立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置及其驱动方法
【专利摘要】本发明提供一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置，用于带动设置在放射源体内部的储源体转动，所述储源体的内部设置有多个放射源，所述驱动装置包括直驱电机、连接轴及用于对所述连接轴弹性复位的复位安全保护装置。其优点是：利用了直驱电机的加速特性、大转矩，来实现储源体快速的开关，具有控制精度高，噪音小的优点；通过设置复位安全保护装置，当驱动装置因故障处于断电状态或者异常工作状态时，实现自动复位连接轴，关闭储源体中的放射源，提高了驱动装置的安全系数。本发明还提供一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动方法。
【专利说明】立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置及其驱动方法
[0001]
【技术领域】
[0002] 本发明涉及医疗器械【技术领域】，特别涉及一种立体定向放射治疗设备的储源体的 驱动装置及其驱动方法。
【背景技术】
[0003] 目前，医用C〇60放射治疗设备上通常会设置一个放射源的驱动装置，该驱动装置 多用于调节控制放射源的快速开关。
[0004] 现有技术中，医用C〇60放射治疗设备上放射源(储源体)的驱动装置一般为线性点 到点的驱动方式，这类驱动方式的特点是能快速从起点到停止位。如气动活塞式驱动系统； 发明人在实现本发明的过程中发现，这种气驱动装置的活塞在来回工作中存在一定噪音， 在立体定向放射治疗设备中由于该驱动装置一般安装的圆柱或者球形腔体（即储源体）中， 本来较小的噪音在腔体中发生共鸣效应会产生更大的噪音。还有的驱动装置是使用电磁驱 动方式，虽然控制时间短，但是电磁铁吸附时，噪音大；而使用电机加减速装置进行驱动，虽 然电机工作时噪音小，但是开关时间长，容易造成剂量场发生不可预见的变形。
[0005] 另外，当驱动装置发生故障时，会造成医用C〇60放射治疗设备无法正常使用。这 种情况下，往往是由操作人员对放射源进行手动复位，此时操作人员将会受到辐射的威胁， 造成驱动装置的安全系数低。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，有必要提供一种实现快速开关、噪音小、安全系数高的立体定向放射治 疗设备的储源体的驱动装置及其驱动方法。
[0007] -种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置，用于带动设置在放射源体内部 的储源体转动，所述储源体的内部设置有多个放射源，所述驱动装置包括直驱电机、连接轴 及用于对所述连接轴弹性复位的复位安全保护装置，所述连接轴的一端与所述直驱电机连 接，所述连接轴的另一端穿过所述放射源体并与所述储源体连接，所述直驱电机控制所述 储源体开启、关闭，所述复位安全保护装置设置在所述连接轴上并位于所述直驱电机与所 述放射源体之间，所述直驱电机控制所述储源体开启、关闭的时间不大于200ms。
[0008] 本发明还提供了一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动方法，所述驱动方法 包括以下步骤： 51 :开启所述直驱电机，通过所述连接轴带动所述储源体转动，一端固定在所述连接轴 上的所述复位安全保护装置随所述连接轴反向转动积蓄弹性势能，所述储源体开启，所述 储源体中的所述放射源发出的放射线汇聚在公共焦点上，所述放射源开始放射治疗； 52 :关闭所述直驱电机，所述复位安全保护装置复位正向转动到初始状态，所述储源体 关闭，所述储源体中的所述放射源发出的放射线均偏离公共焦点，所述放射源停止放射治 疗； S3 :当所述直驱电机发生故障而无法正常转动所述连接轴时，所述复位安全保护装置 控制所述连接轴复位正向转动到初始状态，所述储源体关闭，所述储源体中的所述放射源 发出的放射线均偏离公共焦点，所述放射源停止放射治疗。
[0009] 本发明提供的立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置及其驱动方法，利用了 直驱电机的加速特性和大转矩，来实现储源体快速的开关，具有控制精度高，噪音小的优 点；并且通过连接轴将电机与储源体连接，使得整个驱动装置结构简单，实现了对储源体的 快速操作；通过设置复位安全保护装置，当驱动装置因故障处于断电状态或者异常工作状 态时，实现自动复位连接轴，关闭储源体中的放射源，提高了驱动装置的安全系数。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本发明实施例提供的一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置的 结构示意图； 图2为本发明实施例提供的一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置中储源 体打开时放射源的工作状态示意图； 图3为本发明实施例提供的一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置中储源 体关闭时放射源的工作状态示意图； 图4为本发明实施例提供的一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动方法的流程 示意图。
[0011] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种立体定向放射治疗设备的储源体的驱动装置，用于带动设置在放射源体内部 的储源体转动，所述储源体的内部设置有多个放射源，其特征在于：所述驱动装置包括直 驱电机、连接轴及用于对所述连接轴弹性复位的复位安全保护装置，所述连接轴的一端与 所述直驱电机连接，所述连接轴的另一端穿过所述放射源体并与所述储源体连接，所述直 驱电机控制所述储源体开启、关闭，所述复位安全保护装置设置在所述连接轴上并位于所 述直驱电机与所述放射源体之间，所述直驱电机控制所述储源体开启、关闭的时间不大于 200ms〇
2. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述储源体、所述直驱电机及所述连接 轴保持同轴。
3. 如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于：所述直驱电机为DD直驱电机，所 述直驱电机的转矩为l(Tl5Nm。
4. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述复位安全保护装置为复位卷簧，所 述复位卷簧的一端固定在所述连接轴上，所述复位卷簧的另一端固定在所述放射源体上。
5. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述储源体以可配合所述放射源体转 动的方式设置在所述放射源体的内部。
6. -种应用权利要求1-5所述驱动装置的立体定向放射治疗设备的储源体的驱动方 法，所述驱动方法包括以下步骤： 51 :开启所述直驱电机，通过所述连接轴带动所述储源体转动，一端固定在所述连接轴 上的所述复位安全保护装置随所述连接轴反向转动积蓄弹性势能，所述储源体开启，所述 储源体中的所述放射源发出的放射线汇聚在公共焦点上，所述放射源开始放射治疗； 52 :关闭所述直驱电机，所述复位安全保护装置复位正向转动到初始状态，所述储源体 关闭，所述储源体中的所述放射源发出的放射线均偏离公共焦点，所述放射源停止放射治 疗； S3:当所述直驱电机发生故障而无法正常转动所述连接轴时，所述复位安全保护装置 控制所述连接轴复位正向转动到初始状态，所述储源体关闭，所述储源体中的所述放射源 发出的放射线均偏离公共焦点，所述放射源停止放射治疗。
【文档编号】A61N5/10GK104248797SQ201410456475
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】夏廷毅, 吕风华 申请人:武汉新奥沃医疗新技术有限公司