技术领域本实用新型涉及义齿加工装置，特别是一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置。
背景技术：
牙体缺损是口腔科的一种常见疾病和多发病，自然人中牙科疾病的发病率约为24％至53％，通常采用镶补义齿的方法进行修复，所谓义齿是牙齿脱落或拨除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙，能为我们的生活提供最基本保障，国内外口腔义齿的主要制作方法为金属精密铸造或精密铸造后烤瓷，但是目前的方法都需要采用手工个别制作，加工的工艺尤为繁琐、速度慢、周期长、制作效率低、增强了工人的体力劳动、且环境污染比较现重、加工的产品稳定性能差、成品率低。面对当前高速发展的社会，要解放劳动力，提高生产效率，以满足产品高度人性化的需求。近年来随着以CAD/CAM技术的不断深入及其在口腔修复领域中的广泛应用，义齿修复进入数字化阶段，修复体制作质量和效率大幅度提升。义齿数控加工设备是口腔CAD/CAM技术的关键组成部分，直接关系到义齿加工性能的优劣。目前，国内口腔CAD/CAM技术仍停留在试验阶段，通常采用通用数控机床进行义齿数字化加工，且针对口腔义齿修复专用机床的研究较少，研究成果更是寥寥无几。而义齿普遍具有倒凹结构，寻常的三轴机床无法实现其倒凹结构的加工，因此在加工时需要对饼料进行倾斜，已满足倒凹结构的加工，所以需要一种倾斜装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便和加工精度高的用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置，它包括驱动机构、饼料夹持机构和换刀机构，所述的驱动机构包括驱动电机、谐波减速器、L形支撑座、连接器和安装板，所述的驱动电机与L形支撑座均安装在安装板上，所述的谐波减速器安装在L形支撑座的一支撑臂上，且谐波减速器的一端与驱动电机连接，谐波减速器的另一端与连接器连接，所述的饼料夹持机构包括U形支架，U形支架的两个侧臂之间安装有料盘，料盘内固定有饼料，所述的连接器与U形支架固定连接，所述的L形支撑座的另一支撑臂上设置换刀机构，换刀机构包括旋转盘，旋转盘上设置有多个刀具座，且旋转盘的中部设置有对刀仪，在L形支撑座下方设置有驱动旋转盘转动的旋转气缸，旋转气缸与驱动电机均与控制器电连接。所述的刀具座均匀分布在旋转盘的同一圆周上。所述的料盘的两个端面上均安装有料盘盖，料盘盖中空。本实用新型具有以下优点：本实用新型的倾斜装置，通过谐波减速器减速，从而使得饼料倾斜平稳、倾斜精度高；同时设置有换刀机构，从而提高饼料的换刀效率，提高加工效率，整个操作过程无需人工操作，实现自动倾斜、换刀，和人工操作相比，其倾斜角度精度得到提高，从而提高了义齿的加工效率。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为换刀机构的结构示意图；图中，1-驱动电机，2-谐波减速器，3-L形支撑座，4-连接器，5-U形支架，6-料盘，7-饼料，8-旋转盘，9-对刀仪，10-刀具座，11-安装板，12-旋转气缸，13-饼料盖。具体实施方式下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：如图1和图2所示，一种用于全瓷氧化锆雕刻的倾斜装置，它包括驱动机构、饼料夹持机构和换刀机构，所述的驱动机构包括驱动电机1、谐波减速器2、L形支撑座3、连接器4和安装板11，所述的驱动电机1与L形支撑座3均安装在安装板11上，所述的谐波减速器2安装在L形支撑座3的一支撑臂上，且谐波减速器2的一端与驱动电机1连接，谐波减速器2的另一端与连接器4连接，所述的饼料夹持机构包括U形支架5，U形支架5的两个侧臂之间安装有料盘6，料盘6内固定有饼料7，所述的连接器4与U形支架5固定连接，所述的L形支撑座3的另一支撑臂上设置换刀机构，换刀机构包括旋转盘8，旋转盘8上设置有多个刀具座10，且旋转盘8的中部设置有对刀仪9，在L形支撑座3下方设置有驱动旋转盘8转动的旋转气缸12，旋转气缸12与驱动电机1均与控制器电连接。在本实施例中，所述的刀具座10均匀分布在旋转盘8的同一圆周上，换刀时，只需旋转气缸12，就可实现刀具座10的位置变化，从而实现刀具的更换，减少刀具主轴换刀时的形形程，提高换刀效率，进一步的，旋转气缸12每次转动的角度为360/n*N度，n为刀具座的个数，N为正整数。在本实施例中，所述的料盘6的两个端面上均安装有料盘盖13，料盘盖13中空，料盘盖13将饼料7的边缘盖住，从而保证饼料7在雕刻时不沿轴向移动，进一步的提高了义齿的加工精度。本实用新型的工作过程如下：驱动电机1工作，将动力传递给谐波减速器2，谐波减速器2根据传动比将动力通过连接器4传递给U形支架5，从而使得饼料7发生倾斜，实现义齿倒凹部分的雕刻，使得雕刻方便，提高了义齿雕刻的精度，换刀时，通过刀具主轴移动与旋转盘8的联动，从而实现雕刻刀的快速更换，从而提高了加工效率。