专利名称：多功能轮椅的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种轮椅。
技术背景:目前的轮椅都是手动的，不能自行上下楼梯，腿脚不便的老人和残疾人如果在风和日丽的天气想下楼散心，会感到很不方便；老人普遍怕冷，普通轮椅无加热功能，冬日也有些不便。
发明内容:为克服上述弊病，本实用新型公开一种多功能轮椅，目的是创造一个使乘坐该轮椅的老年人和残疾人都感到舒适的移动工具。多功能轮椅，由行走部分、座椅和座椅倾斜部分这三部分构成。行走部分由底板、滚轮轴、滚轮、驱动轮、张紧轮、运动电机及行星齿轮减速器、蓄电池、运动手柄，运动控制器等构成，底板是一个长方形的带框架的板，下面固定连接有4 10根滚轮轴，滚轮轴是一根长圆柱形轴，左右各活动连接一个滚轮，滚轮的数量是滚轮轴的一倍，滚轮在滚轮轴上只能转动，不能轴向移动，在底板的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机支架，每个运动电机支架上，各固定连接一个运动电机，运动电机是一个带自紧式盘式电磁制动器的直流永磁电动机，每个运动电机外壳上，各固定连接一个行星齿轮减速器，运动电机的轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴固定连接；运动电机轴的另一侧安装有自紧式盘式电磁制动器，每个行星齿轮减速器的输出轴上，各固定连接一个驱动轮。在底板的前端两侧，左右各固定连接一个调整轴套，每个调整轴套内，各活动连接一根调整拐轴，调整拐轴上端内侧与螺杆铰链连接，调整拐轴上端外侧与张紧轮活动连接，张紧轮在调整拐轴上只能转动，不能轴向移动。在每侧的张紧轮、驱动轮、滚轮外面，各挂一根履带，履带是钢与橡胶复合材料制成，只能向内单向折弯，张紧轮、驱动轮外面的尖齿，嵌入履带的中心齿槽中，如同自行车链条，不会落下，履带靠运动电机通过行星齿轮减速器驱动，每个运动电机驱动一条履带，由于安装有自紧式盘式电磁制动器，本实用新型在不通电时，谁推也推不动，一点也移动不了，这就保证了上下楼梯时的安全。履带靠张紧轮进行张紧，张紧轮安装在调整拐轴上端，调整拐轴上端内侧铰链连接着螺杆，螺杆后端伸入三角架的孔中，旋动螺杆上调整螺母就能调整螺杆的伸出位置，从而调整张紧轮的前后位置，也就调整了履带的张紧度。运动控制器是一个电子元件构成的盒子，控制运动电机用的，固定连接在座椅的底部，输入与运动手柄下面的微动开关和控制部件电连接，输出与运动电机电连接，电源线与蓄电池电连接。座椅倾斜部分的结构是:底板的中部两侧，各固定连接有一个三角架，两个三角架的顶部，有一横向的同心的孔，孔内活动安装一根座椅底轴，座椅底轴与座垫下方的座底架固定连接；座垫与座底架固定连接，座底架下方左侧还固定连接有齿扇和齿扇支架。在底板中部左侧的相应位置，还固定连接有蜗杆支架，蜗杆支架是一个轴承架式的零件，蜗杆支架的中心活动安装有蜗杆，该蜗杆与固定连接在座底架下方左侧的齿扇啮合，蜗杆由固定连接在底板上的倾斜电机驱动的行星齿轮减速器带动。座椅的结构是:座垫与靠背固定连接，座垫与扶手固定连接，座垫与前撑固定连接，扶手与前撑固定连接，推手与靠背固定连接，座垫与座底架固定连接。座垫与靠背内的表皮下，固定连接分布有电热丝，该电热丝通过固定连接在扶手上的加热开关，与电池箱中的蓄电池电连接。右边扶手上除了前端装有加热开关外，在中部还装有运动手柄，该运动手柄上部安装有一个球形柄握，下部安装有六个微动开关及控制部件，该控制部件和电动自行车的加速手柄(油门)内的原理相同，是霍尔元件组成的。左边扶手上中部装有倾斜手柄，该倾斜手柄上部安装有一个球形柄握，下部安装有两个微动开关。使用时，先将电池箱中的蓄电池充足电，老人或腿脚不便的残疾人就可以乘坐了，如欲移动，只要推动或拉动右边扶手上的运动手柄，就可以控制轮椅的前进、后退。运动手柄向前推，在固定连接在座椅的底部的运动控制器的控制下，两侧运动电机和电磁制动器线圈同时通电，运动电机向前旋转，轮椅向前开行，用力向前推运动手柄，轮椅前进速度加快或加力，这些和电动自行车控制原理相同，不再赘述；松开手柄，在弹簧作用下，运动手柄回到中间位置，两侧运动电机和电磁制动器线圈同时断电，在电磁制动器弹簧作用下，制动盘被夹紧，轮椅立即停止移动。