一种确定工作角度的超声探头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定所述超声探头工作角度的磁场传感器组和重力传感器组，所述磁场传感器组和所述重力传感器组安装在所述超声探头上。本实用新型的一种超声探头，通过所述磁场传感器组和所述重力传感器组，可以使超声波探以精确的方向角度进行工作，结构简单，方向确定精确，使用效果好。
【专利说明】一种确定工作角度的超声探头
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超声探头，尤其涉及一种具有测量其工作角度的超声探头。【背景技术】
[0002]随着技术的发展，设备精细化水平要求越来越高，越来越多的工作设备要求工作时需要特定方向和位置进行工作。随着超声技术的发展，通过超声探头进行检测或治疗的技术越来越多，超声波探头使用越来越广泛。由于大多数A超声探头不具备成像功能，因此，在确定其工作角度时，通常通过大概的方位进行工作。比如，检测肝脏的超声波探头，在使用时，需要避开肝脏的血管等组织，若通过大概位置进行检测，则大大影响检测效果。现有技术，需要专门的图像成像设备先观测好其工作角度，然后再使用该超声探头在某位置进行工作，但这种方式，只能确定其位置，不能精确确定其方向，并且，由于要换探头进行工作，在换工作设备时，位置会变化，同时，方向根本不能确定，大大影响其工作效果。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的技术问题是:构建一种超声探头，克服现有技术超声探头工作角度确定不精确，影响工作效果的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定所述超声探头工作角度的磁场传感器组和重力传感器组，所述磁场传感器组和所述重力传感器组安装在所述超声探头上。
[0005]本实用新型的进一步技术方案是:所述磁场传感器组包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述重力传感器组包括三个轴向正交设置的重力传感器。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述磁场传感器组和所述重力传感器组安装在所述超声探头的轴向上。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述磁场传感器组和所述重力传感器组为多轴传感器，所述多轴传感器包括磁场传感器组、地磁传感器。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述超声探头设置无线通讯发生模块，所述超声探头设置无线通讯接收模块。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述超声探头包括进行低频振动的振动模块。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:还包括角加速度传感器组，所述角加速度传感器组包括三个轴向正交的角加速度传感器。
[0011]本实用新型的技术效果是:构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定所述超声探头工作角度的磁场传感器组和重力传感器组，所述磁场传感器组和所述重力传感器组安装在所述超声探头上。本实用新型的一种超声探头，通过所述磁场传感器组和所述重力传感器组，可以使超声波探以精确的方向角度进行工作，结构简单，方向确定精确，使用效果好。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。
[0014]如图1所示，本实用新型的【具体实施方式】是:构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块1、接收超声波的超声波接收模块2、确定所述超声探头工作角度的磁场传感器组35和重力传感器组38，所述磁场传感器组35和所述重力传感器组38安装在所述超声探头上。[0015]如图1所示，本实用新型的具体实施过程是:移动超声探头，安装在超声探头上的所述磁场传感器组35和所述重力传感器组38实时获取所述超声探头的方向，所述磁场传感器组35和所述重力传感器组38通过信号采集从而获取所述超声探头的方向，当设定特定方向时，确定所述超声探头移动到该特定方向，使所述超声探头以该方向进行工作。超声探头包括发生超声波的超声波发生模块1、接收超声波的超声波接收模块2，通过所述超声波发生模块I和所述超声波接收模块2进行超声工作。所述磁场传感器组35包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述重力传感器组38包括三个轴向正交设置的重力传感器。
[0016]如图1所示，本实用新型的具体实施过程是:以下以所述磁场传感器组35和所述重力传感器组38为例说明:系统建立一个空间坐标系0-ΧΥΖ，该空间坐标系的Z轴垂直于水平面，在该坐标系中，以该空间一个确定位置的磁场传感器组35数据为其初始数据C0(X0> \、Ztl)，重力传感器组38的初始数据Gtl (0、0、-1)。当设备运动时，所述磁场传感器组35输出为C1 (r、s、t)，重力传感器组38输出的数据为G1 (X1 ^Y1 ^Z1)，对采集的所述磁场传感器组35和所述重力传感器组38的实时数据Cp G1和其初始数据Q、G0进行归一化处理，即，根据所述磁场传感器组35和所述重力传感器组38的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取所述超声设备在空间的矢量角度。由于所述重力传感器组38安装在所述超声探头上，所述重力传感器组38绕三个坐标轴旋转的角度即为超声设备在空间中与三个轴的角度，若所述重力传感器组38绕X轴旋转的角度为α，绕Y轴旋转的角度为β，绕Z轴旋转的角度为Y，则所述重力传感器组38与三个轴的角度为(α、β、Y )0
[0017]旋转矩阵表示的是任意矢量绕坐标系O-XYZ轴线旋转时的坐标变换,矢量绕坐标系O-XYZ三个轴线旋转的变换矩阵为:
【权利要求】
1.一种确定工作角度的超声探头，其特征在于，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定所述超声探头工作角度的磁场传感器组和重力传感器组，所述磁场传感器组和所述重力传感器组安装在所述超声探头上。
2.根据权利要求1所述确定工作角度的超声探头，其特征在于，所述磁场传感器组包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述重力传感器组包括三个轴向正交设置的重力传感器。
3.根据权利要求1所述确定工作角度的超声探头，其特征在于，所述磁场传感器组和所述重力传感器组安装在所述超声探头的轴向。
4.根据权利要求1所述确定工作角度的超声探头，其特征在于，所述磁场传感器组和所述重力传感器组为多轴传感器，所述多轴传感器包括磁场传感器组、地磁传感器。
5.根据权利要求1所述确定工作角度的超声探头，其特征在于，所述超声探头设置无线通讯发生模块，所述超声探头设置无线通讯接收模块。
6.根据权利要求1所述确定工作角度的超声探头，其特征在于，所述超声探头包括进行低频振动的振动模块。
7.根据权利要求1所述确定工作角度的超声探头，其特征在于，还包括角加速度传感器组，所述角加速度传感器组包括三个轴向正交的角加速度传感器。
【文档编号】A61B8/00GK203693635SQ201320880599
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】王慧海 申请人:深圳市一体医疗科技有限公司