具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，包括以下功能模块：主控芯片、理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路，理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路均电连接主控芯片，本实用新型通过蓝牙通信模块和远程通信模块，可以通过智能网络终端或直接连接和服务器通信，从而及时更新控制系统的软件程序；两种通信方式在有无智能终端的情况下都可以正常的和远程服务器通信。
【专利说明】具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统。
[0003]【背景技术】
[0004]目前市场上的理疗设备所采用的控制系统较为简单，通常是采用单片机并通过预设在单片机中的控制程序对理疗部件进行控制。采用这种控制系统的理疗设备，其内置的程序不能及时更新和维护，随着人们生活水平的不断提高，可编程、智能式的理疗系统是理疗设备领域的技术研究方向。
[0005]实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统。该具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统可通过智能网络终端连接至服务器及时更新控制系统的软件程序。
[0007]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0008]一种具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，包括以下功能模块:主控芯片、理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路，理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路均电连接主控芯片，其中，
[0009]理疗模块包括音乐理疗设备、氧吧理疗设备、光波理疗设备、电子针灸理疗设备和用于分别连接音乐理疗设备、氧吧理疗设备、光波理疗设备、电子针灸理疗设备至主控芯片的理疗设备接口电路；
[0010]按摩模块包括背部按摩行走电机驱动电路、揉捏机械手驱动电路、敲击电机驱动电路、椅座揉捏电机驱动电路、小腿揉捏电机驱动电路、电动推杆驱动电路、电动气囊驱动电路和加热系统驱动电路；
[0011]蓝牙通信模块用于连接智能终端设备，将主控芯片连接智能终端设备，如手机、平板电脑等，智能终端设备从远程服务器通信下载程序并传输至主控芯片，可完成系统软件更新、厂家检修、按摩程序下载等功能；
[0012]远程通信模块用于通过无线WIFI或者RJ45网络接口连接互联网，并和远程服务器直接通信，可完成系统软件更新、厂家检修、按摩程序下载等功能；
[0013]JTAG及串口调试接口电路用于开发调试理疗椅智能控制系统的软件；
[0014]SD卡电路可以用于存储按摩程序以及音乐文件；
[0015]USB接口电路可以用于实现手机充电、外接WIFI无线网卡，系统通过WIFI无线网直接连接网络远程远程服务器。
[0016]理疗模块还包括预留理疗接口电路，预留理疗接口电路用于根据使用者需求自行增减外设理疗设备，预留理疗接口电路包含如下电路连接，预留理疗接口 J12的第2脚接正电源，预留理疗接口 J12的第I脚接继电器K4常开触点的一脚，继电器K4常开触点另一脚接负电源，继电器K4的线圈一脚接12V正电源，继电器K4的线圈另一脚接芯片U4第16脚，芯片U4第一脚接到芯片U2第二脚，芯片U2第3脚接到总线扩展器GPIO第20脚；预留理疗接口 J13的第2脚接正电源，预留理疗接口的第I脚接继电器K5常开触点的一脚，继电器K5常开触点另一脚接负电源，继电器K5的线圈的一脚接12V正电源，继电器K5的线圈的另一脚接芯片U4第15脚，芯片U4第2脚接到芯片U2第5脚，芯片U2第4脚接到总线扩展器GPIO第16脚；预留理疗接口 J14的第2脚接正电源，预留理疗接口 J14的第I脚接继电器K6常开触点的一脚，继电器K6常开触点另一脚接负电源，继电器K6的线圈一脚接12V正电源，继电器K6的线圈另一脚接芯片U4第14脚，芯片U4第3脚接到芯片U2第6脚，芯片U2第7脚接到总线扩展器GPIO第12脚；预留理疗接口 