技术总结
外科器械可以包括柄部、从所述柄部延伸的轴和端部执行器，所述端部执行器通过关节运动接头以可旋转方式联接到所述轴。所述外科器械可以还包括定位于端部执行器内的钉仓和与触发器可操作地联接的击发驱动器，其中所述触发器的操作可以使击发驱动器的击发构件相对于端部执行器前进和/或回缩。所述外科器械可以还包括可与击发驱动器选择性地接合的关节运动驱动器。当关节运动驱动器与击发驱动器接合时，所述击发驱动器的操作可以操作关节运动驱动器和使端部执行器进行关节运动。当关节运动驱动器未与击发驱动器接合时，可以独立于关节运动驱动器来操作击发驱动器。
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫;K·M·蒙戈马利;W·A·科尔;T·W·利特尔四世;M·D·奥弗迈耶;B·E·斯文斯加德
受保护的技术使用者：伊西康内外科公司
文档号码：201410096603
技术研发日：2014.03.14
技术公布日：2017.12.15