控制设备和控制方法

专利名称：控制设备和控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于进行诸如图像获取等的操作的眼科设备、作为用于控制该眼科设备的方法的图像获取控制方法、以及用于存储使计算机等执行该控制方法的程序的记录介质。
背景技术：
作为图像获取设备，已知有眼科设备(眼科用OCT设备)和激光扫描检眼镜(眼科用SLO设备)，其中该OCT设备用于通过扫描和拍摄被检眼、通过利用近红外激光的光学干涉获取眼底断层图像，该SLO设备用于通过使用共焦系统来获取眼底图像(日本特开2010-110392)。特别地，OCT设备是可以获取试样的高分辨率断层图像的设备，并且已成为视网膜的专科门诊中必不可少的眼科设备。OCT设备不仅用于眼科设备还用于内窥镜等。此外，为了支持各种疾病的诊断，在各种扫描条件(不同的扫描模式和不同的扫描范围)下扫描被检体(例如，被检眼的眼底)以进行拍摄。该OCT设备将低相干光分割成参考光和测量光，利用该测量光扫描和照射被检体，并且使来自该被检体的返回光与该参考光之间发生干涉，以使得可以获取到被检体的高分辨率断层图像。此外，利用测量光以一维方式扫描特定区域从而获取到二维断层图像，并且还在使位置偏移的情况下重复获取二维断层图像，以使得可以获取到三维图像。在这种传统的图像获取设备中，在使扫描模式改变为下一扫描模式所用的时间段内也连续照射被检体(例如，被检眼的眼底)。这是因为:在该设备包括用于显示获取图像之前的实时观察图像(运动图像)的第一监视器以及用于显示获取图像之后的所获取图像(静止图像)的第二监视器的情况下，优选在第一监视器上总是可以观察到实时观察图像(运动图像)。另外，这同样适用于实 时观察图像和所获取图像同时显示在一个画面上的情况。然而，在用于使用各种扫描模式来进行重复检查和测量的设备中，发生由于总是照射被检体、因此随着时间经过所累积的照射光量对被检者产生影响这一新问题。

发明内容
考虑到上述问题，本发明的目的之一是提供能够减轻对被检者和检查者这两者造成的负担的图像获取设备、图像获取控制方法、程序和被检体测量设备。注意，在不局限于上述目的的情况下，为了获得根据后面所述的用于实施本发明的各结构所推导出的、作为传统技术无法获得的作用和效果的作用和效果也被视为本发明的目的之一。为了实现上述目的，本发明的一种控制设备，包括:第一控制单元，用于对扫描单元进行控制，其中所述扫描单元用于利用从光源出射的光来扫描被检体；存储器单元，用于存储如下控制信息，其中所述控制信息用于使所述第一控制单元对所述扫描单元进行控制以顺次进行第一扫描和所述第一扫描之后的第二扫描；以及第二控制单元，用于在基于所述控制信息进行的所述第一扫描完成之后并且开始所述第二扫描之前，减少照射所述被检体的光量。本发明的一种控制方法，包括以下步骤:扫描步骤，用于基于如下控制信息来进行第一扫描，其中所述控制信息用于对利用从光源出射的光来扫描被检体的扫描单元进行控制，以顺次进行所述第一扫描和所述第一扫描之后的第二扫描；以及光量减少步骤，用于在完成所述第一扫描之后并且开始所述第二扫描之前减少照射所述被检体的光量。根据本发明，可以提供能够减轻对被检者和检查者这两者造成的负担的图像获取设备、图像获取控制方法、程序和被检体测量设备。换句话说，可以在拍摄之后自动减少照射被检者的光量。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。


图1A是根据第一实施例的眼科设备中的用于显示拍摄之前的实时图像(运动图像)的拍摄画面的说明图，图1B是用于将拍摄之后的静止图像显示在同一监视器上的确认画面的说明图，并且图1C是根据第一实施例的操作流程的说明图。图2A是根据第一实施例的眼科设备的整体示意图，并且图2B是作为根据第一实施例的眼科设备的图像获取部的测量光学系统的说明图。图3A、3B和3C是根据第一实施例的变形例的操作流程的说明图。图3A是示出添加了自动调整从而基于所获取图像来自动获得最佳拍摄状态的操作流程的图，图3B是示出添加了双眼之间的切换的操作流程的图，并且图3C是示出如下操作流程的图:在检测到获取下一图像开始的情况 下，使照射被检体的光量不是自动而是通过检查者的输入来增加直至使得能够获取图像的水平。图4A和4B与根据第二实施例的眼科设备有关。图4A是该眼科设备的图像获取部的测量光学系统的说明图，并且图4B是该眼科设备的操作流程的说明图。图5是根据第三实施例的操作流程的说明图。
