专利名称：登楼代步一体电动车的制作方法
技术领域：
登楼代步一体电动车技术领域[0001]本实用新型涉及一种多功能电动车。
技术背景[0002]目前电动车大多为二轮或三轮结构。前后轮之间用车杠连接，前轮置有前叉， 其上装有方向把手用来导向，以直流电机做动力置于后轮或前轮上，驱动轮子旋转。前 后轮中间又置一个链轮，用于必要时人工助力推进。这种结构形式的车辆，只能用于道 路行驶，爬坡能力很小，更无法在具有很大坡度及阶梯式的楼梯上作上下行驶。虽也偶 见报载有“电动多功能轮椅车” “爬楼椅”的信息，但均只解决了乘骑人登楼时的动 力，具体操作如按台阶连续上提，轮椅在楼道上的拐弯，制止轮椅在楼梯上向下滑滚等 操作，仍需依靠他人辅助，还因这种结构不可避免的要较宽和较长，所以很难适应按规 范化设计的楼道宽度和楼层间有迂回拐弯这种型式的楼梯上登楼。更主要的还在于其轮 子在台阶上下时，是突上突下非平稳式进行，致使乘坐人受到较大振动，对人体健康产 生不良影响。实用新型内容[0003]本实用新型提供了一种既能平稳上下楼梯，又能在道路行走，且只需乘坐人自 己操作的一体化电动车辆。其结构如下[0004]在一体车的前杠4上，装有供转向、调速和操纵抱闸39使用的把手3，还装有照 明灯2，喇叭1及手动助力传动装置25。一体车配用的电机34装于后桥主轴33上，通 过装于其上的后桥齿轮箱23内的滑套38经操纵滑套拨杆10使与锥齿轮21离合，并通过 与之啮合的锥齿轮22和传动轴18将动力传递至前桥齿轮箱沈内的锥齿轮27可以绕前桥 主轴32旋转，和其上的前轮小轴31旋转，从而使前轮7既绕前桥主轴32，也进行自转。 由于前轮小轴31与前桥主轴32 二者中心有一定偏移，所以曲柄箱四事实上就是一个偏 心轮，因为这个偏心量设计成超过台阶一半的高度，故当它旋转一周时，前轮小轴31可 以上下超过一个台阶的高度。在后轮35内，装有超越离合器对，用来制动一体车因自重 向下滚动。在前轮7内还装有棘轮停止器30，同样用来制动一体车向下滚动。在后桥主 轴33上，还装有抱间39，也用以制动一体车的运行。所以，本电动一体车置有三重制 动装置，可以确保驾乘安全。坐椅11装在坐椅支柱15上，其上装有座椅斜度调节装置 13，用以调节一体车在不同工作状态(上或下楼，道路上行走)下座椅应持的角度，并从 安全考虑，每种调整节后的角度，始终有利于保持重心前倾，以免座椅发生后翻。同时 为了驾乘人舒适和安全，座椅设计成具有靠背和护栏的结构。在座椅支柱15上，装有高 度调节装置14，以适应不同高度的驾乘人使用。在座椅支柱15的左侧，还装有滑套拨 杆10，以便操作滑套38与锥齿轮22离合。锂电池和电源控制器采用同一护罩19装在踏 脚板20上。前杠4、座椅支柱15、行李斗12及行李支架17连接在大杠16上，大杠16 则并与后桥齿轮箱23连接。根据使用要求，一体车必须能够适应在狭窄的楼梯和拐弯多的状态下工作，所以将二个前轮7和二个后轮35之间的间距以及前后轮之间距离尽量缩 小，同时又考虑到运行时力的平衡，所以本一体车既能相对平稳地上下楼梯，又能在道 路上代步行走，而且毋须他人辅助就能使驾乘人员独自安全乘骑。
[0005]图1是本实用新型的结构示意图， 图2是图1俯视方向的示意图，图3是图2中A-A向局部剖视图， 图4是图2中B-B向局部剖视图，[0006]图中1、喇叭；2、照明灯；3、方向和调速操纵把手；4、前杠；5、显示 板；6、方向把手高度调节装置；7、前轮；8、前杠套管；9、锥齿(3) ； 10、滑套拨 杆；11、座椅；12、行李斗；13、座椅斜度调节装置；14、座椅高度调节装置；15、座 椅支住；16、大杠；17、行李支架；18、传动轴；19、锂电池和控制器护罩；20、踏脚 板；21、锥齿(1) ； 22、锥齿O) ； 23、后桥齿轮箱；24、超越离合器；25、手动助力 装置；26、前桥齿轮箱；27、锥齿(5) ； 28、锥齿(4) ； 29、曲柄箱30、棘轮制动器； 31、前轮小轴32、前桥主轴；33、后桥主轴；34、磁盘电机；35、后轮；36、链轮； 37、链条；38、滑套；39、抱闸及其连线。
具体实施方式
