专利名称：一种智能式医疗床控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能式医疗床控制器。
背景技术：
随着老年人由于年龄偏大，肌体的活性逐渐降低，对疾病的抵抗力日益减弱，且疾病多以慢性病为主。对于慢性病人和瘫痪病人而言，除了配合药物和针剂的治疗外，物理方式的护理也必不可少。正确、适当的护理可以大大增强患者肌体的活性，减少并发症的产生。同时由于各种自然灾害、交通事故、战争以及疾病等造成的残障人士也在逐年增加，他们存在不同程度的一种或多种能力丧失，如行走、视力、动手及语言能力等，对这一特殊群体的医疗和护理，将成为经济和社会发展的巨大压力。随着医疗技术的发展，多功能护理床成为护理病患者必不可少的设备。该多功能护理床的原理是通过控制若干个电机进行医疗床的各种姿态的调整，实现床头、床尾、背部、腿部、左翻、右翻的功能实现。然而，普通的医疗床的控制不合理，经常由于患者的体重的不同，导致医疗床的床姿角度误差大，而且没有精确角度显示。同时，不带后备电源，断电时会造成角度数据的丢失。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精确定位、智能充电、自动化高、使用灵活的同时有效确保床体正常运行的智能式医疗床控制器。本实用新型的发明目的是这样实现的:一种智能式医疗床控制器，包括用于控制医疗床体升降的控制组件，其中，所述控制组件包括依次连接的智能控制面板、单片机控制电路模块、电机控制电路模块及电机总成，智能控制面板控制单片控制电路模块运行，单片控制电路模块通过电机控制电路模块驱动电机总成运行，所述电机总成上设有用于测量电机总成位移升高或降低的电机脉冲反馈电路模块与用于监测电机总成运行到最高或最低的额定位置的位置开关反馈电路模块。
根据上述进行优化，所述电机脉冲反馈电路模块的输入端与输出端分别与电机总成的输入端、单片机控制电路模块的输入端连接，位置开关反馈电路模块的输入端与输出端分别与电机总成的输入端、单片机控制电路模块的输入端连接。根据上述进行优化，所述电机总成包括分布于床体各部位的床头驱动电机、床尾驱动电机、中上部驱动电机、中下部驱动电机、左翻驱动电机与右翻驱动电机，床头驱动电机、床尾驱动电机、中上部驱动电机、中下部驱动电机、左翻驱动电机与右翻驱动电机分别驱动床体的床头、床尾、背部床身、腿部床身、左部与右部的上升或下降。根据上述进行优化，所述床头驱动电机、床尾驱动电机、中上部驱动电机、中下部驱动电机、左翻驱动电机与右翻驱动电机的输入端分别与电机控制电路模块的输出端连接。根据上述进行优化，所述床头驱动电机、床尾驱动电机、中上部驱动电机、中下部驱动电机、左翻驱动电机与右翻驱动电机的输出端分别与位置开关反馈电路模块的输入端、电机脉冲反馈电路模块的输入端连接。根据上述进行优化，所述单片机控制电路模块上设有用于提供电量的电源模块及监测电量的监测反馈电路模块，监测反馈电路模块的输入端与单片机控制电路模块的输出端连接，监测反馈电路模块的输出端与电源模块的输入端连接，电源模块的输出端与单片机控制电路模块的输入端连接。根据上述进行优化，所述电源模块上设有电压电流测量电路模块，电源模块的输入端与电压电流测量电路模块的输出端连接，电压电流测量电路模块的输入端与外部电源连接。本实用新型对现有技术中智能式医疗床控制器进行改进，通过智能控制面板智能控制，使单片机控制电路模块、电机控制电路模块驱动电机总成，实现床头、床尾、床身、背部、腿部、左翻、右翻的上升与下降及其组合动作，有效调整床体的姿态。以及，配合位置开关反馈电路模块与电机脉冲反馈电路模块的结构，实现选择电机总成的最大量程，显示电机总成各部分的现在使用状态，使电机总成精确定位。并且，增设后备电的电源模块，断电时，防止正使用的角度数据的丢失，确保本实用新型的正常使用。
图1为本实用新型实施例的控制原理示意图。图2为本实用新型实施例的电机总成的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。根据图1及图2 所示，本实用新型所述智能式医疗床控制器，其包括用于控制医疗床体的控制组件，该控制组件包括智能控制面板1、单片机控制电路模块2、电机控制电路模块3及电机总成4，该智能控制面 板I的输出端与单片机控制电路模块2的输入端连接，单片机控制电路模块2的输出端与电机控制电路模块3的输入端连接，电机控制电路模块3的输出端与电机总成4的输入端连接，从而形成控制电机总成4的控制路径。