后退也是一样，运动手柄向后拉，两侧运动电机和电磁制动器线圈同时通电，两运动电机同时向后旋转，轮椅向后退行，如果想转弯，运动手柄向右扳动，则只有左边一个运动电机向前转动，轮椅向右转弯，如果用力向右扳动运动手柄，则左边一个运动电机向前转动，右边一个运动电机向后转动，轮椅原地向右调头。拐弯时运动电机只能低速转动，不能高速转动，这些都是为安全考虑；轻拨运动手柄，只有一个开关接电，用力拨则两个开关一起通电，增加一个反转运动电机运行，本实用新型就会更加灵活。当使用本实用新型上下楼梯时，首先要利用手柄操纵轮椅对正楼梯，然后徐徐向前开行，等上(下)去一、二阶楼梯时，调整座椅倾斜角度使之水平，方法是推或拉左边扶手中部的倾斜手柄，倾斜手柄可控制倾斜电机的正转、反转与停转，倾斜电机的正转、反转与停转通过行星齿轮减速器减速，驱动蜗杆的正转、反转与停转，蜗杆驱动齿扇绕座椅底轴旋转，与齿扇固定连接的座底架和座垫也跟着绕座椅底轴旋转，就改变了座椅的前后倾斜角。调整座椅倾斜角度后，再继续上行或下行，等邻近本段楼梯终了时，也要调整座椅倾斜角度；就这样一段一段逐步爬上楼去，虽然慢一点，但老人要的就是慢，快了很危险，慢了最安全，一切都来得及处理，非常安全。老人由于血液循环变慢，普遍怕冷，本实用新型座垫、靠背都有加热装置，可送给老人一个温暖的环境。本实用新型用电较多，为老人还能回得去家，防止电量不足上不去楼，可在小区内多设些充电桩，或将本户的电源拉到楼下去，做到休息时随时充电。本实用新型的有益效果是:腿脚不便的老人或残疾人独自就能下楼去散心，轮椅重心低，运动平稳；还能加热暖腰，非常适合老人或残疾人使用。
:[0015]下边结合附图进行说明。图1是本实用新型的外形图。图2是本实用新型的左侧视图图图中:1.底板，2.调整轴套，3.调整拐轴，4.张紧轮，5.螺杆，6.调整螺母，7.座底架，8.加热开关，9.座垫，10.运动手柄，11.扶手，12.靠背，13.推手，14.倾斜手柄，15.运动电机，16.驱动轮，17.座椅底轴，18.滚轮轴，19.前撑，20.滚轮，21.履带，22.三角架，23.电池箱，24.倾斜电机，25.行星齿轮减速器，26.齿扇，27.蜗杆，28.蜗杆支架，29.齿扇支架，30.运动电机支架。
具体实施方式
:多功能轮椅，由行走部分、座椅和座椅倾斜部分这三部分构成。行走部分由底板1、滚轮轴18、滚轮20、驱动轮16、张紧轮4、运动电机15及行星齿轮减速器(图上未示出)、蓄电池(在电池箱23内)、运动手柄10，运动控制器(固定安装在座椅下，图上未示出)等构成，底板I是一个长方形的带框架的板，下面固定连接有4 10根滚轮轴18，滚轮轴18是一根长圆柱形轴，左右各活动连接一个滚轮20，滚轮20的数量是滚轮轴18的一倍，滚轮20在滚轮轴18上只能转动，不能轴向移动，在底板I的后端两侦牝左右各固定连接一个运动电机支架30，每个运动电机支架30上，各固定连接一个运动电机15，运动电机15是一个带自紧式盘式电磁制动器的电动机，不通电时不能转动，只有电动机绕组和电磁制动器的电磁线圈同时通电才能转动。每个运动电机15外壳上,各固定连接一个行星齿轮减速器(图上未示出)，运动电机15的轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴固定连接；运动电机15轴的另一侧安装有自紧式盘式电磁制动器，自紧式盘式电磁制动器的制动盘固定连接在电动机轴上，摩擦蹄与蹄片活动连接在电动机外壳上。电磁线圈固定连接在电动机外壳上，衔铁与摩擦蹄铰链连接，每个行星齿轮减速器的输出轴上，各固定连接一个驱动轮16。在底板I的前端两侧，左右各固定连接一个调整轴套2，每个调整轴套2内，各活动连接一根调整拐轴3，调整拐轴3上端内侧与.螺杆5铰链连接，调整拐轴3上端外侧与张紧轮4活动连接，张紧轮4在调整拐轴3上只能转动，不能轴向移动。在每侧的张紧轮4、驱动轮16、滚轮20外面，各挂一根履带21，履带21是钢与橡胶复合材料制成，只能向内单向折弯，张紧轮4、驱动轮16外面的尖齿，嵌入履带21的中心齿槽中，如同自行车链条，不会落下，履带21靠运动电机15通过行星齿轮减速器驱动，每个运动电机15驱动一条履带21，由于安装有自紧式盘式电磁制动器。本实用新型在不通电时，由于自紧式电磁制动器的制动作用，谁推也推不动，一点也移动不了，这就保证了上下楼梯时的安全。履带21靠张紧轮4进行张紧，张紧轮4安装在调整拐轴3上端，调整拐轴3上端内侧铰链连接着螺杆5，螺杆5后端伸入三角架22的孔中，旋动螺杆5上调整螺母6就能调整螺杆5的伸出位置，从而调整张紧轮4的前后位置，也就调整了履带21的张紧度。