膝关节康复训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种人体用辅助医疗器械，尤其涉及一种膝关节康复训练器。
【背景技术】
[0002]膝关节手术治疗后康复训练器械有多种，但大都是针对膝关节及相关肌群进行相应的膝关节弯曲练习和膝关节压直练习。
[0003]其中，膝关节弯曲练习依靠进口或国产的被动式康复训练器，膝关节康复训练器械是目前医院中膝关节康复训练的专用设备，也是术后康复的重要手段。这种被动式康复训练器由电机驱动，其运动的两个力臂分别搭载着患者的大腿和小腿，使用时患者将腿部完全搭载于康复训练器上，电机带动力臂运动，运动轨迹模拟人体腿部的弯曲动作。但是，这类设备的售价颇高、功能单一、体积庞大且十分笨重，患者通常在医院中租借使用，一般患者都无意或无力个人购买，但在病人出院后，膝关节的康复训练仍需要继续，仅依靠病人家属帮助训练非常麻烦，而且家属的护理并不规范，不能起到很好的训练效果，有可能使病人不能完全康复而留下后遗症。
[0004]对于膝关节压直练习来说，医院中正在使用的膝关节压直练习方式为患者腿部伸开后，将沙袋或其他重物压置于膝盖上，医护在放置沙袋时依照患者的个人体质以及恢复状况，压置不同数量和重量的沙袋，例如:5kg、10kg、15kg。上述过程借用外力强迫使患者的腿部伸直，定期重复膝关节压直练习可防止患者在伤口恢复后腿部不能伸直。但是对于这种压直方式而言，医护及患者的使用体验并不理想，具体体现在医护取用沙袋不方便，患者会因为膝盖被压直时的疼痛而移动，导致沙袋移位或膝盖受力发生变化，一般在医院中沙袋重量都是不可调节的，患者膝盖上所压置的沙袋重量多数时候并不完全科学、合理。
[0005]此外，现有的膝关节弯曲练习和膝关节压直练习所用到的器械并不相同，患者往复调换进行康复训练非常麻烦，且器械不便于携带。
[0006]上述现象广泛存在于业内，已经成为了亟待解决的问题。
[0007]由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种膝关节康复训练器，以克服现有技术的缺陷。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种膝关节康复训练器，同时具有膝关节弯曲练习和膝关节压直练习的功能，能手动控制施加在膝关节上的力，结构简单，使用方便。
[0009]本发明的另一目的在于提供一种膝关节康复训练器，能显示施加在膝关节上的力的大小，使用更加科学。
[0010]本发明的又一目的在于提供一种膝关节康复训练器，能够折叠，方便携带。
[0011]本发明的目的是这样实现的，一种膝关节康复训练器，所述膝关节康复训练器包括腿部支撑板、拉绳和膝关节包裹装置，所述腿部支撑板沿一直线纵向延伸，所述腿部支撑板的上表面前侧设有齿轮组拉紧装置、锁定及释放装置；
[0012]所述拉绳的一端与所述齿轮组拉紧装置固定连接，所述齿轮组拉紧装置能将所述拉绳进行收紧；
[0013]所述拉绳的另一端向外延伸并与所述膝关节包裹装置连接；
[0014]所述腿部支撑板的侧面设有与所述齿轮组拉紧装置连接的扳手，所述扳手带动所述齿轮组拉紧装置转动，从而将所述拉绳进行收紧；
[0015]所述锁定及释放装置将所述齿轮组拉紧装置进行锁定或释放，从而保持或释放所述拉绳上的力；
[0016]所述腿部支撑板的上表面后侧固定设有滑道，所述滑道上滑动设置脚踝支座。
[0017]在本发明的一较佳实施方式中，腿部支撑板的上表面前侧覆盖安装有面板，所述面板与所述腿部支撑板的上表面之间固定安装有安装底座，所述齿轮组拉紧装置安装在所述安装底座上；
[0018]所述齿轮组拉紧装置包括:
[0019]第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的轴线水平且转动设置在所述安装底座上，所述第一齿轮轴的至少一端露出在所述腿部支撑板的侧面，并与所述扳手连接，由所述扳手带动进行转动；
[0020]第一齿轮，所述第一齿轮同轴固定在所述第一齿轮轴上与所述第一齿轮轴同步转动；
[0021]第二齿轮，所述第二齿轮同轴设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴的轴线竖直且设置在所述安装底座上；
[0022]第一绕线轮，所述第一绕线轮与所述第二齿轮同轴固定连接，并与所述第二齿轮同步转动；
[0023]第三齿轮轴，所述第三齿轮轴位于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴之间，所述第三齿轮轴的轴线竖直且设置在所述安装底座上；所述第三齿轮轴上同轴设置有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动，且所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合；
[0024]第五齿轮，所述第五齿轮同轴设置在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴的轴线竖直且设置在所述安装底座上；所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合；
