一种多功能轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及常规性用品领域，尤其涉及一种多功能轮椅。
【背景技术】
[0002]目前世界各国都面临人口老龄化的问题，中国正式进入了 “老龄时代”。中国不仅是世界上人口数量最多的国家，也是老年人口数量最多的国家，高龄人的一个很大的障碍就是歩行能力减弱，最后还可能不能行走，在这种条件下，需要有劳动能力的人照顾他们。为了节省劳动力，就应该使需要照顾的老年人和肢体残疾者行动自立。因此，为老龄人和残疾人提供一种方便、简单、安全可靠并满足其需求的康复辅具越來越引起全社会的重视和关注，从而使老人、伤、病人等功能障碍群体能够充分享受现代高新技术带來的便利，对促进社会和谐稳定具有重大意义。
[0003]多功能轮椅作为一种自动化保健运动设备，它以医学理论为依据，帮助老龄人和残疾人进行科学而又有效的保健训练，可以使老龄人和残疾人的运动机能得到更好的恢复。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种多功能轮椅，可以帮助老年人和残疾人进行训练使用，它可以实现不同运动方向的动力驱动和定位，以解决残障人在日常生活中的移动、升降、姿态、位置改变等问题，从而提高他们的生活质量。
[0005]本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种多功能轮椅，包括底盘装置、座椅和升降机构，所述升降机构包括支撑装置、C型轨道和升降电机，所述C型轨道与底盘装置连接，座椅与支撑装置连接，支撑装置分别与C型轨道、升降电机连接，所述支撑装置由座椅支撑架、升降架、滚动轴承，升降架上设有一组凸块，滚动轴承连接在凸块上，升降架通过滚动轴承与C型轨道连接，升降电机与升降架连接，座椅支撑架与升降架连接，所述升降架设有伸出支撑臂。
[0006]优选的，所述座椅支撑架顶端设有一组吊环，吊环与座椅支撑架连接。
[0007]优选的，所述座椅支撑架与升降架连接处设有旋转电机，旋转电机设置在伸出支撑臂上。
[0008]优选的，所述底盘装置包括行走电机、底座、驱动轮和任意轮，行走电机通过传动轴与驱动轮连接，驱动轮、任意轮分别连接在底座上。
[0009]优选的，所述进脚蹬收放机构包括脚蹬架和收放电机，脚蹬架与收放电机一端连接，收放电机另一端、脚蹬架分别连接在座椅底部。
[0010]有益效果:该多功能轮椅具有如下功能，(I)自主移动功能:下肢残疾及老年行动不便的人歩行能力较弱，因此残障人室内歩行与康复训练系统应具有自主移动功能，为这类人群起到代步作用，解决其行动不便问题；(2)可升降功能:该功能主要应用于两个方面，第一:减轻护理人员的劳动强度。当患者需要上床时，护理人员将轮椅推靠到床边后，只需按控制开关即可通过升降电机安全、可靠将座椅升到合适的高度，护理人员不需抱起患者就可以较省力地将其从轮椅平移到床上，反之亦然；第二:高端取物。当使用者需要取到高处的物品时，也可通过电动控制开关将轮椅上的使用者安全、可靠的送到所需的高度，满足使用者患者需求；(3)康复训练功能:当使用者需要康复训练时，所述脚蹬收放机构和吊环可提供给使用者做保健训练，此时患者在不需要护理人员的陪同下实现行走等康复训练。本实用新型达到使用者能够借助该轮椅自理生活，胜任适当的工作，并能够辅助进行康复锻炼的目的。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的一种多功能轮椅的主视图；
[0012]图2为本实用新型所述座椅转动后的不意图；
[0013]其中:I一C型轨道，2—升降架，3—座椅支撑架，4一升降电机，5—行走电机，6—转动电机，7—伸出支撑臂，8 —吊环，9一座椅，10—脚蹬架，11 一底座，12—任意轮，13—驱动轮，14 一收放电机。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1和图2所不，一种多功能轮椅，包括底盘装置、座椅9和升降机构，所述升降机构包括支撑装置、C型轨道I和升降电机4，所述C型轨道I与底盘装置连接，座椅9与支撑装置连接，支撑装置分别与C型轨道1、升降电机4连接，所述支撑装置由座椅支撑架3、升降架2、滚动轴承，升降架2上设有一组凸块，滚动轴承连接在凸块上，升降架2通过滚动轴承与C型轨道I连接，升降电机4与升降架2连接，座椅支撑架3与升降架2连接，所述升降架2设有伸出支撑臂7，所述座椅支撑架3顶端设有一组吊环8，吊环8与座椅支撑架3连接，所述座椅支撑架3与升降架2连接处设有旋转电机，旋转电机设置在伸出支撑臂7上，所述底盘装置包括行走电机5、底座11、驱动轮13和任意轮12，行走电机5通过传动轴与驱动轮13连接，驱动轮13、任意轮12分别连接在底座11上，所述进脚蹬收放机构包括脚蹬架10和收放电机14，脚蹬架10与收放电机14 一端连接，收放电机14另一端、脚蹬架10分别连接在座椅9底部。
