技术特征：
1.本发明提供的气动式腕关节仿真运动器，由特制手套，特制气囊组合及供气装置组成；所述的特制手套指的是无指手套加弹性加长段；所述的特制气囊组合指的是手套的手心手背内侧外侧各安装一只特制气囊；所述的供气装置指的是气源加程序控制器。2.根据权利要求1所述的气动式腕关节仿真运动器，其特征在于：特制气囊横截面为半圆形，气囊直线侧无伸缩性，半圆侧在纵向上有伸缩性。3.根据权利要求1所述的气动式腕关节仿真运动器，其特征在于：程序控制器能根据康复训练需要设定运动节拍，并按设定程序控制气源向气囊组合送气。