[0025]第二绕线轮，所述第二绕线轮与所述第五齿轮同轴固定连接，并与所述第五齿轮同步转动。
[0026]在本发明的一较佳实施方式中，腿部支撑板的上表面前侧覆盖安装有面板，所述面板与所述腿部支撑板的上表面之间固定安装有安装底座，所述齿轮组拉紧装置安装在所述安装底座上；
[0027]所述齿轮组拉紧装置包括:
[0028]第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的轴线水平且转动设置在所述安装底座上，所述第一齿轮轴的至少一端露出在所述腿部支撑板的侧面，并与所述扳手连接，由所述扳手带动进行转动；
[0029]第一齿轮，所述第一齿轮同轴固定在所述第一齿轮轴上与所述第一齿轮轴同步转动；
[0030]第二齿轮，所述第二齿轮同轴设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴的轴线竖直且设置在所述安装底座上；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
[0031]第一绕线轮，所述第一绕线轮与所述第二齿轮同轴固定连接，并与所述第二齿轮同步转动；
[0032]第五齿轮，所述第五齿轮同轴设置在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴的轴线竖直且设置在所述安装底座上；所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合；
[0033]第二绕线轮，所述第二绕线轮与所述第五齿轮同轴固定连接，并与所述第五齿轮同步转动。
[0034]在本发明的一较佳实施方式中，锁定及释放装置设置在所述安装底座上；
[0035]所述锁定及释放装置包括:
[0036]棘爪，所述棘爪转动设置在棘爪轴上，所述棘爪轴的轴线竖直且固定在所述安装底座上；所述棘爪具有第一端和第二端，所述第一端设有卡爪，所述棘爪轴位于所述棘爪的第一端和第二端之间；
[0037]扭簧，所述扭簧套设在扭簧轴上，所述扭簧轴的轴线竖直且固定在所述安装底座上；所述扭簧具有第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端抵压在所述棘爪的第一端，使所述第一端的卡爪卡合在所述齿轮组拉紧装置中任一个齿轮的轮齿之间，防止该齿轮反转；所述第二伸出端抵压在固定轴上，所述固定轴的轴线竖直且固定在所述安装底座上；
[0038]释放转轴，所述释放转轴的轴线水平且转动设置在所述安装底座上，所述释放转轴的至少一端露出在所述腿部支撑板的侧面，并固定连接释放手柄，由所述释放手柄带动进行转动；所述释放转轴上固定设有凸出于轴面的弧形凸块，所述弧形凸块的位置与所述棘爪的第二端对应；所述弧形凸块随所述释放转轴一起转动并逐渐抵压所述棘爪的第二端，使所述棘爪克服所述扭簧的压力转动，所述棘爪的卡爪与所卡合的齿轮分离。
[0039]在本发明的一较佳实施方式中，拉绳包括第一拉绳和第二拉绳；所述腿部支撑板上表面分别设有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮的转动轴线水平设置；
[0040]所述第一拉绳的一端固定在所述第一绕线轮上，另一端绕过所述第一导向滑轮后向外穿出所述面板并与所述膝关节包裹装置连接；
[0041]所述第二拉绳的一端固定在所述第二绕线轮上，另一端绕过所述第二导向滑轮后向外穿出所述面板并与所述膝关节包裹装置连接。
[0042]在本发明的一较佳实施方式中，面板与所述腿部支撑板的上表面之间还设有测力装置；所述拉绳还缠绕在所述测力装置上，所述测力装置测量拉绳上的力；所述测力装置设置在所述安装底座的后侧；所述测力装置包括:
[0043]至少一弹簧导向杆，所述弹簧导向杆水平设置，其一端固定在所述安装底座上，另一端向所述安装底座的后侧延伸；所述弹簧导向杆的另一端设有止挡件；
[0044]测力滑块，所述测力滑块滑动套设在所述弹簧导向杆上，且所述测力滑块止挡在所述弹簧导向杆另一端的止挡件上；所述测力滑块的至少一侧固定设有指针，所述腿部支撑板的侧面设有测力槽，所述测力槽旁设有指示力大小的刻度，所述指针在所述测力槽中滑动；
[0045]至少一测力弹簧，所述测力弹簧套设在所述弹簧导向杆上，所述测力弹簧的一端抵压在所述安装底座上，另一端抵压在所述测力滑块上。
[0046]在本发明的一较佳实施方式中，安装底座上设有第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮的转动轴线竖直设置；
[0047]所述第一定滑轮的位置与所述第一绕线轮的位置对应，所述第二定滑轮的位置与所述第二绕线轮的位置对应；
[0048]所述测力滑块上设有第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮的转动轴线竖直设置；
[0049]所述第三定滑轮的位置与所述第一定滑轮的位置对应，所述第四定滑轮的位置与所述第二定滑轮的位置对应；
[0050]所述测力滑块后侧的所述腿部支撑板上表面，与所述第三定滑轮和第四定滑轮对应的位置分别设有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮的转动轴线水平设置。
[0051]在本发明的一较佳实