[0016]基于上述结构设计，该多功能轮椅具有如下功能，⑴自主移动功能；(2)可升降功能:该功能主要应用于两个方面，第一:减轻护理人员的劳动强度；第二:高端取物；(3)康复训练功能。本实用新型达到使用者能够借助该轮椅自理生活，胜任适当的工作，并能够辅助进行康复锻炼的目的。
[0017]值得注意的是，该多功能轮椅的结构主要为中空铝合金型材焊接结构，焊接结构具有强度高、刚度大、重量轻及结构设计灵活等优点；通过利用蓄电池和电动机组合方式，实现手动，电动控制的双重功能；所述座椅支撑架3顶端通过三角板上焊接两个吊环8，既可以用来保健锻炼，又可以当患者要辅助站立时，吊环8不仅可以提供一定的提升力，而且起到减重和防止使用者摔倒的作用；所述脚蹬收放机构是利用平行四边形原理进行工作，各个杆件之间通过铰链进行连接，其仍可简化为曲柄滑块机构；在安装电源时，设计了一个特殊的长方型支撑架来存放电源，这样做的目的不仅可以减轻装电机时产生的重心偏移，而且可以作为整个多功能轮椅的配重。
[0018]此外，安全问题是该多功能轮椅设计时所必须要注意的。本技术方案从以下几个方面来保证轮椅的安全:(I)采用24V蓄电池供电，保证用电安全。(2)严格限制动力元件的驱动功率和最高运动速度，采用机械保护装置防止过载和超出工作范围。(3)防摔倒功能，防止行走时意外摔倒。(4)在C型轨道I下部分别连接两块加强板，以增加轮椅的强度和刚度。
[0019]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含ο
【主权项】
1.一种多功能轮椅，其特征在于:包括底盘装置、座椅和升降机构，所述升降机构包括支撑装置、C型轨道和升降电机，所述C型轨道与底盘装置连接，座椅与支撑装置连接，支撑装置分别与C型轨道、升降电机连接，所述支撑装置由座椅支撑架、升降架、滚动轴承，升降架上设有一组凸块，滚动轴承连接在凸块上，升降架通过滚动轴承与C型轨道连接，升降电机与升降架连接，座椅支撑架与升降架连接，所述升降架设有伸出支撑臂。2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于:所述座椅支撑架顶端设有一组吊环，吊环与座椅支撑架连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于:所述座椅支撑架与升降架连接处设有旋转电机，旋转电机设置在伸出支撑臂上。4.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于:所述底盘装置包括行走电机、底座、驱动轮和任意轮，行走电机通过传动轴与驱动轮连接，驱动轮、任意轮分别连接在底座上。5.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于:还包括进脚蹬收放机构，所述进脚蹬收放机构包括脚蹬架和收放电机，脚蹬架与收放电机一端连接，收放电机另一端、脚蹬架分别连接在座椅底部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括底盘装置、座椅和升降机构，所述升降机构包括支撑装置、C型轨道和升降电机，所述C型轨道与底盘装置连接，座椅与支撑装置连接，支撑装置分别与C型轨道、升降电机连接，所述支撑装置由座椅支撑架、升降架、滚动轴承，升降架上设有一组凸块，滚动轴承连接在凸块上，升降架通过滚动轴承与C型轨道连接，升降电机与升降架连接，该多功能轮椅具有如下功能，(1)自主移动功能；(2)可升降功能:该功能主要应用于两个方面，第一:减轻护理人员的劳动强度；第二:高端取物；(3)康复训练功能。
【IPC分类】A61G5/00, A61H1/00, A61G5/10
【公开号】CN204618611
【申请号】CN201520155892
【发明人】邹波
【申请人】江西科技学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月19日