具体实施例方式现在将参考附图来详细说明本发明的优选实施例。第一实施例丰体的结构图2A是根据第一实施例的作为被检体测量设备的眼科设备的侧视图。附图标记200表示眼科设备；附图标记900表示获取部(测量光学系统)，其中该获取部900用于获取前眼部图像以及眼底的二维图像和断层图像；并且附图标记950表示作为移动部的台部，其中该台部950可以使用马达(未示出)来使图像获取部900在X方向、Y方向和Z方向上移动。附图标记951表示包含后面所述的分光器的基座部。如后面详细说明的，图像获取部900利用用于获取被检体的图像的光来扫描该被检体从而拍摄该被检体、由此获取该被检体的图像，并且例如在先处于第一扫描条件接着处于第二扫描条件的不同扫描条件下顺次重复进行该处理。附图标记925表示用作台部的控制部和对准控制单元这两者的个人计算机。个人计算机925进行台部和对准操作的控制，并且还构建后面所述的断层图像。附图标记926表示还兼用作被检者信息存储部的硬盘，并且是如下存储部，其中该存储部用于将拍摄断层图像所用的程序以及具有预定顺序的扫描条件预先存储作为检查组(其用作表示进行多个扫描条件的顺序的测量信息)。附图标记928表示作为显示部的监视器，并且附图标记929表示输入部，其中利用该输入部929来输入针对个人计算机的指示，并且该输入部929具体包括键盘和鼠标。换句话说，监视器928为不是配置在图像获取部900内而是配置在个人计算机925内的一个共通监视器，其中该共通监视器用于以如后面所述的时分方式显示测量之前的拍摄画面和测量之后的确认画面。附图标记323表示面部托，其中该面部托323包括:下颚托和前额托，其可以利用马达(未示出)上下移动；以及眼睛高度线，其配置在后面所述的物镜的移动区域的高度方向上的中央处。将被检者的下颚放置在下颚托上，使被检者的前额与前额托相接触，并且使被检者的面部固定以使得被检者的眼睛的高度变为与眼睛高度线的高度大致相同。因而，可以相对于获取部900大致确定被检眼的位置。测暈光学系统和分光器的结构参考图2B来说明本实施例的测量光学系统和分光器的结构。首先，说明获取部900的内部。以与被检眼107相对的方式配置物镜135-1。在物镜135-1的光轴上，配置有第一分色镜132-1和第二分色镜132-2。这些分色镜使光路根据波长带分成OCT光学系统的光路351、眼底观察和固视灯所 用的光路352以及前眼部观察所用的光路353。光路352由第三分色镜132-3以与上述相同的方式根据波长带进一步分割成针对眼底观察用(XD172的光路和针对固视灯191的光路。这里，附图标记135-3和135-4表示透镜，并且透镜135-3由马达(未示出)所驱动以进行固视灯和眼底观察的调焦。(XD172对眼底观察所用的照明光(未示出)的波长、具体为约780nm的波长具有感光度。另一方面，固视灯191产生可见光从而促使被检者凝视。在光路353中，附图标记135-2表示透镜；并且附图标记171表示用于检测红外光的前眼部观察用CCD。该CCD171对前眼部观察所用的照明光(未示出)的波长、具体为约970nm的波长具有感光度。分割棱镜配置在与被检眼107的瞳孔共轭的位置处，因而可以将获取部900相对于被检眼107在Z方向(前后方向)上的距离检测为前眼部的分割图像。光路351构成如上所述的OCT光学系统，并且用于拍摄被检眼107的眼底的断层图像。更具体地，使用光路351来获取用于形成断层图像的干涉信号。附图标记134表示用于利用光来扫描眼底的XY扫描器。XY扫描器134例不为单个镜,但XY扫描器134是用于在X轴和Y轴的两个方向上进行扫描的检流镜。附图标记135-5和135-6表示透镜，并且透镜135_5由马达(未示出)所驱动，从而使来自OCT光源101的、从连接至光学耦合器131的光纤131-2出射的光聚焦到眼底107上。通过该聚焦操作，来自眼底107的光同时在光纤131-2的端部上作为光斑形成图像并且入射到光纤131-2。接着，说明从OCT光源101起的光路、参考光学系统和分光器的结构。附图标记101表示OCT光源；附图标记132-4表示参考镜；附图标记115表示色散补偿玻璃；附图标记131表示光学耦合器；附图标记131-广131-4表示连接至光学耦合器并且一体化的单模光纤；附图标记135-7表示透镜；并且附图标记180表示分光器。
