[0080]进一步，安装底座201上沿第一齿轮轴2015的轴线方向固定设置至少一个轴承座2016，第一齿轮轴2015转动安装在轴承座2016中。安装底座201上还设有底座盖板202，底座盖板202将安装底座201上的零件遮挡住，底座盖板202还可以起到轴向定位齿轮的作用，即转动轴线竖直设置的齿轮夹在安装底座201与底座盖板202之间而进行轴向定位。
[0081]进一步，锁定及释放装置设置在安装底座201上，具体的，锁定及释放装置包括一棘爪20171，棘爪20171转动设置在一棘爪轴2017上，棘爪轴2017的轴线竖直且固定在安装底座201上。棘爪20171具有第一端和第二端，第一端设有卡爪，棘爪轴2017位于棘爪20171的第一端和第二端之间。扭簧20172套设在一扭簧轴(图中未不出)上，扭簧轴的轴线竖直且固定在安装底座201上。扭簧20172具有第一伸出端20173和第二伸出端20174，如图4所示，第一伸出端20173抵压在棘爪20171的第一端，使第一端的卡爪卡合在齿轮组拉紧装置中任一个齿轮的轮齿之间，防止该齿轮反转。第二伸出端20174抵压在一固定轴20175上，固定轴20175的轴线竖直且固定在所述安装底座上。在本实施方式中，棘爪20171第一端的卡爪卡合在第二齿轮20111的轮齿之间，防止第二齿轮20111产生反转。
[0082]释放转轴20181的轴线水平且转动设置在安装底座201上，释放转轴20181的至少一?而露出在腿部支撑板的侧面，并固定连接一释放手柄2018，由释放手柄2018带动进灯转动。释放转轴20181上固定设有凸出于轴面的弧形凸块20182，弧形凸块20182的位置与棘爪20171的第二端对应，转动释放手柄2018，带动释放转轴20181转动，弧形凸块20182随释放转轴20181 —起转动并逐渐抵压棘爪20171的第二端，由于杠杆作用，使棘爪20171克服扭簧20172的压力转动，棘爪20171的卡爪与所卡合的齿轮分离，从而释放齿轮组拉紧
目.ο
[0083]进一步，拉绳103包括第一拉绳和第二拉绳。在没有设置测力装置的实施方式中，腿部支撑板上表面分别通过支座设有第一导向滑轮10121和第二导向滑轮10122，两个导向滑轮的转动轴线水平设置。第一拉绳的一端固定在第一绕线轮20141上，另一端绕过第一导向滑轮10121后向外穿出面板106并与膝关节包裹装置连接。第二拉绳的一端固定在第二绕线轮20142上，另一端绕过第二导向滑轮10122后向外穿出面板106并与膝关节包裹装置连接。第一拉绳、第二拉绳以及第一导向滑轮10121和第二导向滑轮10122对称设置在腿部支撑板上，第一拉绳、第二拉绳在第一绕线轮20141与第二绕线轮20142相对转动的带动下，分别缠绕在第一绕线轮20141与第二绕线轮20142上，同时拉紧膝关节包裹装置进行压直训练。训练结束后通过转动释放手柄2018将施加的力释放。
[0084]进一步，面板106与腿部支撑板的上表面之间的空腔内还设有一测力装置；拉绳103还缠绕在测力装置上，由测力装置测量并显示拉绳103上施加的力，使用更加科学。测力装置设置在安装底座201的后侧，具体的，测力装置包括至少一弹簧导向杆1053，弹簧导向杆1053水平设置，其一端固定在安装底座201上，另一端沿着腿部支撑板的纵向向安装底座201的后侧延伸，弹簧导向杆1053的另一端设有一止挡件，例如固定套设在弹簧导向杆1053另一端的止挡片。测力滑块1051滑动套设在弹簧导向杆1053上，且测力滑块1051通过止挡片止挡在弹簧导向杆1053的另一端。测力滑块1051为长方体形的滑块，沿着腿部支撑板的横向设置，测力滑块1051的至少一侧固定设有一指针1055，指针1055向腿部支撑板的侧面延伸，腿部支撑板的侧面设有测力槽1011，测力槽1011旁设有指示力大小的刻度，指针1055在测力槽1011中滑动，指示力的大小。至少一测力弹簧1054套设在弹簧导向杆1053上，测力弹簧1054的一端抵压在安装底座201上，另一端抵压在测力滑块1051上。在本实施方式中，弹簧导向杆1053和测力弹簧1054均为3根，弹簧参数为:7圈，有效圈数5，螺距8.5mm，丝径1.2mm，直径10mm，总长60.7mm，单根测力弹簧1054的最大载荷为176.67N，三根测力弹簧1054的总载荷为530N，测量的范围很大，可以满足使用需求，且渐变的力量均可显示出来，患者可根据自己的使用需求，将力量调整至最佳。
