一种腕关节康复机构以及康复装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种腕关节康复机构以及康复装置。

背景技术：

多功能上肢综合训练系统是通过不断递增阻力，运用运动力学、人体上肢运动轨迹原理，模拟手部关节活动，腕部关节活动及上肢运动轨迹，采用主动训练模式，辅助手部功能障碍、腕部功能障碍及上肢活动受阻的患者进行康复训练。

多功能上肢综合训练系统可用于神经康复、骨科康复和老年康复中的手功能训练、上肢功能训练。通过阻力递增训练，有效改善手部功能、上肢功能，增强其活动度、肌力、耐力，改善手部本体感觉功能，协调上肢活动功能，加快神经肌肉系统受损功能的修复，改善不同肌肉群间的反应能力。

但是，上肢康复训练毕竟是一种以医学理论为依据，并属于科学的训练方式，需要在医生的指导下进行训练，所以一般情况下，这种康复训练都会请专业的医生全程陪护下进行，一旦训练的动作或方式错误，有可能会造成适得其反的作用，更延长了恢复周期。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种腕关节康复机构以及康复装置，以解决现有技术中存在的由于患者对康复训练不熟悉，一旦训练的动作或方式错误，就会造成适得其反的作用，延长了恢复周期的技术问题。

本实用新型提供的一种腕关节康复机构，包括腕关节底板、腕关节垫板、腕关节摆板、腕关节持握部以及用于与配重机构连接的拉力线；

所述腕关节垫板通过支撑体固定设置在所述腕关节底板上，所述腕关节摆板与所述腕关节垫板的前端枢接，所述腕关节持握部设置在所述腕关节摆板的顶面；

所述拉力线的配重端与适配的配重机构连接，所述拉力线的操作端沿所述腕关节垫板的下方自后端至前端穿过并与所述腕关节摆板连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕关节底板上还设置有拉力线导向单元；

所述拉力线导向单元包括导轮和导轮底座，所述导轮通过所述导轮底座定轴转动设置；

其中，所述拉力线的操作端沿所述腕关节垫板的下方自后端至前端穿过包括：

所述拉力线的操作端自所述腕关节垫板的后端延伸至所述导轮的下侧，并从导轮的下侧绕出延伸至所述腕关节垫板的前端。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述导轮底座包括底座左板和底座右板，所述导轮定轴转动的设置在所述底座左板和所述底座右板之间；

其中，所述底座左板与所述底座右板之间形成导向通道。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述支撑体包括左侧立板和右侧立板；

所述左侧立板与所述右侧立板分别设置在所述腕关节垫板的两侧，用于将所述腕关节垫板固定在所述腕关节底板上；

且，所述腕关节垫板、所述腕关节底板、所述左侧立板以及所述右侧立板之间形成了可穿过所述拉力线的过线通道。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕关节摆板通过转轴与所述腕关节垫板的前端相对转动连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述腕关节底板上设置有螺纹孔，用于螺纹固定所述腕关节底板。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述拉力线包括弹性拉力线。

本实用新型还提供了一种康复装置，包括配重机构、桌板以及所述腕关节康复机构；

所述配重机构与所述腕关节康复机构均固定设置在所述桌板上，且所述腕关节康复机构的拉力线与所述配重机构上的配重块连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，康复装置还包括机构固定座，所述机构固定座设置在所述桌板上；

其中，所述配重机构设置在所述桌板的中央，所述机构固定座位于所述配重机构的周围；

所述腕关节康复机构可拆卸设置在所述桌板的边沿。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述桌板上还设置有拇指力量康复机构、前臂康复机构、手指对称康复机构、手指伸展康复机构、腕伸屈康复机构、手指抓握康复机构、手指捏力康复机构、手掌抓握康复机构、手指伸屈康复机构和手柄提拉康复机构；

所述拇指力量康复机构、所述前臂康复机构、所述手指对称康复机构、所述手指伸展康复机构、所述腕伸屈康复机构、所述手指抓握康复机构、所述手指捏力康复机构、所述手掌抓握康复机构、所述手指伸屈康复机构和所述手柄提拉康复机构位于所述桌板的边沿。

