所述导引孔的孔径大于或等于一钻头套筒的外径，且所述植入孔的孔径大于或等于所述导引孔的孔径。相对于现有技术，本实用新型改善手术导板定位装置实用性差的不足，在计算机断层扫描三维重建的基础上，佐以假牙上具有的不共线的至少三个球状部件，收集扫描数据并通过计算曲率及半径等参数求得各球心的相对位置，真实反应患者的口腔情况，以制作一改良式导引板，之后令患者装戴此客制化导引板于牙龈上，牙医方便利用该导引板完成植牙手术，有效地于缺牙部的齿槽骨上自动钻孔以放入人工牙根，降低术前评估误差造成的失误，并且可确保手术中避开重要的神经、血管或器官，大幅提升植牙的安全性与成功率，也大幅降低患者于植牙手术过程中的不适感。关于本实用新型的特征与实做，配合图式做最佳实施例详细说明如下。
图1 :本实用新型一实施例的手术导板定位装置示意图。图2 :本实用新型一实施例的手术导板定位装置沿之剖面示意图。图3 :本实用新型一实施例的导引板的第一表面示意图。图4 :本实用新型另一实施例的手术导板定位装置示意图。主要组件符号说明10——手术导板定位装置；11——导引板；111——第一表面；112——第二表面；113——球面状凹槽；114——导引孔；115——三角形；12——假牙；121——球状部件；122——植入孔；123——柱状部件；13——齿模；14——牙齿。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述及其它目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本实用新型一实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。再者，本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」或「侧面」等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。请参照图1所示，本实用新型一实施例的手术导板定位装置10主要包含一导引板11 ;一假牙12 ;及一齿模13。所述导引板11具有一朝下的第一表面111及一朝上的第二表面112，所述第一表面111设有至少三个球面状凹槽113及一导引孔114，其中所述球面状凹槽113的相对位置形成一组三角形115，且所述导引孔114贯穿所述导引板11。所述假牙12上具有至少三个球状部件121及一植入孔122，其中所述球状部件121对应所述第一表面111上的球面状凹槽113互相结合，且所述导引孔114对应所述植入孔122。所述齿模13固定所述假牙12于其前后相邻的牙齿14或软组织上。本实用新型将于下文利用图1至图4逐一详细说明一实施例的上述各部件的细部构造、组装关系及其运作原理。请参照图1，本实用新型一实施例的手术导板定位装置示意图；以及图2，本实用新型一实施例的手术导板定位装置沿其剖面示意图。相较于现有插销式的圆柱状定位部件部，本实用新型的定位部件，即，至少三个球状部件121为球状设计，并较佳采用一具有高辨识度的材质，例如具有高密度特征的陶瓷或氧化锆，藉由计算机断层扫描扫描或X光扫描的高分辨率，真实呈现的患者口腔三维空间，牙医可根据该球状部件121的外型与相对位置进行三维重建。本实用新型亦可使用其它形状的部件，例如椭圆球，佐以计算机运算分析该部件所在的相对位置。值得说明的是，本实用新型也可使用三个以上(例如四个、五个、六个或以上)的球面状凹槽113及球状部件121，以确保三维重建的体现。将三维建图与植牙规划进一步整合转换，翻制一石膏模型(未绘示)，重现患者真实口腔形状，包括牙齿、软组织等特征。接着使用一热塑型胶材，在该石膏模型上包覆成形，将边缘多余的部份切掉后得到一表面齿模13，特别是当患者大面积缺牙甚至全口缺牙的情况下，亦可通过软组织搭配后续的骨钉以进行手术，该骨钉所植入的导引孔及植入孔的产生方式同人工植体的导引孔及植入孔；其中该热塑型胶材为树脂，但本实用新型不局限于此。请参照图3所示，本实用新型一实施例的导引板11的第一表面111示意图。利用计算机断层扫描该球状部件121后的表面曲率及已知半径求得球心坐标，又该球状部件121的深度(即半径)大于一断层扫描的扫描层距，例如2毫米(2_)或3毫米(3_)，但本实用新型不局限于此。接着利用所述球面状凹槽113所形成的不共线三参考点，也就是由该些球面状凹槽113的球心，在断层扫描形成的一立体坐标中决定一平面以客制化制作该导引板11，其中该球面状凹槽113的形状互补等于该球状部件121的形状，使得该导引板11可紧密组合于该齿模13。其中该球面状凹槽113并不限制为180°的半球状凹槽，使用者也可根据实际情况做不同程度的调整，例如选用小于或大于180°的圆弧球面凹槽。待通过一加工机具制作该导引板11后，再将该导引板11装置于该齿模13上并钻取该植入孔122，其中该导引孔114可同时垂直于该导引板11的第一表面111及第二表面112 ;或者倾斜于该导引板11的第一表面111，且垂直于该导引板11的第二表面112,此时该导引板11的第一表面111不平行于该第 二表面112。当该导引板11装置在该假牙12上时，植牙钻头可以一倾斜角度进行钻孔。在本实用新型之一实施例中，其中该导引孔114的孔径大于或等于一钻头套筒的外径，且该植入孔122的孔径大于或等于该导引孔114的孔径。[0032]请参照图4，本实用新型另一实施例的手术导板定位装置示意图，其揭示相似于图1的实施例并大致沿用图1实施例的组件名称及图号。其中图4的手术导板定位装置10同样包含一导引板11 ;一假牙12 ;及一齿模13。