这些元件构成迈克尔逊(Michelson)干涉仪。从OCT光源101出射的光穿过光纤131-1并且由光学耦合器131分割成光纤131-2侧的测量光和光纤131-3侧的参考光。测量光经由上述OCT光学系统的光路照射作为观察对象的被检眼107的眼底，并且由视网膜反射或散射以经由相同光路到达光学耦合器131。光学耦合器131使测量光与参考光合成以成为干涉光。这里，在测量光的光路长度变得与参考光的光路长度几乎相同的情况下发生干涉。镜132-4由马达(未示出)和驱动机构(未示出)以在光轴方向上可调整的方式来保持，因而可以将参考光的光路长度调整为测量光的根据被检眼107而改变的光路长度。该干涉光经由光纤131-4被引导至分光器 180。另外，附图 标记139-1表示配置在光纤131-2中的测量光侧的偏光调整部。附图标记139-2表不配置在光纤131-3中的参考光侧的偏光调整部。这些偏光调整部包括光纤以环状绕线的一部分，并且使该环状部分以光纤的长度方向为中心转动使得该光纤发生扭转。因而，可以将测量光和参考光的偏光状态分别调整成相同状态。分光器180由透镜135-8和135_9、衍射光栅181以及线传感器182构成。从光纤131-4出射的干涉光经由透镜135-8成为准直光，然后由衍射光栅181进行分光从而经由透镜135-9在线传感器182上形成图像。接着，说明OCT光源101的外周。OCT光源101是作为代表性的低相干光源的超发光二极管(SLD)。中心波长为855nm，并且波长带宽约为lOOnm。这里，由于带宽对所获取的断层图像在光轴方向上的分辨率产生影响，因此带宽是重要参数。这里选择SLD作为光源的类型，但只要该光源可以发射低相干光就足够了。可以使用放大自发辐射(ASE)等。关于中心波长，考虑到对眼睛进行测量，近红外光是适当的。另外，由于中心波长对所获取的断层图像在横方向上的分辨率产生影响，因此期望该波长尽可能短。由于这两个原因，将中心波长设置为855nm。在本实施例中，使用Michelson干涉仪，但还可以使用马赫曾德尔(Mach-Zehnder)干涉仪。根据测量光和参考光之间的光强度差，期望在该光强度差大的情况下使用Mach-Zehnder干涉仪,并且在该光强度差相对小的情况下使用Michelson干涉仪。用于拍摄断层图像的方法将说明用于使用眼科设备200来拍摄断层图像的方法。眼科设备200可以通过对XY扫描器134进行控制来拍摄被检眼107的期望部位的断层图像。换句话说，眼科设备200与如下的第一控制单兀的不例相对应，其中该第一控制单兀用于对利用光来扫描被检眼的扫描单元进行控制。首先，测量光在该图的X方向上扫描，以使得线传感器182在眼底中的X方向上的拍摄范围内拍摄预定线数的信息。对在X方向上的特定位置处所获得的线传感器182上的亮度分布进行快速傅立叶变换(FFT)，并且将通过该FFT从线状亮度分布所获得的信息转换成要显示在监视器928上的浓度或颜色信息。将该转换信息称为A扫描图像。另外，将排列有多个A扫描图像的二维图像称为B扫描图像。在拍摄到用于构建一个B扫描图像的多个A扫描图像之后，使Y方向上的扫描值移动，并且再次进行X方向上的扫描，由此获取到多个B扫描图像。将多个B扫描图像或根据这多个B扫描图像所构建的三维断层图像显示在以下所述的监视器928上，用于由检查者对被检眼进行诊断。拍摄之前显示在监视器上的拍摄画面参考图1A，将说明根据本实施例的拍摄画面。该拍摄画面是用于进行各种设置和调整从而获取被检眼的期望图像的画面，并且是拍摄之前显示在监视器上的画面。附图标记1101表示前眼部观察用(XD171所获得的前眼部用观察画面；附图标记1201表示眼底观察用(XD172所获得的二维眼底图像用显示画面；并且附图标记1301表示用于检查所获取的断层图像的断层图像显示画面。附图标记1001表示用于对被检眼的左右眼进行切换的按钮。在按下L按钮或R按钮的情况下，使获取部900移动至针对左右眼的初始位置。附图标记1010表示用于显示所选择的检查组的检查组选择画面。为了改变检查组，检查者点击1011以显示下拉菜单(未示出)并且选择期望的检查组。另外，扫描模式显示画面1012显示利用当前选择的检查组所进行的例如水平扫描、垂直扫描和交叉扫描等的扫描模式的概述。在利用鼠标点击前眼部观察画面1101上的任意点的情况下，使获取单元900移动以使得该点成为该画面的中心。因而，进行获取部和被检眼之间的对准。附图标记1004表示开始按钮。在按下该按钮的情况下，对二维图像和断层图像的获取开始。将所获取的被检眼图像实时显示在二维图像显示画面1201和断层图像显示画面1301上。使用配置在各图像附近的滑块来进行调整。滑块1103用于调整获取部相对于被检眼在Z方向上的位置，滑块1203用于进行焦点调整，并且滑块1302用于调整相干门位置。焦点调整是使透镜135-3和135-5在所示箭头方向上移动从而对眼底进行聚焦调整的调整。相干门调整是使参考镜132-4在所示方向上移动、以使得在断层图像显示画面上的期望位置处观察 到断层图像的调整。通过这些调整操作，检查者可以创建能够进行最佳拍摄的状态。附图标记1003表示拍摄按钮，其中在各种调整完成之后按下该拍摄按钮1003以进行期望拍摄。断层图像确认画面的配置接着，以下参考图1B说明根据本实施例的确认画面2000。该确认画面是拍摄之后显示在监视器928上的画面，其中检查者通过该画面检查所拍摄的断层图像中是否存在缺陷。另外，可以粗略地检查病变等以判断下一拍摄时要关注的部位。