在上述技术方案中，该腕关节康复机构中的腕关节垫板可以为患者的手提供搭放的位置，并通过支撑体固定支撑在腕关节底板上，将所述拉力线的操作端从腕关节垫板的下方穿过，并自腕关节垫板的后端延伸至前端并与位于腕关节垫板前端的腕关节摆板相连接，由于所述腕关节摆板是枢接在所述腕关节垫板的前端的，所以配重机构就会对腕关节摆板形成一定的阻力，拉动腕关节摆板向下摆动；而患者便可以握住腕关节摆板上的腕关节持握部，上下摆动腕关节摆板，并通过配重机构形成的阻力来锻炼手腕的转动能力。

患者也可以通过增加或减少配重块来调整拉力线所承受的阻力大小，针对患者的不同恢复阶段来练习手腕的转动动作，训练并恢复手腕的力量和活动度；重要的是，这种方式主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练，可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度，能够有效改善手部本体的感觉功能，增强上肢及手部活动度、肌力、耐力，加快神经肌肉受损功能恢复。

并且，包含了所述前臂康复机构的康复装置具有多种训练模式，可根据不同的训练模式与配重机构搭配来同时训练多人，通过配重机构就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别，适应患者更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的腕关节康复机构的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的腕关节康复机构的使用结构示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的腕关节康复机构的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例提供的腕关节康复机构的使用结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。

附图：1-腕关节底板；2-腕关节垫板；3-腕关节摆板；4-配重机构；5-拉力线；8-桌板；11-螺纹孔；21-前端；22-后端；31-腕关节持握部；32-顶面；33-转轴；51-配重端；52-操作端；61-导轮；62-导轮底座；63-左侧立板；64-右侧立板；621-底座左板；622-底座右板；71-拇指力量康复机构；72-前臂康复机构；73-手指对称康复机构；74-手指伸展康复机构；75-腕关节康复机构；76-腕伸屈康复机构；77-手指抓握康复机构；78-手指捏力康复机构；79-手掌抓握康复机构；710-手指伸屈康复机构；711-手柄提拉康复机构；81-机构固定座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的腕关节康复机构的结构示意图；图2为本实用新型一个实施例提供的腕关节康复机构的使用结构示意图。

首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种腕关节康复机构，包括腕关节底板1、腕关节垫板2、腕关节摆板3、腕关节持握部31以及用于与配重机构4连接的拉力线5；

所述腕关节垫板2通过支撑体固定设置在所述腕关节底板1上，所述腕关节摆板3与所述腕关节垫板2的前端21枢接，所述腕关节持握部31设置在所述腕关节摆板3的顶面32；

所述拉力线5的配重端51与适配的配重机构4连接，所述拉力线5的操作端52沿所述腕关节垫板2的下方自后端22至前端21穿过并与所述腕关节摆板3连接。

在具体的实施例中，所述腕关节康复机构75由腕关节底板1、腕关节垫板2、腕关节摆板3、腕关节持握部31以及用于与配重机构4连接的拉力线5组成，其中的腕关节垫板2可以为患者的手提供搭放的位置，并通过支撑体固定支撑在腕关节底板1上。患者在进行康复训练的时候，可以将所述拉力线5的操作端52从腕关节垫板2的下方穿过，并自腕关节垫板2的后端22延伸至前端21，与位于腕关节垫板2前端21的腕关节摆板3相连接。

由于所述腕关节摆板3是枢接在所述腕关节垫板2的前端21的，所以配重机构4就会对腕关节摆板3形成一定的阻力，拉动腕关节摆板3向下摆动，而患者便可以握住腕关节摆板3上的腕关节持握部31，上下摆动腕关节摆板3，练习手腕的转动能力，所述配重机构4形成的阻力便可以对手腕的转动施加一定的阻力，进而便可以使患者主动的去克服这种阻力，以主动动作的方式来锻炼手腕的转动能力。

在使用的过程中，患者也可以通过增加或减少配重块来调整拉力线5所承受的阻力大小，针对患者的不同恢复阶段来练习手腕的转动动作，训练并恢复手腕的力量和活动度。

重要的是，上述这种通过配重机构4增大或减小阻力的方式，主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练，可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度，能够有效改善手部本体的感觉功能，增强上肢及手部活动度、肌力、耐力，加快神经肌肉受损功能恢复。

