电外科仪器以及制造所述电外科仪器的方法

文档序号:1020425阅读:183来源:国知局
专利名称:电外科仪器以及制造所述电外科仪器的方法
技术领域
本发明涉及一种电外科仪器并且更加具体地涉及一种制造钳口构件的方法,所述钳口构件构造成与电外科钳一起使用。
背景技术
在医疗领域中众所周知电外科钳。例如,在如腹腔镜手术的外科手术中使用电外科内窥镜钳,其中,通过定位在患者身体上的切口中的套管或其它适当的装置进入组织。内窥镜钳通常包括:壳体;手柄组件,所述手柄组件包括可运动的手柄;驱动组件;轴;和附接到轴远端的端部执行器组件。内窥镜钳可以利用机械夹紧动作和通过加热组织和血管影响止血的电能来凝结、烧灼、密封、切割、干燥和/或用电灼组织。特别地,钳口构件与驱动组件可操作地连通,以操作组织(例如抓持组织),并且钳口构件具有相应的密封板,所述密封板固定到相应钳口构件的钳口壳体以密封组织。通常,制造端部执行器的钳口构件是复杂并且耗时的过程。特别地,最初,机械加工钳口构件的复杂部件,并且继而组装所述部件。如可以理解的那样,这增加了制造内窥镜钳的总成本。

发明内容

参照附图详细描述了本发明的实施例,其中,相同的附图标记表示相似或相同的元件。当在此使用时,术语“远侧”指的是描述为远离用户的部分,而术语“近侧”指的是描述为更靠近用户的部分。本发明的一方面提供了一种用于制造一对钳口构件的方法,所述钳口构件构造成与电外科钳一起使用。由金属板冲压出一对或多对密封板。将密封板定位到相应的模具型腔中。将绝缘衬底引入到相应的模具型腔中。允许绝缘衬底在相应的模具型腔中变硬以形成相应的钳口壳体,其中,密封板固定到钳口壳体。和,从相应的模具型腔中取出钳口壳体,以形成一对钳口构件。根据本发明的其它方面,所述方法可以包括以下步骤:利用冲模使密封板变形,以形成具有大体“U”状构造的密封板。根据本发明的另一个方面,所述方法还包括以下步骤:将刀具通道模具定位到模具型腔中的至少一个中,以在相应的钳口壳体中形成刀具通道,刀具通道构造成用于使刀具刀片通过刀具通道进行往复运动。根据本发明的又一个方面,可以在引入绝缘衬底的步骤中使用单次注塑成型工艺或双次注塑成型工艺。根据本发明的再一个方面,所述方法可以包括引入由热固性塑料和热塑性塑料中的一种制成的绝缘衬底。根据本发明的另一个方面,所述方法可以包括将至少一个电极定位到模具型腔中的至少一个中。在这个示例中,电极可以构造成在其激活时切断定位在一对钳口构件之间的电外科处理的组织。在特定示例中,使密封板变形的步骤包括使密封板变形成包括夹切部,所述夹切部构造成有助于将密封板固定到相应的绝缘钳口壳体。在特定示例中,定位密封板可以包括将密封板定位在模具型腔中,以使得在绝缘钳口壳体已经变硬时密封板延伸预定的距离越过相应绝缘钳口壳体的顶部表面。所述方法可以包括将一对钳口构件固定到电外科钳的远端的步骤。本发明的一方面提供了一种用于制造一对钳口构件的方法,所述钳口构件构造成与电外科钳一起使用。由金属板冲压出一对或多对密封板。利用冲模使冲压出的密封板变形,以提供具有密封表面部分和结构插入部分的密封板。将密封板定位到相应的模具型腔中。将能够固化的绝缘衬底引入到相应的模具型腔中,以使得绝缘衬底覆盖密封板的结构插入部分。允许绝缘衬底在相应的模具型腔中固化,以形成相应的钳口壳体,其中,密封板固定到钳口壳体。和,从相应的模具型腔中取出钳口壳体,以形成一对钳口构件。根据本发明的其它方面,所述方法可以包括利用冲模使密封板变形以形成具有大体“U”状构造的密封板。根据本发明的另一个方面,所述方法还可以将刀具通道模具定位到模具型腔中的至少一个中,以在相应的钳口壳体内形成刀具通道,刀具通道构造成用于刀具刀片通过刀具通道进行往复运动。根据本发明的再一个方面,所述方法可以包括引入能够固化的绝缘衬底的步骤包括引入由热固性塑料和热塑性塑料中的一种制成的能够固化的绝缘衬底。根据本发明的另一个方面,所述方法可以包括将至少一个电极定位到模具型腔中的至少一个中。在这个示例中,电极可以构造成在其激活时切断定位在一对钳口构件之间的电外科处理的组织。 在特定示例中,使密封板变形可以包括使密封板变形成包括夹切部,所述夹切部构造成有助于将密封板固定到相应的绝缘钳口壳体。在特定示例中,定位密封板可以包括将密封板定位在模具型腔中,以使得在绝缘钳口壳体已经变硬时密封板延伸预定的距离越过相应的绝缘钳口壳体的顶部表面。所述方法可以包括将一对钳口构件固定到电外科钳的远端的步骤。


