自动控制多功能安全轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种自动控制多功能安全轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，是广大老年人生活品质的提高和残障人士的康复的重要工具。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。
[0003]现有的轮椅结构简单，虽然能够起到代步的作用，但是转弯时需要使用者手动转向，对于手部同样伤残的使用者来说就无法使用，而且如果使用者年纪较大或者手脚不便，在遇到突发情况时无法紧急制动，容易发生碰撞事故，造成使用者受伤。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种可通过传感器控制转弯，使用方便，不需要使用者手动转弯，且安全可靠的自动控制多功能安全轮椅。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:自动控制多功能安全轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体的中部设有轮椅座，轮椅座的左右两侧的扶手上分别设有一触碰传感器，轮椅座的上方同样设有一触碰传感器，轮椅座的右侧设有一超声波传感器，轮椅座内设有控制模块，三个触碰传感器和超声波传感器均连接控制模块;所述轮椅主体的底部设有底盘，该底盘的前端设有两个万向前轮，后端设有两个后轮，底盘上还安装驱动装置，该驱动装置连接控制模块。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述轮椅座内设有椅垫和靠背。
[0007]作为本实用新型的进一步方案:所述轮椅座的前侧设有两个脚踏。
[0008]作为本实用新型的进一步方案:所述脚踏为折叠式结构。
[0009]作为本实用新型的进一步方案:所述万向前轮的转角为360°。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该自动控制多功能安全轮椅在运行过程中，使用者可通过触碰轮椅左右两端的触碰传感器来进行对方向的调控，轮椅的前方是两个万向轮，可360°转动，无须担心轮椅在转弯时发成侧翻，轮椅的右侧安装有超声波传感器，可探测前方90厘米以内的物体，若使用者没有注意到前方的行人或障碍物，传感器一旦探测到前方有行人或障碍物，轮椅便会自动停下等待使用者的重新启动;本实用新型可通过传感器控制转弯，使用方便，不需要使用者手动转弯，且安全系数高，值得大力推广。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的模块连接示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型实施例中，自动控制多功能安全轮椅，包括轮椅主体I，所述轮椅主体I的中部设有轮椅座2，轮椅座2内设有椅垫和靠背，轮椅座2的前侧设有两个脚踏，该脚踏为折叠式结构，轮椅座2的左右两侧的扶手上分别设有一触碰传感器3，轮椅座2的上方同样设有一触碰传感器3，轮椅座2的右侧设有一超声波传感器4，轮椅座2内设有控制模块5，三个触碰传感器3和超声波传感器4均连接控制模块5，使用者通过触碰轮椅上方的触碰传感器3来启动或停止轮椅，轮椅运行过程中，使用者可通过触碰轮椅左右两端的触碰传感器3来进行对方向的调控，超声波传感器4可探测前方90厘米以内的物体。若使用者没有注意到前方的行人或障碍物，传感器一旦探测到前方有行人或障碍物，轮椅便会自动停下等待使用者的重新启动；
[0015]所述轮椅主体I的底部设有底盘6，该底盘6的前端设有两个万向前轮7，该万向前轮7能够360°转动，无须担心轮椅在转弯时发成侧翻，后端设有两个后轮8，底盘6上还安装驱动装置9，该驱动装置9连接控制模块5，通过控制模块5进行控制。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.自动控制多功能安全轮椅，包括轮椅主体(I)，其特征在于，所述轮椅主体(I)的中部设有轮椅座(2)，轮椅座(2)的左右两侧的扶手上分别设有一触碰传感器(3)，轮椅座(2)的上方同样设有一触碰传感器(3)，轮椅座(2)的右侧设有一超声波传感器(4)，轮椅座(2)内设有控制模块(5 )，三个触碰传感器(3 )和超声波传感器(4)均连接控制模块(5 );所述轮椅主体(I)的底部设有底盘(6)，该底盘(6)的前端设有两个万向前轮(7)，后端设有两个后轮(8)，底盘(6)上还安装驱动装置(9)，该驱动装置(9)连接控制模块(5)。2.根据权利要求1所述的自动控制多功能安全轮椅，其特征在于，所述轮椅座(2)内设有椅垫和靠背。3.根据权利要求1所述的自动控制多功能安全轮椅，其特征在于，所述轮椅座(2)的前侧设有两个脚踏。4.根据权利要求3所述的自动控制多功能安全轮椅，其特征在于，所述脚踏为折叠式结构。5.根据权利要求1所述的自动控制多功能安全轮椅，其特征在于，所述万向前轮(7)的转角为360°。
【专利摘要】自动控制多功能安全轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体的中部设有轮椅座，轮椅座的左右两侧的扶手上分别设有一触碰传感器，轮椅座的上方同样设有一触碰传感器，轮椅座的右侧设有一超声波传感器，轮椅座内设有控制模块；所述轮椅主体的底部设有底盘，该底盘的前端设有两个万向前轮，底盘上还安装驱动装置，该驱动装置连接控制模块；该自动控制多功能安全轮椅在运行过程中，使用者可通过触碰轮椅左右两端的触碰传感器来进行对方向的调控，轮椅的前方是两个万向轮，无须担心轮椅在转弯时发成侧翻，轮椅的右侧安装有超声波传感器，传感器一旦探测到前方有行人或障碍物，轮椅便会自动停下等待使用者的重新启动，值得大力推广。
【IPC分类】A61G5/00, A61G5/10
【公开号】CN205234803
【申请号】CN201521024895
【发明人】黄劭恒
【申请人】黄劭恒
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月11日