附图标记2201表示眼底观察用(XD172所获得的二维眼底图像用显示画面；附图标记2202表示用于检查所获取的断层图像的断层图像显示画面；并且附图标记2203表示用于显示根据所获取的断层图像重建得到的眼底图像的画面(以下称为C扫描画面)。另夕卜，附图标记2211表示用于指定显示在断层图像显示画面上的断层图像的截面位置的滑块。此外，附图标记2213表示在检查者判断为所获取的断层图像存在缺陷的情况下要利用鼠标等点击的NG按钮，并且附图标记2214表示在检查者判断为所获取的断层图像是无缺陷的良好图像的情况下要利用鼠标等点击的确定(OK)按钮。在二维眼底图像显示画面2201中，显示有断层图像获取范围2221和箭头2222，其中该箭头2222表示在断层图像显示画面2202上所显示的断层图像在断层图像获取范围内的位置和扫描方向。同样，在C扫描画面2203中，也显示有箭头2232，其中该箭头2232表示显示在断层图像显示画面2202上的断层图像在断层图像获取范围内的位置和扫描方向。在该画面的初始状态下，断层图像显示画面2202显示位于断层图像获取范围2221的中央位置处的断层图像。为了更加详细地检查各断层图像，检查者对滑块2211进行操作。通过该操作，显示在断层图像显示画面2202上的断层图像在断层图像获取范围内移动。因而，检查者可以检查所有的断层图像。这样，检查者可以精确地检查图像是否存在缺陷并且可以粗略地检查病变等。操作流稈参考图1C来说明本实施例中的拍摄的操作流程。首先，在步骤SI中拍摄开始时，个人计算机925执行检查用程序，并且在步骤S2中将患者信息输入画面显示在监视器928上。检查者选择患者、或者在新患者的情况下输入患者信息。根据检查者的操作(诸如对显示在患者信息输入画面上的OK按钮的鼠标点击等)，该处理进入步骤S3。在步骤S3中，监视器928显示上述的拍摄画面1000并且等待检查者进行的检查参数的输入。在步骤S4中，检查者在等待检查参数输入的状态下点击拍摄画面1000上的各按钮，从而选择被检眼的左右和检查组。在步骤S5中检查者选择(点击)作为输入单元的开始按钮1004的情况下，该处理进入步骤S6。在未进行该选择的情况下，处理返回至仍等待检查参数的输入的状态(步骤S4)。在步骤S6中，使个人计算机925用作用于增加测量光量的增加单元，以使得测量光量增加。因而，可以拍摄到被检眼。具体地，OCT扫描器134基于与步骤S4中所选择的检查组相对应的、在个人计算机925的检查组存储器单元中预先准备的扫描模式来开始扫描。换句话说，该检查组存储器单元与用于存储如下控制信息的存储器单元的示例相对应，其中该控制信息用于使第一控制单元对扫描单元进行控制以顺次进行第一扫描和该第一扫描之后的第二扫描。另外，OCT光源101使出射光量从减少光量或熄灭状态增加至使得能够进行拍摄的水平。然后，使 OCT快门140从光路退避。因而，可以允许测量光以使得能够进行拍摄的水平入射到被检眼。在步骤S6之后，该处理进入步骤S7。在步骤S7中，将所获取的被检眼眼底图像和所获取的断层图像的预览作为用作第一显示的实时图像(运动图像)显示在监视器928上的作为第一画面的拍摄画面1000上。然后，基于这些信息来进行各种调整以使得可以获得最佳拍摄状态。具体地，基于前眼部观察用CCD171所获得的被检眼的前眼部的图像，进行X、Y和Z调整以使得检查部相对于被检眼成为最佳位置。另外，同时进行通过移动参考镜132-4的参考光路的光路长度调整、利用透镜135-3的眼底图像的焦点调整以及利用透镜135-5的断层图像的焦点调整。因而，可以将设备的状态设置为用于拍摄被检眼的最佳状态。在该步骤中完成这些调整之后，该处理进入步骤S8。这里，该处理在检查者使用鼠标来点击上述拍摄画面1000上的拍摄按钮1003的情况下进入步骤S8、或者在各种调整完成的情况下自动进入步骤S8。在步骤S8中，通过基于步骤S4中所设置的检查组的扫描模式来拍摄断层图像。同时，个人计算机925中的存储装置存储断层图像和眼底观察用CXD所获取的眼底图像。之后，该处理自动进入步骤S9。在步骤S9中，由于拍摄已完成，因此使个人计算机925用作用于减少或消除测量光量的减少或消除单元，由此减少或消除入射到被检者的光。具体地，使OCT快门140插入光路，并且使OCT光源101熄灭或者减少或消除发光量。换句话说，个人计算机925与如下的第二控制单元的示例相对应，其中该第二控制单元用于在基于控制信息所进行的第一扫描完成之后并且在第二扫描之前减少照射至被检眼的光量。另外，使OCT扫描器134的操作停止在任意位置处。之后，该处理自动进入步骤Sioo这里，代替使OCT扫描器134停止，可以在使扫描速度降低的情况下驱动OCT扫描器134。