下文将参照附图描述本发明的多个实施例,其中:图1是使用包括根据本发明的实施例制造的钳口构件的端部执行器的内窥镜电外科钳的立体图;图2A是图1中描绘的钳口构件的剖视图;图2B是根据本发明的另一个实施例的钳口构件的剖视图;图2C是图2B中描绘的钳口构件中的一个的俯视图;图2D是钳口构件的替代构造的俯视图;图3是钳口构件的替代构造的剖视图;和图4是图解了根据本发明的实施例制造图1中描绘的端部执行器组件的方法的流程图。
具体实施例方式在此公开本发明的详细实施例;然而,公开的实施例仅仅为本发明的示例,所述公开的示例可以以多种形式来实施。因此,在此公开的具体结构和功能细节并不解释为限制性的,而是仅仅作为权利要求的基础并且作为教导本领域的技术人员以几乎任何适当的详细结构多方面地应用本发明的代表性基础。现在转向图1,设置了一种电外科内窥镜钳10 (钳10),所述电外科内窥镜钳10具有限定通过其中的纵向轴线“A-A”、壳体20、手柄组件30、旋转组件70、触发器组件80和端部执行器组件100。钳10还包括轴12,所述轴12具有:远端14,所述远端14构造成机械接合端部执行器组件100 ;和近端16,所述近端16机械接合壳体20。钳10还包括电外科缆线610,所述缆线610将钳10连接到发电机(未示出)或者其它适当的电源。替代地,钳10可以构造成为电池供电的仪器。缆线610包括延伸穿过其中的一根或多根电线(未示出),所述电线的长度足以延伸通过轴12,以将电能供应到端部执行器100的钳口构件110和120中的至少一个。继续参照图1,端部执行器100设计成为单向组件。在单向钳口组件中,钳口构件120相对于轴12是固定的,而钳口构件110相对于轴12和固定的钳口构件120能够围绕枢轴103运动。然而,端部执行器组件100可以替代性地构造成为双向组件,例如,其中,钳口构件110和钳口构件120皆相对于彼此能够围绕枢轴103运动。在一些实施例中,刀具组件布置在轴12内并且刀具通道13 (图2B)限定在一个或两个钳口构件110、120中,以允许例如经由激活触发器组 件80的触发器82 (图1)使刀具刀片19通过所述刀具通道13做往复运动。除了钳口构件110能够运动而钳口构件120静止之外,钳口构件110和钳口构件120彼此相同。在其视图中,除非另有说明,否则在下文中将仅仅详细描述钳口构件120。现在转向图2A,钳口构件110和120被图解为布置成彼此相对。钳口构件120包括钳口壳体124,所述钳口壳体124用于包封密封板122 (图2A)。钳口壳体124可以由任何适当的材料制成,所述材料包括但不局限于塑料、陶瓷材料等。在图解的实施例中,钳口壳体124由塑料制成并且作为绝缘衬底,将在下文详细描述。在特定实施例中,可证明有利的是提供钳口壳体124的由金属制成的外部部分和钳口壳体124的由塑料制成的内部部分(例如,构造成在其上支撑密封板122的部分)。在这个示例中,内部部分用作密封板122和钳口壳体124的外部部分之间的绝缘屏障。继续参照图2A,密封板122包括:密封表面部分123a (用虚线“A”表示),所述密封表面部分123a构造成密封组织;和结构插入部分123b (用虚线“B”表示),所述结构插入部分123b构造成固定到钳口壳体124。密封板122的结构插入部分123b包括侧壁125a和125b,所述侧壁125a和125b相互平行延伸并且在后壁125c处会聚。密封表面部分123a具有分支构造,所述分支构造具有大体U状(如在图2C充分所见)。替代地,密封表面部分123a可以具有拥有两个平行表面的分支构造,例如,见图2C,所述两个平行表面没有在其远端处会聚。可选的夹切部(pinch trim) 126可以沿着密封表面部分123a的外周边缘128延伸(见图2A、图2B、图2C、图2D和图3)。夹切部126有助于在制造钳口构件120的过程期间将密封板122固定到钳口壳体124。密封表面部分123a和结构插入部分123b共同形成大体“U”状构造(例如,见图2A),在下文中更加详细描述其意义。