运动控制器是一个电子元件构成的盒子，控制运动电机用的，固定连接在座椅的底部，输入与运动手柄10下面的微动开关和控制部件电连接，输出与运动电机15电连接，电源线与安装在电池箱23内的蓄电池的电极桩头电连接。座椅倾斜部分的结构是:在底板I的中部两侧，各固定连接有一个三角架22，两个三角架22的顶部，有一横向的同心的孔，孔内活动安装一根座椅底轴17，座椅底轴17与座垫9下方的座底架7固定连接；座垫9与座底架7固定连接，座底架7下方左侧还固定连接有齿扇26和齿扇支架29。在底板I中部左侧的相应位置，还固定连接有蜗杆支架28，蜗杆支架28是一个轴承架式的零件，蜗杆支架28的中心活动安装有蜗杆27，该蜗杆27与固定连接在座底架7下方左侧的齿扇26啮合，蜗杆27由固定连接在底板I上的倾斜电机24驱动的行星齿轮减速器25带动。座椅的结构是:座垫9与靠背12固定连接，座垫9与扶手11固定连接，座垫9与前撑19固定连接，扶手11与前撑19固定连接，推手13与靠背12固定连接，座垫9与座底架7固定连接。座垫9与靠背12内的表皮下，固定分布有电热丝(图上未示出)，该电热丝通过固定连接在扶手11上的加热开关8，与电池箱23中的蓄电池电连接。右边扶手11上除了前端装有加热开关8外，在中部还装有运动手柄10，该运动手柄10上部安装有一个球形柄握，下部安装有六个微动开关及控制部件，该控制部件和电动自行车的加速手柄(油门)内的原理相同,霍尔元件组成的。左边扶手11上中部装有倾斜手柄14，该倾斜手柄14上部安装有一个球形柄握，下部安装有两个微动开关，安装在左边扶手11上的倾斜手柄14下面的微动开关，与固定连接在座椅的底部的运动控制器的继电器线圈电连接，运动控制器内的继电器常开触点与倾斜电机24电连接。使用时，先将电池箱23中的蓄电池充足电，老人或腿脚不便的残疾人就可以乘坐了，如欲移动，推或拉右边扶手11上的运动手柄10，可以控制轮椅的前进、后退。运动手柄10向前推，两侧运动电机15和电磁制动器线圈同时通电，运动电机15向前旋转，轮椅向前开行，用力向前推运动手柄10，轮椅前进速度加快或加力，这些和电动自行车控制原理相同，不再赘述；松开手柄，在弹簧作用下，运动手柄10回到中间位置，两侧运动电机15和电磁制动器线圈同时断电，在制动器弹簧作用下，制动盘被夹紧，轮椅立即停止移动。后退也是一样，运动手柄10向后拉,两侧运动电机15和电磁制动器线圈同时通电,两运动电机15同时向后旋转，轮椅向后退行，如果想转弯，运动手柄10向右扳动，则只有左边一个运动电机15向前转动，轮椅向右转弯，如果用力向右扳动运动手柄10，则左边一个运动电机15向前转动，右边一个运动电机15向后转动，轮椅原地向右调头。拐弯时运动电机15只有低速，没有高速，轻拨运动手柄10 —个开关接电，用力拨则两个开关一起通电，增加一个反转运动电机15运行，本实用新型就更加灵活。当使用本实用新型上下楼梯时，首先要利用手柄操纵轮椅对正楼梯，然后徐徐向前开行，等上(下)去一、二阶楼梯时，调整座椅倾斜角度使之水平，方法是推或拉左边扶手11中部的倾斜手柄14，倾斜手柄14可控制倾斜电机24的正转、反转与停转，倾斜电机24的正转、反转与停转通过行星齿轮减速器25减速,驱动蜗杆27的正转、反转与停转，蜗杆27驱动齿扇26绕座椅底轴17旋转，与齿扇26固定连接的座底架7和座垫12也跟着绕座椅底轴17旋转，就改变了座椅的前后倾斜角。调整座椅倾斜角度后，再继续上行或下行，等邻近本段楼梯终了时，也要调整座椅倾斜角度；就这样一段一段逐步爬上楼去，虽然慢一点，但老人要的就是慢，一切都来得及处理，非常安全。老人由于血液循环变慢，普遍怕冷，本实用新型座垫、靠背都有加热装置，可送给老人一个温暖的环境。本实用新型用电较多，为老人还能回得去家，防止电量不足上不去楼，可在小区内多设些充电桩，或将本户的电源拉到楼下，做到休息时随时充电。