该导引板11具有一第一表面111及一第二表面112，该朝下的第一表面111设有至少三个球面状凹槽113及一导引孔114，其中所述球面状凹槽113的相对位置形成一组三角形115，且该导引孔114贯穿该导引板11。该假牙12上则具有至少三个柱状部件123及一植入孔122，其中所述柱状部件123的顶端各设有一球状部(未标不)，对应该第一表面111上的球面状凹槽113互相结合,且该导引孔114对应该植入孔122。该齿模13固定该假牙12于其前后相邻的牙齿14或软组织上。值得说明的是，本实用新型亦可使用三个以上(例如四个、五个、六个或以上)的球面状凹槽113及柱状部件123，以确保三维重建的体现。当患者齿槽骨缺损、变形或倾斜度过大时，在不切开牙龈填充骨粉的前提下，牙医可根据不同需求配合患者的口腔环境在该假牙12上具有至少三个柱状部件123进行调整。同样地,为了精确定位,所述柱状部件123的顶端亦各设有一球状部，因此同样也能有效的于齿槽骨正确位置上钻出预设的植牙孔。本实用新型亦可使用顶端设有球状部的柱状部件123复合搭配具有于该假牙12上的球状部件121，以达到相同目的。如上所述，相对于现有技术，本实用新型改善手术导板定位装置实用性差的不足，在计算机断层扫描三维重建的基础上，佐以假牙12上具有的不共线三球状部件121，收集扫描数据并通过计算曲率及半径等参数求得各球心的相对位置，真实反应患者的口腔情况，以制作一改良式导引板11，令患者装戴此客制化导引板11于牙龈上，牙医方便利用该导引板11完成植牙手术，有效地于缺牙部的齿槽骨上自动钻孔以放入人工牙根，降低术前评估误差造成的失误，并且可确保手术中避开重要的神经、血管或器官，大幅提升植牙的安全性与成功率，也大幅降低患者于植牙手术过程中的不适感。虽然本实用新型已经以一实施例揭露，然其并非用以限制本实用新型，任何熟习此项技艺的人士，在不脱离本创作之精神和范围内，可以作各种更动与修饰，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求书`所界定的范围为准。
权利要求1.一种手术导板定位装置，其特征在于，包含 一导引板，具有一第一表面及一第二表面，该第一表面设有至少三个球面状凹槽及一导引孔，其中所述球面状凹槽的相对位置形成一组三角形，且所述导引孔贯穿所述导引板； 一假牙，所述假牙上具有至少三个球状部件及一植入孔，其中所述球状部件对应所述第一表面上的球面状凹槽互相结合，且所述导引孔对应所述植入孔；及 一齿模，固定所述假牙于其前后相邻的牙齿或软组织上。
2.根据权利要求1所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述球面状凹槽的形状互补于所述球状部件的形状。
3.根据权利要求1所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述球状部件的深度大于一断层扫描的扫描层距，用以进行运算分析。
4.根据权利要求1所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述导引孔垂直于或倾斜于所述导引板的第一表面，且所述导引孔垂直于所述导引板的第二表面。
5.根据权利要求1所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述导引孔的孔径大于或等于一钻头套筒的外径，且所述植入孔的孔径大于或等于所述导引孔的孔径。
6.一种手术导板定位装置，其特征在于，包含 一导引板，具有一第一表面及一第二表面，该第一表面设有至少三个球面状凹槽及一导引孔，其中所述球面状凹槽的相对位置形成一组三角形，且所述导引孔贯穿所述导引板； 一假牙，所述假牙上具有至少三个柱状部件及一植入孔，其中所述柱状部件的顶端各设有一球状部，所述球状部对应所述第一表面上的球面状凹槽互相结合，且所述导引孔对应所述植入孔；及 一齿模，固定所述假牙于其前后相邻的牙齿或软组织上。
7.根据权利要求6所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述球面状凹槽的形状互补于所述球状部的形状。
8.根据权利要求6所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述球状部的深度大于一断层扫描的扫描层距，用以进行运算分析。
9.根据权利要求6所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述导引孔垂直于或倾斜于所述导引板的第一表面，且所述导引孔垂直于所述导引板的第二表面。
10.根据权利要求6所述的手术导板定位装置，其特征在于，所述导引孔的孔径大于或等于一钻头套筒的外径，且所述植入孔的孔径大于或等于该导引孔的孔径。
专利摘要一种手术导板定位装置，其包含一导引板，具有一第一表面及一第二表面，该第一表面设有至少三个球面状凹槽及一导引孔，其中所述球面状凹槽的相对位置形成一组三角形，且所述导引孔贯穿所述导引板；一假牙，其上具有至少三个球状部件及一植入孔，其中所述球状部件对应所述第一表面上的球面状凹槽互相结合，且所述导引孔对应所述植入孔；及一齿模，固定所述假牙于其前后相邻的牙齿或软组织上。本实用新型不但可节省手术导板定位装置的制作时间与成本，并且使用方便，定位精确，进而提升手术成功率。
文档编号A61C8/00GK202892118SQ20122051372
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者郑颖隆, 王筱晴, 何怡侬 申请人:台湾植体科技股份有限公司