同样地,钳口构件110包括相对的导电的组织密封板112,所述组织密封板112包括:密封表面部分127a,所述密封表面部分127a构造成密封组织;和结构插入部分127b,所述结构插入部分127b构造成固定到钳口壳体118 (见图2A)。结构插入部分127b包括侧壁129a和129b,所述侧壁129a和129b互相平行延伸并且在后壁129c处会聚。与密封表面部分123a—样,密封表面部分127a具有拥有大体u状的分支构造并且可以包括与夹切部126类似的夹切部119。夹切部119可以沿着密封表面部分127a的外周边缘131延伸(图2A)。密封表面部分127a和结构插入部分127b共同形成大体“U”状的横截面(例如,见图 2A)。与经由机械加工工艺制造的传统钳口构件不同,本发明的钳口构件110和120经由冲压和包塑工艺制造而成。初始并且在一个特别的实施例中,通过冲压工艺形成一对密封板112和122。提供具有适当构造的金属板(见图4中的步骤202)。在图解的实施例中,利用冲压机或压床(未示出)将金属板切割成或“冲出”理想构造(见图4中的步骤204)。继而,利用冲压机,通过使用冲模或其它适当的装置(未示出)使金属板变形而将“冲出”的金属板成形为一种或多种适当的构造。根据本发明,如图2A和2B中充分所见的那样,密封板112和122形成有对应于相应钳口壳体118和124的成品构造的大体“U”状横截面。已经发现的是,这种“U”状横截面提供了钳口构件110和120的相应钳口壳体118和124所要求的结构刚度。根据本发明,上述冲压工艺可以包括多种其它金属板制造工艺,诸如,冲割、压纹、弯曲、弯边和压印。在这个示例中,冲压工艺能够是单阶段操作,其中,冲压机的每次行程均在金属板部件上产生期望的形式,或者能够通过一系列阶段发生所述冲压工艺。例如,可证明有利的是,在已经通过冲模使 密封板112和122变形之后弯曲密封板112和122 (或者它们的一部分)。在特定示例中,例如,可以弯曲外周边缘128和131以形成相应的夹切部126和 119。在金属板形成密封板112和122之后,将每块密封板112和122定位到适当构造的模具型腔(未示出)中(见图4中的步骤206)并且利用绝缘衬底进行包塑(见图4中的步骤206),所述绝缘衬底基本上包封密封板112和122并且形成相应钳口构件110和120的外钳口壳体118和124 (图2A)。所述模具型腔成形为对应于理想的钳口壳体构造。在一个特别的实施例中,诸如图解的实施例,模具型腔可以构造成提供与传统钳口构件相比具有较小钳口轮廓的钳口构件110和120。具有较小钳口轮廓的钳口构件110和120的优势包括但不局限于钳口周围更好地可视化,更好地进入钳口构件110和120的关键结构和轮廓,以使得钳口构件110和120能够用于解剖组织。在一个具体实施例中,绝缘衬底(诸如液体形式的热塑性或热固性塑料)被供给到筒(barrel)中(未示出),所述绝缘衬底可以被加热、混合并引入到模具型腔中,在所述模具型腔中,所述绝缘衬底冷却并且变硬(固化)成模具型腔的构造。可以利用“单次”(single-shot)或“双次”(two-shot)注塑成型工艺,以将液体绝缘衬底引入到模具型腔中(见图4中的步骤208)。相应密封板112和122的夹切部119和126 (图2A)有助于在制造过程期间将密封板112和122固定到相应的绝缘钳口壳体118和124。即,在包塑过程期间由液体绝缘衬底包封夹切部119和126来加强绝缘壳体118和124和相应的密封表面部分127a和123a之间的结合。在特定实施例中,如在图2B中图解的实施例中,可以证明有利的是,在一个或两个钳口构件110和120上设置一条或多条刀具通道13。在这个示例中,利用绝缘衬底包塑密封板112和122的步骤包括在每块密封板112和122的绝缘体中形成刀具通道13。