专利名称：脚踝屈伸康复训练器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种康复器械，具体地说是脚部康复器械。
背景技术：
医学理论和实践已经证明，康复训练能够提高和恢复肢残训练者肢体运动功能，为此出现了众多康复训练装置。脚踝损伤是比较常见的疾病，带有趾骨活动度的脚踝训练器，不仅帮助训练者进行踝关节训练，并能模拟步态时脚的姿态，对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效。发明内容
本发明的目的在于提供用于对踝关节损伤患者的肌肉和关节进行屈伸康复训练，并具有康复趾骨功能的脚踝屈伸康复训练器。
本发明的目的是这样实现的:
本发明脚踝屈伸康复训练器，其特征是:包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆，支架上端安装可穿进脚尖的脚支座，脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连，电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连，电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连，小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连，小腿杆上安装小腿连接块，小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣。
本发明还可以包括:
1、小腿杆设置在脚踏板的外侧，第四铰链与脚踏板的距离与踝关节距脚掌的距离相等。
2、小腿杆的上部设置滑槽，滑槽里安装滑块，小腿连接块与滑块固连并可随滑块在滑槽里移动，滑块上设置锁紧螺母来锁紧滑块的位置。
本发明的优势在于:本发明不仅能帮助训练者进行踝关节训练，并能模拟步态时脚的姿态，对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效，还可用于老人的体育锻炼。
图1为应用本发明训练时的视图2为本发明的主视图3为本 发明的侧视图4为本发明的脚踏板部分的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
结合图1 4，本发明脚踝屈伸康复训练器由支撑系统支架1、支撑脚掌的脚踏板10、电动缸单元3、小腿杆6和小腿连接块7组成。支撑系统支架I由型材搭建而成，上面固定有可穿进脚尖的脚支座11 ;支撑脚掌的脚踏板10的一端通过铰链12与支架I相连，并临近脚支座11，脚踏板10绕支架I的转动是协调脚趾关节的活动，脚踏板10的另一端通过铰链4与电动缸3的伸缩杆相连，电动缸3的支座底端通过铰链2与支撑系统I连接，电动缸3由带有编码器的直流电动机驱动。开有导槽的小腿杆6的一端通过铰链5与脚踏板10连接，铰链5位置距脚踏板10上平面距离为10mm，用于协调踝关节的活动。小腿连接块7可沿小腿杆6导槽滑动，可适当调节小腿连接块7在小腿杆6导槽上的位置后进行锁紧(锁紧螺母为9)，小腿连接块7上面有带扣8，用于小腿杆6与训练者小腿的绑定，以保证小腿杆6与小腿的运动同步。
工作初，训练者将脚尖穿入支撑系统的脚支座11内，脚掌放在脚踏板10上，调节小腿连接块7在小腿杆6导槽中的位置并锁紧，用小腿连接块7上的带扣8绑定训练者的小腿。工作时，由电动缸单元3 驱动脚踏板10转动，实现下肢运动康复训练。
权利要求
1.脚踝屈伸康复训练器，其特征是:包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆，支架上端安装可穿进脚尖的脚支座，脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连，电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连，电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连，小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连，小腿杆上安装小腿连接块，小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣。
2.根据权利要求1所述的脚踝屈伸康复训练器，其特征是:小腿杆设置在脚踏板的外侦牝第四铰链与脚踏板的距离与踝关节距脚掌的距离相等。
3.根据权利要求1或2所述的脚踝屈伸康复训练器，其特征是:小腿杆的上部设置滑槽，滑槽里安装滑块， 小腿连接块与滑块固连并可随滑块在滑槽里移动，滑块上设置锁紧螺母来锁紧滑块的位置。
全文摘要
本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆，支架上端安装可穿进脚尖的脚支座，脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连，电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连，电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连，小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连，小腿杆上安装小腿连接块，小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣。本发明不仅能帮助训练者进行踝关节训练，并能模拟步态时脚的姿态，对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效，还可用于老人的体育锻炼。
文档编号A61H1/02GK103230334SQ20131014925
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月26日 优先权日2013年4月26日
发明者王克义, 唐小强, 狄成宝, 张立勋 申请人:哈尔滨工程大学