根据实际应用，该智能控制面板I为平板电脑控制界面，通过使用者操作平板电路控制界面，容易驱动电机总成4，实现床头、床尾、床身、背部、腿部、左翻、右翻的上升与下降及其组合动作调整体床体的运作，自动化高，使用灵活。根据上述进一步优化，所述电机总成4上设有用于测量电机总成4位移升高或降低的电机脉冲反馈电路模块5与用地监测电机总成4运行到最高或最低到的额定位置的位置开关反馈电路模块6。该电机脉冲反馈电路模块5的输入端与输出端分别与电机总成4的输入端、单片机控制电路模块2的输入端连接，位置开关反馈电路模块6的输入端与输出端分别与电机总成4的输入端、单片机控制电路模块2的输入端连接。即，根据使用者所需，在智能控制面板I上选择床体调整其中一个姿态，单片机控制电路模块2根据智能控制面板I启动电机控制电路模块3，电机控制电路模块3驱动电机总成4，该电机总成4每转I周，电机总成4推动床体升高或降低3mm，此时，单片机控制电路模块2在电机脉冲反馈电路模块5检测到反馈信号，进而显示到智能控制面板I上，使用者能清晰准确地控制床体转换姿态的位置，实现准确定位的功能。在实际运用中，该电机总成4在电机脉冲反馈电路模块5的作用下每IOms产生一次中断，在中断期间，该电机脉冲反馈电路模块5监测电机总成4是否到指定位置，并消除累积误差。当电机总成4到达指定的最高或最低的额定位置时，位置开关反馈电路模块6接通，同时其反馈信号给单片机控制电路模块2，使单片机控制电路模块2控制电机控制电路模块3断开，从而使电机总成4停止工作；若电机总成4未到达指定的最高或最低的额定位置时，位置开关反馈电路模块6处于常开状态，使单片机控制电路模块2继续工作，使电机控制电路模块3继续驱动电机总成4工作，直至电机总成4驱动床体转换到指定的姿态才停止工作。其中，参照图2所示，该电机总成4包括分布于床体各部位的床头驱动电机41、床尾驱动电机42、中上部驱动电机43、中下部驱动电机44、左翻驱动电机45与右翻驱动电机46，该床头驱动电机41、床尾驱动电机42、中上部驱动电机43、中下部驱动电机44、左翻驱动电机45与右翻驱动电机46的输入端分别与电机控制电路模块3的输出端连接，床头驱动电机41、床尾驱动电机42、中上部驱动电机43、中下部驱动电机44、左翻驱动电机45与右翻驱动电机46的输出端分别与位置开关反馈电路模块6的输入端、电机脉冲反馈电路模块5的输入端连接。这样,通过床头驱动电机41、床尾驱动电机42、中上部驱动电机43、中下部驱动电机44、左翻驱动电机45与右翻驱动电机46分别驱动床体的床头、床尾、床整体、背部床身、腿部床身、左部与右部的上升或下降或者组合运行。具体表现为，使用者在智能控制面板I中选择床头升或降时，电机控制电路模块3控制床头驱动电机41运行，该床头驱动电机41稳定驱动床头上升或下降并上升或下降到指定位置停止。同样，床尾升或降，或者对应人体背部的背部床身的升或降，或者对应人体腿部的腿部床身的升或降，或者床体左部或床体的右部的升或降都是分别由床尾驱动电机42、中上部驱动电机43、中下部驱动电机44、左翻驱动电机45、右翻驱动电机46进行驱动实现。然而，本实用新型为了实现多功能护理，在智能控制面板I上有多种选择提供，如:阅读，吃饭，前倾，后昂，睡觉，清洁，平床，停止，复位以及演示，这些都需要各个驱动电机组合才能完成。表现为:阅读与吃饭的选项都由中上部驱动电机43与中下部驱动电机44组合完成操作；前倾与后昂的选项由床头驱动电机41与床尾驱动电机42组合完成操作；当选择睡觉选项，其需把床体整体放成，需要所有的驱动电机组合完成；若选择清洁选项，其同样由中上部驱动 电机43与中下部驱动电机44组合完成；若选择平床选项，所有的驱动电机会恢复到初始状态；若选择复位选项，单片机控制电路模块2复位，从而驱动电机整体复位调整；若选择演示选项，单片机控制电路模块2会控制全部的驱动电机根据上述的功能选项一一演示。在实际使用过程中，其中一个左右翻的选项分别自动循环执行“左翻一放平一右翻一方平”，其由左翻驱动电机45与右翻驱动电机46组合完成。另外，参照图1所示，本实用新型为了防止正使用的医疗床遇到突然断电而使角度数据的丢失，在单片机控制电路模块2上设有用于提供电量的电源模块7及监测电量的监测反馈电路模块8，监测反馈电路模块8的输入端与单片机控制电路模块2的输出端连接，监测反馈电路模块8的输出端与电源模块7的输入端连接，电源模块7的输出端与单片机控制电路模块2的输入端连接。电源模块7上设有电压电流测量电路模块9，电源模块7的输入端与电压电流测量电路模块9的输出端连接，电压电流测量电路模块9的输入端与外部电源连接10。即，当单片机控制电路模块2遇到不够电或处于放电状态时，监测反馈电路模块8会将信号反馈给电源模块7，电源模块7会自动给单片机控制电路模块2供电。若电压电流测量电路模块9检测到电源模块7不够电压时，会使电源模块7与外部电源连接10并实施外部电源给电源模块7供电，从而有效确保本实用新型正常运行，保证使用者使用舒适、方便。上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式