J15的第2脚接正电源，预留理疗接口 J15的第I脚接继电器K7常开触点的一脚，继电器K7常开触点另一脚接负电源，继电器K7的线圈一脚接12V正电源，继电器K7的线圈另一脚接芯片U5第16脚，芯片U5第I脚接到芯片U2第19脚，芯片U2第18脚接到总线扩展器GPIO第18脚，总线扩展器GPIO连接主控芯片，上述预留理疗接口 J12、J13、J14、J15采用插拔式接线端子，所述芯片U2采用CMOS器件74HC273，芯片U4、芯片U5均采用大复合晶体管阵列ULN2003 (16)。
[0017]作为优选，蓝牙通信模块包含如下电路连接，蓝牙芯片的UART-RX、UART-TX接口分别通过UART-RX，UART-TX两根串行通信线和主控芯片通信，蓝牙模块的RXDl接口连接到主控芯片的核心板的RXDl接口，蓝牙模块的TXDl接口连接到主控芯片的核心板的TXDl接□。
[0018]作为优选，远程通信模块主要由单芯片快速以太网MAC控制器DM9000、网络变压器H1102和RJ45接口组成，单芯片快速以太网MAC控制器DM9000的6?13脚、82?89脚组成的16位数据总线与主控芯片的数据总线连接。单芯片快速以太网MAC控制器DM9000的29脚、30脚、RX+脚、RX-脚、33脚、34脚、TX+脚、TX-脚连接接网络变压器Hl 102，经过网络变压器Hl 102滤波隔离后和RJ45接口连接。
[0019]作为优选，主控芯片采用三星公司S3C2440A。
[0020]作为优选，USB接口电路包括以下连接，USB接口的第I脚连接5V电源，USB接口的第2、3脚通过电阻R20、R21连接主控芯片的核心板DPO、DNO脚，USB接口的第4脚接地线。
[0021]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:
[0022]通过蓝牙通信模块和远程通信模块，可以通过智能网络终端或直接连接和服务器通信，从而及时更新控制系统的软件程序；两种通信方式在有无智能终端的情况下都可以正常的和远程通信。
[0023]理疗模块的结构设计简单合理、成本低并且采用插拔式接线端子并且预留出预留理疗接口电路，即各种理疗设备可随时增加或者减少，因此在控制产品成本的前提下，也为后期扩展提供了硬件基础；客户可做多种用户体验选择，并且维修方便。
[0024]本系统将按摩、理疗的结合在一起，让使用者可以享受更加科学的保健体验。
[0025]【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型实施例的线框原理图。
[0027]图2是本实用新型实施例预留理疗接口电路的部分电路连接示意图。
[0028]图3是本实用新型实施例蓝牙通信模块的部分电路连接示意图。
[0029]图4是本实用新型实施例远程通信模块的部分电路连接示意图。
[0030]图5是本实用新型实施例USB接口电路的部分电路连接示意图。[0031]图6是本实用新型实施例芯片U2、芯片U4、芯片U5的部分电路连接示意图。
[0032]【具体实施方式】
[0033]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0034]参见图1-图6，本实施例具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，包括以下功能模块:主控芯片、理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路，理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路均电连接主控芯片，其中，
[0035]理疗模块包括音乐理疗设备、氧吧理疗设备、光波理疗设备、电子针灸理疗设备和用于分别连接音乐理疗设备、氧吧理疗设备、光波理疗设备、电子针灸理疗设备至主控芯片的理疗设备接口电路；
[0036]按摩模块包括背部按摩行走电机驱动电路、揉捏机械手驱动电路、敲击电机驱动电路、椅座揉捏电机驱动电路、小腿揉捏电机驱动电路、电动推杆驱动电路、电动气囊驱动电路和加热系统驱动电路，背部按摩行走电机驱动电路、揉捏机械手驱动电路、敲击电机驱动电路、电动气囊驱动电路、电动推杆驱动电路、椅座揉捏电机驱动电路、小腿揉捏电机驱动电路、和加热系统驱动电路分别驱动按摩行走电机、揉捏机械手、敲击电机、电动气囊、电动推杆、椅座上的揉捏电机、对小腿按摩的揉捏电机和用于加热椅子的加热系统。；