权利要求1.多功能轮椅，由行走部分，座椅和座椅倾斜部分三部分构成，行走部分由底板(1)，滚轮轴(18)，滚轮(20)，驱动轮(16)，张紧轮(4)运动电机(15)及行星齿轮减速器，蓄电池，运动手柄(10)，运动控制器构成，其特征在于，底板⑴下面固定连接有滚轮轴(18)，滚轮轴(18)是一根长圆柱形轴，左右各活动连接一个滚轮(20)，底板(I)的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机支架(30)，每个运动电机支架(30)上，各固定连接一个运动电机(15),运动电机(15)是一个带自紧式盘式电磁制动器的电动机,每个运动电机(15)外壳上，各固定连接一个行星齿轮减速器，运动电机(15)的轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴固定连接，运动电机(15)轴的另一侧安装有自紧式盘式电磁制动器，每个行星齿轮减速器的输出轴上，各固定连接一个驱动轮(16)。
2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，在底板(I)的前端两侧，左右各固定连接一个调整轴套(2)，每个调整轴套(2)内，各活动连接一根调整拐轴(3)，调整拐轴(3)上端内侧与.螺杆(5)铰链连接，调整拐轴(3)上端外侧与张紧轮(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，每侧张紧轮(4)，驱动轮(16)，滚轮(20)外面，各挂一根履带(21)，履带21是钢与橡胶复合材料制成，张紧轮(4)安装在调整拐轴(3)上端，调整拐轴(3)上端内侧铰链连接着螺杆(5)，螺杆(5)后端伸入三角架(22)的孔中。
4.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，底板(I)的中部两侧，各固定连接有一个三角架(22)，两个三角架(22)的顶部，有一横向的同心的孔，孔内活动安装一根座椅底轴(17)，座椅底轴(17)与座底架(7)固定连接，座垫(9)与座底架(7)固定连接，座底架(7)下方左侧还固定连接有齿扇(26)和齿扇支架(29)。
5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，在底板(I)中部左侧，固定连接有蜗杆支架(28)，蜗杆支架(28)的中心活动安装有蜗杆(27)，该蜗杆(27)与齿扇(26)啮合。
6.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，座垫(9)与靠背(12)固定连接，座垫(9)与扶手(11)固定连接，座垫(9)与前撑(19)固定连接，扶手(11)与前撑(19)固定连接，推手(13)与靠背(12)固定连接，座垫(9)与座底架(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，座垫(9)与靠背(12)内的表皮下，固定分布有电热丝，该电热丝通过加热开关(8)，与蓄电池电连接。
8.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，右边扶手(11)中部装有运动手柄(10)，该运动手柄(10)上部安装有一个球形柄握，下部安装有六个微动开关及控制部件，该控制部件是霍尔元件组成的。
9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，左边扶手(11)中部装有倾斜手柄(14)，该倾斜手柄(14)上部安装有一个球形柄握，下部安装有两个微动开关。
专利摘要多功能轮椅，是一种座垫、靠背可以加热，又能上下楼梯的电动履带式轮椅。由底板(1)、滚轮轴(18)、滚轮(20)、驱动轮(16)、张紧轮(4)、运动电机(15)及行星齿轮减速器、蓄电池、运动手柄(10)、倾斜手柄(14)、座垫(9)、靠背(12)、扶手(11)、前撑(19)等组成。底板(1)下面固定连接有滚轮轴(18)，滚轮轴(18)左右各活动连接滚轮(20)，在底板(1)的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机(15)，在每侧的张紧轮(4)、驱动轮(16)、滚轮(20)外面，各挂一根履带(21)。.使用时，推动或拉动运动手柄(10)，轮椅就前进或后退；左右扳动运动手柄(10)，轮椅就左右拐弯；推动或拉动倾斜手柄(14)时，座垫(9)连同靠背(12)、扶手(11)就一起前后倾斜，是上下楼保持平衡时用。
文档编号A61G5/06GK203001276SQ20122075404
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者王舒心 申请人:王舒心