因而，可以减少不必要的驱动电力，并且还可以减少不必要的驱动噪声。在步骤SlO中，监视器将上述确认画面2000作为第二画面显示，并且将作为第二显示的静止图像的断层图像显示在监视器上。这里，如上所述，检查者检查各断层图像，以在考虑病变的有无以及下一拍摄中要关注哪个部位的同时判断该图像是否存在缺陷。该判断可能花费长时间段。因此，通过在步骤S9中减少照射被检者的光量，可以减轻被检者的负担。注意，步骤S9和步骤SlO的顺序可以相反。以下详细说明该点。在该设备包括用于显示获取到图像之前的实时观察图像(运动图像)的第一监视器和用于显示获取到该图像之后的所获取图像(静止图像)的第二监视器的情况下，在传统结构中，在用于使扫描模式改变为下一扫描模式的时间段内也总是照射被检眼的眼底。这是因为，优选总是可以在第一监视器上观察到实时观察图像(运动图像)。作为对比，在本实施例中，同一监视器进行对作为第一画面的拍摄画面1000和作为第二画面的确认画面2000进行切换的时分显示。因此，当显示确认画面2000时，无需照射被检眼的眼底，因而可以通过减少照射光量来减少被检者的负担。另外，可以通过自动进行该操作来减轻被检查者的负担。接着，该处理进入步骤S11，其中在步骤Sll中，检查者进行关于断层图像是否存在缺陷的选择输入。在 断层图像不存在缺陷的情况下，检查者对上述确认画面2000上的OK按钮2214进行鼠标点击，并且该处理进入步骤S12。另一方面，在该图像存在缺陷的情况下，点击NG按钮2213，并且该处理进入步骤S15。在该处理进入步骤S15的情况下，在监视器上要显示的画面从确认画面切换为拍摄画面，并且该处理返回至步骤S6。这样，以时分方式适当地自动切换单一监视器928上显示的内容以适合该状况，因而检查者即使在单一监视器上也可以进行舒适的操作。另外，由于即使单一监视器也可以在该监视器上显示大的所获取的被检眼图像，因此可以容易地进行调整操作和图像检查。在步骤S12中，判断存储在步骤S4中所设置的检查组中的所有扫描模式是否完成。在要检查的所有扫描模式完成的情况下，该处理进入步骤S13。另一方面，在剩余要检查的扫描模式的情况下，该处理进入步骤S16。在该处理进入步骤S16的情况下，显示单元928使画面显示从确认画面2000自动切换为作为第三画面的拍摄画面1000，并且该处理进入步骤S17。在步骤S17中，扫描控制单元读出步骤S4中所选择的检查组中预先确定的下一扫描模式，并且将所读取的扫描模式设置为利用OCT扫描器134的下一扫描所用的扫描模式。之后，该处理返回至步骤S6，其中在步骤S6中，OCT扫描器134自动基于步骤S17中所设置的扫描模式来开始扫描。另外，使个人计算机925用作用于增加测量光量的增加单元。然后，使OCT光源101点亮，使光量增加至允许进行拍摄的水平以上，并且使OCT快门140从光路退避。
在检查组中所存储的扫描模式全部完成的情况下，该处理进入步骤S13，其中在步骤S13中，使画面显示从确认画面2000切换为拍摄画面1000。之后，在步骤S14中该检查完成。本实施例的拍摄流程如以上所述。作为步骤S6和S9中用于增加和减少照射至被检者的光量的方法，进行测量光的增加/减少以及快门的退避/插入，但这并非限制性的。例如，存在仅通过测量光的增加/减少来增加和减少照射光量的方法。在这种情况下，无需在光学系统中构成快门。因此，由于可以利用简单结构来减少针对被检者的照射光量，可以降低成本。另外，还存在仅通过OCT快门140的退避/插入来增加和减少照射光量的方法。通过使用该方法，可以利用该快门确实地进行物理遮光(消除照射被检体的光量)。此外，存在将OCT扫描器134的镜角度设置为相对于引导至被检者的光路偏离的角度从而增加和减少照射光量的方法。根据该方法，无需在光学系统中构成快门，并且可以确实地进行物理遮光。流程的变形例接着，参考图3A 3C来说明上述流程的变形例。图3A是向上述的操作流程添加了自动调整的操作流程。步骤siofsioe与上述步骤相同，因而省略了针对这些步骤的说明。在使测量光增加直至允许进行拍摄的水平之后的步骤S107中，自动进行各种调整，以使得可以基于所获取的前眼部观察图像、二维眼底图像和断层图像来获得最佳拍摄状态。具体地，基于前眼部观察图像的信息，对台部950进行自动驱动和控制以使得检查部相对于被检眼达到最佳位置。另外，基于断层图像的信息，对参考镜132-4进行自动驱动和控制从而进行参考光路的光路长度调整。同时，对透镜135-3和透镜135-5进行自动驱动和控制从而进行眼底图像和断层图像的聚焦。·因而，自动使设备的状态变为针对被检眼的拍摄的最佳状态。之后，该处理进入步骤S108。在步骤S108中，检查者观看步骤S107中调整后的图像并且选择是否在该调整后的状态下进行拍摄。