图3为本实用新型另一个实施例提供的腕关节康复机构的结构示意图；图4为本实用新型另一个实施例提供的腕关节康复机构的使用结构示意图。

如图3和图4所示，进一步的，所述腕关节底板1上还设置有拉力线导向单元；

所述拉力线导向单元包括导轮61和导轮底座62，所述导轮61通过所述导轮底座62定轴转动设置；

其中，所述拉力线5的操作端52沿所述腕关节垫板2的下方自后端22至前端21穿过包括：

所述拉力线5的操作端52自所述腕关节垫板2的后端22延伸至所述导轮61的下侧，并从导轮61的下侧绕出延伸至所述腕关节垫板2的前端21。

通过设置了拉力线导向单元，便可以对拉力线5的拉伸方向形成限制，防止由于施加力的不平均而造成拉力线5的跑偏或者腕关节摆板3的受力偏移，对患者的康复训练或腕关节摆板3的使用寿命造成影响。

继续参考图3和图4，所述导轮底座62包括底座左板621和底座右板622，所述导轮61定轴转动的设置在所述底座左板621和所述底座右板622之间；

其中，所述底座左板621与所述底座右板622之间形成导向通道，导向通道可以进一步的限制拉力线5跑偏。

进一步的，所述支撑体包括左侧立板63和右侧立板64；

所述左侧立板63与所述右侧立板64分别设置在所述腕关节垫板2的两侧，用于将所述腕关节垫板2固定在所述腕关节底板1上；

且，所述腕关节垫板2、所述腕关节底板1、所述左侧立板63以及所述右侧立板64之间形成了可穿过所述拉力线5的过线通道。

通过这种结构，当腕关节康复机构75使用完毕，需要收纳的时候，将支撑体拆卸开来，分为左侧立板63和右侧立板64，就可以将左侧立板63和右侧立板64与腕关节垫板2、所述腕关节底板1叠放在一起，节省空间，拆卸方便。

进一步的，所述腕关节摆板3通过转轴33与所述腕关节垫板2的前端21相对转动连接。前文所述的腕关节摆板3与所述腕关节垫板2是枢接连接的，通过枢接连接可以任意调整腕关节摆板3的摆动方向，进而训练手腕的摆动。但是，为了提高康复训练的稳定效果，在一个实施例中，选取了腕关节摆板3通过转轴33与所述腕关节垫板2的结构，使腕关节摆板3只能够相对于腕关节垫板2沿转轴33的轴线转动，使其具有上下摆动的效果，这样就能够针对性的训练手腕上下摆动的动作，更具有针对性，并且提高了康复训练的稳定性。

进一步的，所述腕关节底板1上设置有螺纹孔11，用于螺纹固定所述腕关节底板1。

进一步的，所述拉力线5包括弹性拉力线。使用弹性拉力线可以与配重机构4进行配合，采用弹力适配的橡胶绳等具有弹力的线，通过弹性拉力线与配重机构4中的配重块双重复合施加阻力的效果，二维的调整阻力的大小，这样施加的阻力就会介于配重块重量的倍数之间，使阻力的调节更加灵敏，适用性更广。

图5为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图；图6为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。

如图5和图6所示，本实用新型还提供了一种康复装置，包括配重机构4、桌板8以及所述腕关节康复机构75；

所述配重机构4与所述腕关节康复机构75均固定设置在所述桌板8上，且所述腕关节康复机构75的拉力线5与所述配重机构4上的配重块连接。

由于所述腕关节康复机构75的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。任何有关于所述腕关节康复机构75的技术内容均可参考前文记载。

进一步的，康复装置还包括机构固定座81，所述机构固定座81设置在所述桌板8上；

其中，所述配重机构4设置在所述桌板8的中央，所述机构固定座81位于所述配重机构4的周围；

所述腕关节康复机构75可拆卸设置在所述桌板8的边沿。

进一步的，所述桌板8上还设置有拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711；

所述拇指力量康复机构71、所述前臂康复机构72、所述手指对称康复机构73、所述手指伸展康复机构74、所述腕伸屈康复机构76、所述手指抓握康复机构77、所述手指捏力康复机构78、所述手掌抓握康复机构79、所述手指伸屈康复机构710和所述手柄提拉康复机构711位于所述桌板8的边沿。

其中，包含了所述拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711的康复装置具有多种训练模式，可根据不同的训练模式与配重机构4搭配来同时训练多人，通过配重机构4就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别，适应患者更广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。