[0007]如图1-4所示，当一体车用于登楼时，在驾乘人启动电机34作逆时针旋转后， 开始用滑套拨杆10将滑套37拨至左边与锥齿21结合，经锥齿22，传动轴18将动力传递 至锥齿9，及与之啮合的锥齿观和27，从而使前桥主轴32也产生逆时针方向旋转，及曲 柄箱四也同步旋转，并带动前轮小轴31及前轮7绕前桥主轴32作逆时针方向旋转(相 当于公转)。与此同时还因为前桥主轴32带动曲柄箱四内的链轮付36和37转动，使前 轮7也作逆时针方向的自转。因此前轮7既有绕前桥主轴公转运动也有自转运动，但因它 受重力作用(车子自重和载荷)故仍始终贴在台阶上运转。所以曲柄箱四的偏心旋转运 动，只能导致它相对于前轮7中心位置的改变。如曲柄箱四从图1所处位置开始作逆时 针方向旋转时，就使曲柄箱四位置相对于前轮7的中心逐渐有所上升，待它转到近90° 时，由于前轮7的半径及偏心距2倍尺寸都设计成超过设定的台阶高度，所以这时前桥齿 轮箱沈的中心与前轮7中心的高度基本一致，呈同一水平线上，而且略高于所设定的台 阶高度。这就是说利用偏心的原理，可以将支承一体车重量的曲柄轮中心，提高到超过 一个台阶的高度，解决了登楼所需的向上举力。还因为前轮7是不断地逆时针自转，也 使前轮7不断向前推进，在这个过程中，当遇到上一台阶且首先遇到其棱角时，必然进 入轮胎外缘特制的园弧齿形的齿谷内，因此时的曲柄箱四仍继续在反时针方向旋转，对 台阶面存在压力，由此产生的反作用力，再加上后轮35向前的推力，促使前轮7只能在 上一级台阶面上滚动前进，并带动后轮35 —起登上高一级台阶，如此周而复始运作，最 终完成全部登楼工作。[0008]当一体车下楼时，先用滑套拔杆10将滑套38与锥齿21脱开，并且不需要启动 电机。由于一体车自身的重力作用，有可能在具有较高坡度的楼梯上向下滑滚，所以采取操纵手动助力装置25，用手摇让所有传动件按顺时针方向旋转，使超越离合器M和棘 轮制动器30对一体车起制动作用，尔后再按反方向摇动，使上述制动装置开启，让一体 车可凭借自重向下缓慢滚动，当认为下行速度太快时，又可反向摇动，以缓介一体车下 行，如此实现人工手控下楼运作。当需一体车在道路行走时，驾乘人员只要启动电机运 转，由后轮33旋转并推动前轮7也向前滚动，实现以车代步，在道路上行驶。
权利要求1.登楼代步一体电动车，其特征在于一体车配用的电机(36)装于后桥主轴(33)上， 通过装于其上的后桥齿轮箱内的滑套(38)经操纵滑套拨杆(10)使之与锥齿轮 离合，并通过与之啮合的锥齿轮0 和传动轴(18)将动力传递至前桥齿轮箱(26)内的 锥齿轮、2T),可以绕前桥主轴(30)旋转及其上的前轮小轴(31)与前桥主轴(30) 二者中 心设计有一定的偏移，这个偏移量是设计为超过一体车允许使用的台阶高度一半，使前 轮(7)获得向上举力登上高一级的台阶和向前滚动的旋转力。
2.根据权利要求1所述的登楼代步一体电动车，其特征在于轮胎外缘设计具有齿形形状。
3.根据权利要求1所述的登楼代步一体电动车，其特征在于后轮(3 中装置了超越 离合器04)，在后桥主轴(3 上装置了摩尔拖闸(39)，在前轮(7)中装置了棘轮制动器 (30)三重制动装置。
4.根据权利要求1所述的登楼代步一体电动车，其特征在于采用工程上使用的镁合金 材料和锂电池和磁盘电机制造。
专利摘要登楼代步一体电动车，它涉及一种新型多功能电动车。它的前轮7装在小轴31上，小轴31装在曲柄箱29上，前轮7绕主轴32旋转，曲柄箱29内链轮副36带动小轴31和前轮7自转，从而使前轮7获得向上举力和向前的旋转力，前轮7外缘设置有弧形的凹凸状，当它在运转中遇到上一级台阶的棱角时，其棱角便隔入凹谷内而产生反作用力，从而实现前轮7带动后轮35登上高一级台阶，为防止一体车向下滑滚，本实用新型设置了超越离合器，棘轮停止器和拖闸等制动机构，下楼时可用人工直接控制上述制动机构以实现平稳向下滚动，而在道路上行走时，只要电机直接带动后轮并推动前轮即可前进。
文档编号B62K11/00GK201808627SQ20092004879
公开日2011年4月27日 申请日期2009年10月28日 优先权日2009年10月28日
发明者许华杰 申请人:许华杰