在进行拍摄的情况下，检查者利用鼠标等选择显示在拍摄画面1000上的拍摄按钮1003，并且该处理进入步骤S109。另一方面，在步骤S108中，在检查者观看步骤S107中调整后的图像并且检查者判断为需要进行进一步调整的情况下，该处理进入步骤S116。在步骤S116中，通过检查者的操作来调整拍摄状态。具体地，检查者观看拍摄画面1000并且点击前眼部观察图像显示画面1101的显示画面内所配置的输入部,从而调整X位置和Y位置。另外,移动滑块1103、1203和1302以进行滑动，从而进行Z位置调整、焦点调整和相干门调整。在通过上述手动调整获得了允许进行拍摄的状态时，在步骤S108中进行针对拍摄的输入，并且该处理进入步骤S109。步骤S109的拍摄 步骤SI 15的结束(包括步骤SI 17飞119)与上述操作流程相同，因而省略了针对这些步骤的说明。根据上述流程，可以连同照射光量的自动增加进行自动调整。因此，可以减少检查者所需的操作，由此可以提高操作的容易度。接着，参考图3B，将说明添加了左右眼之间的切换的操作流程。步骤S20f判断预先存储的针对一只眼的扫描条件是否已完成的步骤S212(包括步骤S216飞218)与上述操作流程相同，因而省略了针对这些步骤的说明。
在该操作流程中，利用该检查组的最后扫描模式进行拍摄，并且显示拍摄画面。之后，在步骤S214中，判断针对左右两眼的检查是否已完成。在步骤S214中判断为针对左右两眼的检查没有完成的情况下、即在接下来要进行针对不是当前检查眼的另一只眼的检查的情况下，该处理进入步骤S219。在步骤S219中，为了针对不是当前检查眼的另一只眼确定检查部的位置，基于预先存储在个人计算机925中的标准眼的位置信息来对台部950进行驱动和控制。之后，该处理进入步骤S220。在步骤S220中，将扫描模式重置为初始状态以进行后续检查。因而，针对要检查的另一只眼也可以利用步骤S204中所选择的检查组中的初始检查模式来开始检查。之后，该处理返回至步骤S206，其中在步骤S206中，自动增加照射光量。在该处理以左右两眼的检查完成的状态进入步骤S214的情况下，该处理进入步骤S215以完成检查。这样，通过自动对左右眼进行切换，可以缩短测量时间段，由此可以提闻吞吐星。在上述操作流程中，对扫描模式进行切换，并且在重新开始测量的情况下自动增加照射光量，但这并非限制性的。参考图3C来示出其示例。图3C所示的操作流程与图1C所示的操作流程的不同之处在于该处理在步骤S17之后进入的步骤。在图1C的操作流程中，该处理在步骤S17之后返回至步骤S6以自动增加照射光量。另一方面，在该操作流程中，该处理在步骤S317之后返回至步骤S305，以请求检查者进行与是否开始增加扫描光量有关的操作。因而，通过检查者的积极操作来开始利用测量光照射被检者，因而可以调整成与检查者的检查时刻相适应，并且可以进一步减少照射被检者的光量。在上述说明中，作为增加和减少照射被检者的光量的方法，仅关注用于获取断层图像的测量光，但这并非·限制性的。例如，还可以同样地增加和减少作为用于获取二维眼底图像的测量光的眼底观察照明光，由此可以进一步减少照射光量。在第二实施例中对该情况进行说明。另外，由于前眼部观察照明光是微弱的可见光，因此可以连续地发出前眼部观察照明光，但是可以与测量光的增加和减少同时地增加和减少前眼部观察照明光。在本实施例中例示和说明了眼科设备，但这并非限制性的。可以在例如内窥镜的其它拍摄设备中实现本发明。因此，被检体不限于眼睛，并且还可以针对皮肤来实现本发明。第二实施例在本实施例中，将说明使用SLO来获取二维图像的情况。将参考图4A和4B说明根据本实施例的光学系统和操作流程。这里，仅对光学系统的改变点以及操作流程进行说明，并且省略了针对其它部分的说明。图4A示出根据本实施例的光学系统。这里，仅对与第一实施例的不同之处进行说明，并且省略了其它部分。与第一实施例相同，光路352包括第三分色镜132-3、透镜135-3和135-4以及固视灯191。除此之外，本实施例还包括SLO光源174、镜132-5、光电二极管173、SL0扫描单元133和SLO快门141。SLO光源174发出波长约为780nm的光。镜132-5是具有孔的镜或者蒸镀有中空镜的棱镜，并且使SLO光源174的照明光与来自眼底的返回光分离。光电二极管173检测来自眼底的返回光。SLO扫描单元133利用从SLO光源174发出的光来扫描被检眼107的眼底，并且SLO扫描单兀133包括用于在X方向上扫描的X扫描器和用于在Y方向上扫描的Y扫描器。在本实施例中，X扫描器包括用于进行高速扫描的多面镜。可以利用驱动单元(未示出)使SLO快门141插入(返回至)光路352或者从光路352退避。换句话说，为了减少或消除照射被检体的光量，使扫描单元的扫描范围相对于引导至被检体的光路退避。