在这个示例中,在允许绝缘衬底变硬之前,将刀具通道模具(未示出)定位在模具型腔中,例如分别定位在密封板112和122的侧壁129a、129b以及125a、125b之间。在特定示例中,这可以在将液体绝缘衬底引入到模具型腔中之前来完成。在绝缘衬底变硬并且绝缘钳口壳体118和124形成之后(见图4中的步骤210),可以从相应的模具型腔中取出绝缘钳口壳体118和124 (其包括固定在其上的相应密封板112和122)(见图4中的步骤212)。在绝缘衬底变硬之后可以在任何时候移除刀具模具。在硬化(或固化)构造中,密封板112和122延伸预定的距离越过相应的绝缘钳口壳体118和124的顶部表面(图2A)。另外,密封板112和122将分别遵循绝缘钳口壳体118和124的整体轮廓;这相对于密封板122和钳口壳体124在图2C中进行了图解。在组装的构造中,钳口构件110和120经由一种或多种适当的固定方法固定到轴的远端14。与传统钳口构件构造一样,能够操作钳口构件110和120以抓持组织并且继而密封组织。作为传统机械加工工艺的替代方案,用于制造钳口构件110和120的上述冲压和包塑工艺简单并且成本较低。

另外,上述冲压和包塑工艺提供了与传统钳口构件相比具有较小轮廓的钳口构件110和120。如能够理解的那样,在通过具有相对较小构造的进入口(例如小于5mm)接近手术部分的外科手术中,包括较小轮廓钳口构件110和120的钳10更为合适。而且,尽管以上没有详细讨论,但是在包塑过程期间,通过使密封板118和128的部分露出绝缘钳口壳体118和124 (例如,在相应的钳口壳体118和124的近端处),能够在绝缘钳口壳体118和124中产生电通路(替代地,可以在包塑之前将电线焊到密封板118和128)。在这个示例中,例如,枢轴销103或者凸轮销(未示出)可以构造成将电能传递到密封板118和124。因此,可以消除对延伸通过轴12的电线(或多根电线)的需求,继而,这可以降低钳10的总体造价。由上可知,并且参照多张附图,本领域的技术人员将理解的是,在不背离本发明的范围的前提下还能够对本发明进行某些修改。例如,在特定实施例中,可以证明有利的是使用电极130 (图3)而不是刀具刀片来切断组织。在这个示例中,一个或两个钳口构件(例如钳口构件110)除密封板112之外还可以包括电极130。在这个示例中,冲压一对密封板118和128的步骤包括冲压电极130,所述电极130还可以用作钳口构件110的结构插入部分。在图3图解的实施例中,钳口构件110可以包括一对密封板112a和112b (或者如上所述的密封板112)并且可以将电极定位在所述密封板112a和112b之间。可以使用与将刀具通道模具定位在模具型腔中类似的方法来将电极130相对于一对密封板112定位。然而,与刀具通道模具不同,电极130构造成存留在变硬的绝缘衬底中,例如钳口壳体124中。在特定实施例中,上述模具型腔可以用一种或多种适当的物质来处理,所述物质构造成有助于从模具型腔中移除变硬的绝缘钳口壳体118和124。替代地,模具型腔可以由一种或多种非粘性的物质制成,例如聚四氟乙烯(PTFE)。
尽管已经在附图中示出了本发明的若干实施例,但是并不旨在将本发明局限于此,因为期望的是本发明如业 内允许的范围那么广泛并且同样理解本说明书。因此,以上描述不应当理解为局限,而是仅仅作为具体实施例的范例。本领域的技术人员将预想处于随附权利要求的范围和精神内的修改方案。
权利要求
1.一种用于制造一对钳口构件的方法,所述钳口构件构造成与电外科钳一起使用,所述方法包括: 由金属板冲压出至少一对密封板; 将密封板定位到相应的模具型腔中; 将绝缘衬底引入到相应的模具型腔中; 允许绝缘衬底在相应的模具型腔中变硬以形成相应的钳口壳体,其中,密封板固定到钳口壳体;和 从相应的模具型腔中取出钳口壳体,以形成一对钳口构件。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法包括以下步骤:利用冲模使密封板变形,以形成具有大体“U”状构造的密封板。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,使密封板变形的步骤包括使密封板变形成包括夹切部,所述夹切部构造成有助于将密封板固定到相应的绝缘钳口壳体。