，凡与本结构相同或等同的智能式医疗床控制器 ，均在本申请的保护范围内。
权利要求1.一种智能式医疗床控制器，包括用于控制医疗床体升降的控制组件，其特征在于:所述控制组件包括依次连接的智能控制面板(I )、单片机控制电路模块(2)、电机控制电路模块(3)及电机总成(4)，智能控制面板(I)控制单片控制电路模块运行，单片控制电路模块通过电机控制电路模块(3 )驱动电机总成(4 )运行，所述电机总成(4 )上设有用于测量电机总成(4)位移升高或降低的电机脉冲反馈电路模块(5)与用于监测电机总成(4)运行到最高或最低的额定位置的位置开关反馈电路模块(6)。
2.根据权利要求1所述智能式医疗床控制器，其特征在于:所述电机脉冲反馈电路模块(5)的输入端与输出端分别与电机 总成(4)的输入端、单片机控制电路模块(2)的输入端连接，位置开关反馈电路模块(6)的输入端与输出端分别与电机总成(4)的输入端、单片机控制电路模块(2)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述智能式医疗床控制器，其特征在于:所述电机总成(4)包括分布于床体各部位的床头驱动电机(41)、床尾驱动电机(42 )、中上部驱动电机(43 )、中下部驱动电机(44)、左翻驱动电机(45 )与右翻驱动电机(46 )，床头驱动电机(41)、床尾驱动电机(42 )、中上部驱动电机(43 )、中下部驱动电机(44 )、左翻驱动电机(45 )与右翻驱动电机(46)分别驱动床体的床头、床尾、背部床身、腿部床身、左部与右部的上升或下降。
4.根据权利要求3所述智能式医疗床控制器，其特征在于:所述床头驱动电机(41)、床尾驱动电机(42 )、中上部驱动电机(43 )、中下部驱动电机(44)、左翻驱动电机(45 )与右翻驱动电机(46)的输入端分别与电机控制电路模块(3)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述智能式医疗床控制器，其特征在于:所述床头驱动电机(41)、床尾驱动电机(42 )、中上部驱动电机(43 )、中下部驱动电机(44)、左翻驱动电机(45 )与右翻驱动电机(46)的输出端分别与位置开关反馈电路模块(6)的输入端、电机脉冲反馈电路模块(5)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述智能式医疗床控制器，其特征在于:所述单片机控制电路模块(2)上设有用于提供电量的电源模块(7)及监测电量的监测反馈电路模块(8)，监测反馈电路模块(8)的输入端与单片机控制电路模块(2)的输出端连接，监测反馈电路模块(8)的输出端与电源模块(7)的输入端连接，电源模块(7)的输出端与单片机控制电路模块(2)的输入端连接。
7.根据权利要求6所述智能式医疗床控制器，其特征在于:所述电源模块(7)上设有电压电流测量电路模块(9)，电源模块(7)的输入端与电压电流测量电路模块(9)的输出端连接，电压电流测量电路模块(9 )的输入端与外部电源(10 )连接。
专利摘要本实用新型公开了一种智能式医疗床控制器，包括用于控制医疗床体升降的控制组件，该控制组件包括依次连接的智能控制面板、单片机控制电路模块、电机控制电路模块及电机总成，智能控制面板控制单片控制电路模块运行，单片控制电路模块通过电机控制电路模块驱动电机总成运行，电机总成上设有用于测量电机总成位移升高或降低的电机脉冲反馈电路模块与用于监测电机总成运行到最高或最低的额定位置的位置开关反馈电路模块。本实用新型通过智能控制面板智能控制，灵活实现床体各部件的上升与下降及其组合动作，有效调整床体姿态，并使电机总成精确定位，增设后备电的电源模块，断电时，防止正使用的角度数据的丢失，确保本实用新型的正常使用。
文档编号A61G7/015GK203075080SQ20122068945
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者刘崇方 申请人:广东必达电器有限公司