换句话说，通过使第一单元对扫描单元进行控制以使得来自该扫描单元的扫描光不照射被检眼，照射被检眼的光量减少。另外，为了增加照射被检体的光量，将扫描单元的扫描范围重新设置到引导至被检体的光路中。换句话说，通过使第一单元对扫描单元进行控制以使得来自该扫描单元的扫描光照射被检眼，照射被检眼的光量增加。根据上述结构，通过观察被检眼的眼底，即使使用近红外光也可以获取到对比度高的二维眼底图像。操作流稈接着，参考图4B来说明根据本实施例的操作流程。这里，仅对作为与第一实施例的不同之处的步骤S406和S409进行说明，并且省略了针对其它步骤的说明。在该操作流程中，在步骤S406中，用于获取二维眼底图像的二维图像拍摄光(SL0光)的照射光量也与用于获取断层图像的测量光的照射光量的增加同时增加。具体地，对SLO扫描器133进行驱动，对从SLO光源174发出的光量进行控制以使其增加，并且使SLO快门141从光路退避。另外，在拍摄之后的步骤S407中，测量光的照射光量减少，同时二维图像拍摄光也减少。具体地，使SLO快门141插入光路，以及对从SLO光源174发出的光量进行控制并使其减少。另外，使SLO扫描器133停止在任意位置处。这里，作为增加和减少二维图像拍摄光的照射光量的方法，进行SLO光源174的出射光量的增加/减少以及SLO快门174的退避/插入，但这并非限制性的。例如，存在仅通过对SLO光源174的出射光量进行控制以使其增加或减少来增加和减少照射光量的方法。在这种情况下，无需在光学系统中构成快门。因此，可以利用简单结构来减少针对被检者的照射光量，因而可以降低成本。另外，存在仅通过SLO快门141的退避/插入来增加和减少照射光量的方法。通过使用该方法，可以利用快门来确实地进行物理遮光。此外，存在通过将SLO扫描器133的角度设置为相对于引导至被检者的光路偏离的角度来增加和减少照射光量的方法。根据该方法，无需在光学系统中构成快门，并且可以确实地进行物理遮光。通过使用如上所述的结构和操作流程，可以提供能够利用SLO来获得对比度高的二维观察图像并且能够减少照射被检者的光量的眼科设备。第三实施例在本实施例中，在不存在监视器上的画面改变的情况下、即在无需在显示单元上进行确认的情况下增加和减少测量光量。参考图5来说明根据本实施例的操作流程。首先，在步骤S501中检查开始，然后该处理进入步骤S502。在步骤S502中，检查者选择适合于被检体的检查的检查组。这里，检查组表示用于从被检体获取不同信息的多个获取方法的集合，其中对这些方法进行排序并进 行存储。例如，获取方法表示上述的扫描模式。通过利用不同的扫描模式扫描被检体，可以获得被检体的不同信息。该检查组可以利用诸如预先配置在设备上的按钮(未示出)等的输入单元来选择或者可以在上述拍摄画面上输入。在该步骤中检查者完成检查组的选择之后，该处理进入步骤S503。在步骤S503中，检查者选择是否使照射被检体的测量光量增加至允许进行拍摄的水平以上。在检查者选择不增加测量光量的情况下，变为等待状态。这种情况下的选择还可以利用诸如预先配置在设备上的按钮(未示出)等的输入单元来进行或者通过在上述拍摄画面上输入来进行。在该步骤中检查者选择增加测量光的情况下，该处理进入步骤S504。在步骤S504中，自动增加照射被检体的测量光量。因而，可以获得被检体的断层信息。以上在第一实施例中说明了增加测量光量的方法，因而省略了针对该方法的说明。另夕卜，可以使用所获取的被检体的断层图像来进行例如对准调整、焦点调整和参考光路长度调整等的针对拍摄状态的各种调整。在这种情况下，各种调整的指示可以利用诸如预先配置在设备上的按钮(未示出)等的输入单元来输入或者可以在上述拍摄画面上输入。在前一步骤中检查者操作了诸如预先配置在设备上的拍摄按钮(未示出)等的输入单元的情况下，该处理进入步骤S505。另外，该处理可以通过在上述拍摄画面上进行输入来进入步骤S505、或者在各种调整完成的情况下自动进入步骤S505。在步骤S505中，根据基于步骤S502中所设置的拍摄参数的获取方法来拍摄断层图像，同时将该断层图像存储在个人计算机925的存储装置中。之后，该处理自动进入步骤S506。在步骤S506中，减少或消除照射被检体的测量光量。因而，可以减少照射被检体的总光量，因而可以实现低侵入性的拍摄设备。以上在第一实施例中说明了减少测量光量的方法，因此省略了针对该方法的说明。之后，该处理进入步骤S507。在步骤S507中，检查者判断是否改变为下一扫描模式。在检查者选择改变为下一检查方法的情况下 ，该处理进入步骤S509。在检查者选择为不改变的情况下，该处理进入步骤S508。这种情况下的选择可以利用诸如预先配置在设备上的按钮(未示出)等的输入单元来进行或者可以在上述确认画面上输入。另外，可以自动进入下一步骤。