[0085]进一步，在设置有测力装置的实施方式中，安装底座201上设有第一定滑轮10521和第二定滑轮10522，第一定滑轮10521和第二定滑轮10522的转动轴线竖直设置。第一定滑轮10521的位置与第一绕线轮20141的位置对应，第二定滑轮10522的位置与第二绕线轮20142的位置对应。测力滑块1051上设有第三定滑轮10511和第四定滑轮10512，第三定滑轮和第四定滑轮的转动轴线竖直设置。第三定滑轮10511的位置与第一定滑轮10521的位置对应，第四定滑轮10512的位置与第二定滑轮10522的位置对应。
[0086]测力滑块1051后侧的腿部支撑板上表面，与第三定滑轮10511和第四定滑轮10512对应的位置分别设有第一导向滑轮10121和第二导向滑轮10122，两个导向滑轮的转动轴线水平设置。第一拉绳的一端固定在第一绕线轮20141上，另一端绕过第三定滑轮10511后向前侧回绕至第一定滑轮10521，绕过第一定滑轮后10521向后侧绕至第一导向滑轮10121，绕过第一导向滑轮10121后向外穿出面板106并与膝关节包裹装置连接。第二拉绳的一端固定在第二绕线轮20142上，另一端绕过第四定滑轮10512后向前侧回绕至第二定滑轮10522，绕过第二定滑轮10522后向后侧绕至第二导向滑轮10122，绕过第二导向滑轮10122后向外穿出面板106并与膝关节包裹装置连接。施加在第一拉绳和第二拉绳上的力通过四个定滑轮传递到测力滑块1051上，使测力滑块1051克服测力弹簧1054的力向安装底座201移动，通过指针1055显示力的大小。在转动释放手柄2018后，测力弹簧1054的回复力使测力滑块1051回复到初始位置，将拉绳上的力释放。
[0087]进一步，如图1和图6所示，腿部支撑板的上表面后侧固定设有一滑道底座1021，滑道底座1021上设有一滑道安装槽10211，滑道安装槽10211内固定设有一滑道垫板1022，滑道安装槽10211的底部是通透的，滑道垫板1022通过螺钉直接固定在腿部支撑板的上表面后侧；或者滑道安装槽10211的底部不是通透的，滑道垫板1022通过螺钉固定在滑道安装槽10211的底部。滑道垫板1022上表面通过螺钉固定连接滑道1023，滑道1023上设有一滑槽。脚踝支座107的下端固定连接一滑块1024，滑块1024的两侧设有插舌10241，插舌10241滑动嵌入滑槽中，滑块1024滑动连接在滑道1023内。
[0088]进一步，腿部支撑板设有前侧的第一支撑板101和后侧的第二支撑板102，第二支撑板102铰接在第一支撑板101的后侧。面板106覆盖安装在第一支撑板101的上表面，第一支撑板101和第二支撑板102之间具有位于同一直线上的使用状态，以及第一支撑板101的上表面与第二支撑板102的上表面相对扣合的收起状态。安装底座201通过螺钉固定在第一支撑板101的上表面与面板106之间；测力槽1011设在第一支撑板101的侧面，第一导向滑轮10121和第二导向滑轮10122设置在第一支撑板101上表面。滑道底座1021固定设置在第二支撑板102的上表面，或者滑道垫板1022通过螺钉直接固定在第二支撑板102上表面。面板106上靠近第一支撑板101与第二支撑板102铰接部的位置设有一容纳脚踝支座107的通孔1061。在收起状态，第一支撑板101与第二支撑板102将其中的零部件扣合在两者之间，脚踝支座107伸入到面板106上的通孔1061内，方便收纳和携带。
[0089]患者使用时，大腿放置于第一支撑板101上，小腿放置于第二支撑板102上，将膝关节裹布1083包裹在膝盖上，转动棘轮扳手104即可垂直向下拉动膝关节裹布1083，完成膝关节压直训练。转动释放手柄2018可带动释放转轴20181转动，释放转轴20181带动弧形凸块20182压动棘爪20171的第二端，使棘爪20171克服扭簧20172的弹力绕棘爪轴2017转动，进而使棘爪20171与第二齿轮20111分离。此时测力弹簧1054自动恢复原状，同时带动所有齿轮均反转，钢丝绳103不再向膝关节裹布1083施拉力，膝关节压直训练结束。进行弯曲训练时，大腿放置于第一支撑板101上，脚踝搭载于脚踝支座107上，轻轻用力，即可使脚踝沿滑道1023移动，进而完成膝关节的弯曲训练。
[0090]由上所述，本发明体型轻便，便于携带，成本低廉，为患者带来更多的使用选择，功能更多，使用方便。仅靠患者一个人即可完成康复训练中的所有项目，减少了家人的负担，使用后康复动作更为规范、科学，可防止患者留下后遗症。
[0091]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种膝关节康复训练器，所述膝关节康复训练器包括腿部支撑板、拉绳和膝关节包裹装置，所述腿部支撑板沿一直线纵向延伸，其特征在于，所述腿部支撑板的上表面前侧设有齿轮组拉紧装置、锁定及释放装置； 所述拉绳的一端与所述齿轮组拉紧装置固定连接，所述齿轮组拉紧装置能将所述拉绳进行收紧； 所述拉绳的另一