4.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括以下步骤:将刀具通道模具定位到模具型腔中的至少一个中,以在相应的钳口壳体中形成刀具通道,刀具通道构造成用于使刀具刀片通过刀具通道进行往复运动。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在引入绝缘衬底的步骤中使用单次注塑成型工艺或双次注塑成型工艺。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,引入绝缘衬底的步骤包括引入由热固性塑料和热塑性塑料中的一种制成 的绝缘衬底。
7.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括将至少一个电极定位到模具型腔中的至少一个中的步骤,电极构造成在其激活时切断定位在一对钳口构件之间的电外科处理的组织。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,定位密封板包括将密封板定位在模具型腔中,以使得在绝缘钳口壳体已经变硬时密封板延伸预定的距离越过相应绝缘钳口壳体的顶部表面。
9.一种用于制造一对钳口构件的方法,所述钳口构件构造成与电外科钳一起使用,所述方法包括: 由金属板冲压出至少一对密封板; 利用冲模使冲压出的密封板变形,以提供具有密封表面部分和结构插入部分的密封板; 将密封板定位到相应的模具型腔中; 将能够固化的绝缘衬底引入到相应的模具型腔中,以使得绝缘衬底覆盖密封板的结构插入部分; 允许绝缘衬底在相应的模具型腔中固化,以形成相应的钳口壳体,其中,密封板固定到钳口壳体;和 从相应的模具型腔中取出钳口壳体,以形成一对钳口构件。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,变形步骤包括使密封板变形,以使得密封表面部分和结构插入部分共同形成具有大体“U”构造的密封板。
11.根据权利要求9所述的方法,所述方法还包括以下步骤:将刀具通道模具定位到模具型腔中的至少一个中,以在相应的钳口壳体内形成刀具通道,刀具通道构造成用于刀具刀片通过刀具通道进行往复运动。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,引入能够固化的绝缘衬底的步骤包括引入由热固性塑料和热塑性塑料中的一种制成的能够固化的绝缘衬底。
13.根据权利要求9所述的方法,所述方法还包括将至少一个电极定位到模具型腔中的至少一个中的步骤,电极构造成在其激活时切断定位在一对钳口构件之间的电外科处理的组织。
14.根据权利要求9所述的方法,其中使密封板变形的步骤包括使密封板变形成包括夹切部,所述夹切部构造成有助于将密封板固定到相应的绝缘钳口壳体。
15.根据权利要求9所述的方法,其中,定位密封板包括将密封板定位在模具型腔中,以使得在绝缘钳口壳体已经变硬时密封板延伸预定的距离越过相应的绝缘钳口壳体的顶部表面 。
全文摘要
本发明是电外科仪器以及制造所述电外科仪器的方法。其提供了一种用于制造一对钳口构件的方法,所述钳口构件构造成与电外科钳一起使用。由金属板冲压出一对或多对密封板。将密封板定位到相应的模具型腔中。将绝缘衬底引入到相应的模具型腔中。允许绝缘衬底在相应的模具型腔中变硬,以形成相应的钳口壳体,其中,密封板固定到所述钳口壳体。从相应的模具型腔中取出钳口壳体以形成一对钳口构件。
文档编号A61B18/12GK103211647SQ20131002442
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月23日 优先权日2012年1月23日
发明者J·R·图米, J·D·艾伦四世 申请人:科维蒂恩有限合伙公司
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