例如，可以在个人计算机925内配置用于对拍摄之后的时间进行计时的计时器，并且在拍摄之后已经过了预定时间段的情况下，该处理可以自动进入步骤S509。在步骤S509中，自动判断利用预先存储在检查组中的多个获取方法的检查是否全部完成。在所有检查已完成的情况下，该处理进入步骤S508。另一方面，在剩余利用其它获取方法的检查的情况下，该处理进入步骤S510。在步骤S510中，将在步骤S502中所选择的检查组中预先确定的下一获取方法传送至作为控制部的个人计算机925，并且控制部准备进行下一检查。之后，该处理返回至步骤S504，并且自动增加照射被检体的测量光量。在该处理进入步骤S508的情况下，该检测完成。根据上述操作流程，在进行被检体的多次检查的情况下，可以在无需画面显示的情况下实现多次检查之间的自动切换以及伴随有的照射光量的自动增加和减少。夺形例I在上述实施例中，在获取图像时各扫描条件下的照射被检体的光量没有改变。然而，可以在获取图像时改变各扫描条件(不同的扫描模式和不同的扫描范围)下的照射被检体的光量。
夺形例2在上述实施例中，在作为显示单元的监视器显示拍摄画面的情况下，通过检查者的输入来增加照射被检体的光量。然而，可以在无需检查者的输入的情况下自动增加照射被检体的光量。其它实施例另外，还可以通过进行以下处理来实现本发明。具体地，将用于实现上述实施例的功能的软件(程序)经由网络或各种存储介质供给至系统或设备，并且该系统或设备的计算机(CPU或MPU等)读取并执行该程序。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功
权利要求
1.一种控制设备，包括 第一控制单元，用于对扫描单元进行控制，其中所述扫描单元用于利用从光源出射的光来扫描被检体； 存储器单元，用于存储如下控制信息，其中所述控制信息用于使所述第一控制单元对所述扫描单元进行控制以顺次进行第一扫描和所述第一扫描之后的第二扫描；以及 第二控制单元，用于在基于所述控制信息进行的所述第一扫描完成之后并且开始所述第二扫描之前，减少照射所述被检体的光量。
2.根据权利要求I所述的控制设备，其中，在基于所述控制信息进行所述第二扫描的情况下，所述第二控制单元增加照射所述被检体的光量。
3.根据权利要求I所述的控制设备，其中，还包括显示控制单元，所述显示控制单元用于对显示单元进行控制，以显示基于从利用来自所述扫描单元的光扫描的所述被检体的返回光所获得的所述被检体的图像， 其中，所述显示控制单元对所述显示单元进行控制以在所述第一扫描之前显示根据所述返回光所获得的所述被检体的运动图像，并且在所述第一扫描之后将显示从所述被检体的运动图像切换为通过所述第一扫描所获得的所述被检体的静止图像。
4.根据权利要求I所述的控制设备，其中，所述第二控制单元减少从所述光源出射的光量，从而减少照射所述被检体的光量。
5.根据权利要求I所述的控制设备，其中，还包括限制单元，所述限制单元能够相对于连接所述光源和所述被检体的光路插入和移除， 其中，所述第二控制单元使所述限制单元插入所述光路，从而减少照射所述被检体的光量。
6.根据权利要求I所述的控制设备，其中，所述第二控制单元控制所述第一控制单元以对所述扫描单元进行控制，以使得来自所述扫描单元的扫描光不照射所述被检体，从而减少照射所述被检体的光量。
7.根据权利要求I所述的控制设备，其中，在所述第二控制单元减少照射所述被检体的光量的情况下，所述第一控制单元降低所述扫描单元的扫描速度。
8.根据权利要求I所述的控制设备，其中，所述第一扫描和所述第二扫描具有不同的扫描模式或不同的扫描范围。
9.一种控制方法，包括以下步骤 扫描步骤，用于基于如下控制信息来进行第一扫描，其中所述控制信息用于对利用从光源出射的光来扫描被检体的扫描单元进行控制，以顺次进行所述第一扫描和所述第一扫描之后的第二扫描；以及 光量减少步骤，用于在完成所述第一扫描之后并且开始所述第二扫描之前减少照射所述被检体的光量。
全文摘要
本发明涉及控制设备和控制方法。所述控制设备包括第一控制单元，用于对扫描单元进行控制，其中所述扫描单元用于利用从光源出射的光来扫描被检眼；存储器单元，用于存储如下控制信息，其中所述控制信息用于 使所述第一控制单元对所述扫描单元进行控制以顺次进行第一扫描和所述第一扫描之后的第二扫描；以及第二控制单元，用于在基于所述控制信息进行的完成所述第一扫描完成之后并且开始所述第二扫描之前，减少照射所述被检眼的光量。
文档编号A61B3/12GK103251378SQ201310023529
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月22日 优先权日2012年1月25日
发明者井上宏之 申请人:佳能株式会社