包括击发驱动器的可关节运动的外科器械的制作方法

技术特征：
1.一种与外科器械一起使用的轴组件，所述轴组件包括：轴；端部执行器；关节运动接头，其将所述端部执行器连接到所述轴；击发驱动器，其能够相对于所述端部执行器运动；和关节运动驱动器，其能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头进行关节运动；其特征在于，所述轴组件还包括离合器衬圈，其能够选择性地将所述关节运动驱动器与所述击发驱动器接合，以使得所述击发驱动器向所述关节运动驱动器运动。2.根据权利要求1所述的轴组件，其中所述离合器衬圈围绕所述击发驱动器延伸，其中所述离合器衬圈能够围绕所述击发驱动器在接合位置和脱离位置之间旋转，其中当所述离合器衬圈处于所述接合位置时，所述离合器衬圈可操作地联接所述击发驱动器和所述关节运动驱动器，并且其中当所述离合器衬圈处于所述脱离位置时，所述关节运动驱动器没有与所述击发驱动器可操作地联接。3.根据权利要求2所述的轴组件，其中所述端部执行器能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述外科器械还包括能够给所述端部执行器赋予闭合动作的闭合驱动器，并且其中所述闭合驱动器能够在所述闭合动作过程中使所述离合器衬圈从所述接合位置运动到所述脱离位置。4.根据权利要求3所述的轴组件，其中所述闭合驱动器包括窗，其中所述离合器衬圈包括延伸穿过所述窗的凸轮从动件，并且其中所述窗包括凸轮系统侧壁，所述侧壁能够接合所述凸轮从动件并使所述离合器衬圈从所述接合位置运动到所述脱离位置。5.根据权利要求2所述的轴组件，还包括偏置构件，所述偏置构件能够向所述接合位置偏置所述离合器衬圈。6.根据权利要求2所述的轴组件，其中所述离合器衬圈包括：第一锁定构件，当所述离合器衬圈处于所述接合位置时，所述第一锁定构件能够选择性地与所述击发驱动器接合；和第二锁定构件，当所述离合器衬圈处于所述接合位置和所述脱离位置时，所述第二锁定构件与所述关节运动驱动器接合。7.根据权利要求6所述的轴组件，其中所述击发驱动器包括纵向凹陷，当所述离合器衬圈处于所述脱离位置时，所述纵向凹陷能够以可滑动方式在其中容纳所述第一锁定构件。8.根据权利要求1所述的轴组件，还包括框架，其中所述离合器衬圈包括：第一部分，其与所述关节运动驱动器接合，其中所述第一部分能够与所述关节运动驱动器一起平移；和第二部分，其以可滑动方式与所述第一部分接合，其中所述第二部分以可旋转方式与所述框架接合，其中所述第二部分能够旋转所述第一部分，并且其中所述第一部分能够相对于所述第二部分平移。9.根据权利要求8所述的轴组件，其中所述第一部分包括纵向凹陷，其中所述第二部分包括衬圈驱动器，所述衬圈驱动器以可滑动方式定位于所述纵向凹陷中，并且其中当所述第一部分相对于所述第二部分平移时，所述驱动器能够在所述纵向凹陷内滑动。10.根据权利要求9所述的轴组件，还包括被限定于所述纵向凹陷中的棘爪，所述棘爪能够可释放地将所述离合器衬圈保持在空档位置，其中所述空档位置与所述端部执行器的未进行关节运动的位置关联。11.根据权利要求1所述的轴组件，其中所述端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括多个可移除地储存在其中的钉。12.一种外科器械，包括：柄部；电动马达，其定位于所述柄部中；轴，其能够附接到所述柄部；端部执行器；关节运动接头，其将所述端部执行器连接到所述轴；击发驱动器，其能够向所述端部执行器运动，其中所述电动马达能够给所述击发驱动器赋予击发动作；和关节运动驱动器，其能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头进行关节运动；其特征在于，所述外科器械还包括可旋转的离合器，其能够选择性地将所述关节运动驱动器与所述击发驱动器接合以给所述关节运动驱动器赋予所述击发动作。13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述离合器围绕所述击发驱动器延伸，其中所述离合器能够围绕所述击发驱动器在接合位置和脱离位置之间旋转，其中当所述离合器处于所述接合位置时，所述离合器可操作地联接所述击发驱动器和所述关节运动驱动器，并且其中当所述离合器处于所述脱离位置时，所述关节运动驱动器没有与所述击发驱动器可操作地联接。14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述端部执行器能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述外科器械还包括能够给所述端部执行器赋予闭合动作的闭合驱动器，并且其中所述闭合驱动器能够在所述闭合动作过程中使所述离合器从所述接合位置运动到所述脱离位置。15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述闭合驱动器包括窗，其中所述离合器包括延伸穿过所述窗的凸轮从动件，并且其中所述窗包括凸轮系统侧壁，所述侧壁能够接合所述凸轮从动件并使所述离合器从所述接合位置运动到所述脱离位置。16.根据权利要求13所述的外科器械，还包括偏置构件，所述偏置构件能够向所述接合位置偏置所述离合器。17.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述离合器包括：第一锁定构件，当所述离合器处于所述接合位置时，所述第一锁定构件能够选择性地与所述击发驱动器接合；和第二锁定构件，当所述离合器处于所述接合位置和所述脱离位置时，所述第二锁定构件与所述关节运动驱动器接合。18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述击发驱动器包括纵向凹陷，当所述离合器处于所述脱离位置时，所述纵向凹陷能够以可滑动方式在其中容纳所述第一锁定构件。19.根据权利要求12所述的外科器械，还包括框架，其中所述离合器包括：第一部分，其与所述关节运动驱动器接合，其中所述第一部分能够与所述关节运动驱动器一起平移；和第二部分，其以可滑动方式与所述第一部分接合，其中所述第二部分以可旋转方式与所述框架接合，其中所述第二部分能够旋转所述第一部分，并且其中所述第一部分能够相对于所述第二部分平移。20.根据权利要求19所述的外科器械，其中所述第一部分包括纵向凹陷，其中所述第二部分包括衬圈驱动器，所述衬圈驱动器以可滑动方式定位于所述纵向凹陷中，并且其中当所述第一部分相对于所述第二部分平移时，所述驱动器能够在所述纵向凹陷内滑动。21.根据权利要求20所述的外科器械，还包括被限定于所述纵向凹陷中的棘爪，所述棘爪能够可释放地将所述离合器保持在空档位置，其中所述空档位置与所述端部执行器的未进行关节运动的位置关联。22.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括多个可移除地储存在其中的钉。23.一种与外科器械一起使用的轴组件，所述轴组件包括：轴；端部执行器；关节运动接头，其将所述端部执行器连接到所述轴；击发驱动器，其能够相对于所述端部执行器运动；和关节运动驱动器，其能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头进行关节运动；其特征在于，所述轴组件还包括纵向离合器，其能够选择性地将所述关节运动驱动器与所述击发驱动器接合，以使得所述击发驱动器向所述关节运动驱动器运动。