[0037]蓝牙通信模块用于连接智能终端设备，完成系统软件更新、厂家检修、按摩程序下载功能；
[0038]远程通信模块用于通过无线WIFI或者RJ45网络接口连接互联网，并和远程服务器直接通信，完成系统软件更新、厂家检修、按摩程序下载功能；
[0039]JTAG及串口调试接口电路用于开发调试理疗椅智能控制系统的软件，
[0040]理疗模块还包括预留理疗接口电路，预留理疗接口电路用于根据使用者需求自行增减外设理疗设备，预留理疗接口电路包含如下电路连接，预留理疗接口 J12的第2脚接正电源，预留理疗接口 J12的第I脚接继电器K4常开触点的一脚，继电器K4常开触点另一脚接负电源，继电器K4的线圈一脚接12V正电源，继电器K4的线圈另一脚接芯片U4第16脚，芯片U4第一脚接到芯片U2第二脚，芯片U2第3脚接到总线扩展器GPIO第20脚；预留理疗接口 J13的第2脚接正电源，预留理疗接口的第I脚接继电器K5常开触点的一脚，继电器K5常开触点另一脚接负电源，继电器K5的线圈的一脚接12V正电源，继电器K5的线圈的另一脚接芯片U4第15脚，芯片U4第2脚接到芯片U2第5脚，芯片U2第4脚接到总线扩展器GPIO第16脚；预留理疗接口 J14的第2脚接正电源，预留理疗接口 J14的第I脚接继电器K6常开触点的一脚，继电器K6常开触点另一脚接负电源，继电器K6的线圈一脚接12V正电源，继电器K6的线圈另一脚接芯片U4第14脚，芯片U4第3脚接到芯片U2第6脚，芯片U2第7脚接到总线扩展器GPIO第12脚；预留理疗接口 J15的第2脚接正电源，预留理疗接口 J15的第I脚接继电器K7常开触点的一脚，继电器K7常开触点另一脚接负电源，继电器K7的线圈一脚接12V正电源，继电器K7的线圈另一脚接芯片U5第16脚，芯片U5第I脚接到芯片U2第19脚，芯片U2第18脚接到总线扩展器GPIO第18脚，总线扩展器GPIO连接主控芯片，上述预留理疗接口 J12、J13、J14、J15采用插拔式接线端子，所述芯片U2采用CMOS器件74HC273，芯片U4、芯片U5均采用大复合晶体管阵列ULN2003 (16)。[0041]蓝牙通信模块包含如下电路连接，蓝牙芯片的UART-RX、UART-TX接口分别通过UART-RX, UART-TX两根串行通信线和主控芯片通信，蓝牙模块的RXDl接口连接到主控芯片的核心板的RXDl接口，蓝牙模块的TXDl接口连接到主控芯片的核心板的TXDl接口。
[0042]远程通信模块主要由单芯片快速以太网MAC控制器DM9000、网络变压器H1102和RJ45接口组成，单芯片快速以太网MAC控制器DM9000的6?13脚、82?89脚组成的16位数据总线与主控芯片的数据总线连接。单芯片快速以太网MAC控制器DM9000的29脚、30脚、RX+脚、RX-脚、33脚、34脚、TX+脚、TX-脚连接接网络变压器Hl 102，经过网络变压器Hl 102滤波隔离后和RJ45接口连接。
[0043]主控芯片采用三星公司S3C2440A。
[0044]USB接口电路包括以下连接，USB接口的第I脚连接5V电源，USB接口的第2、3脚通过电阻R20、R21连接主控芯片的核心板DP0、DN0脚，USB接口的第4脚接地线。
[0045]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，包括以下功能模块:主控芯片、理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路，理疗模块、按摩模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、JTAG及串口调试接口电路、SD卡电路和USB接口电路均电连接主控芯片，其中，理疗模块包括音乐理疗设备、氧吧理疗设备、光波理疗设备、电子针灸理疗设备和用于分别连接音乐理疗设备、氧吧理疗设备、光波理疗设备、电子针灸理疗设备至主控芯片的理疗设备接口电路；按摩模块包括背部按摩行走电机驱动电路、揉捏机械手驱动电路、敲击电机驱动电路、椅座揉捏电机驱动电路、小腿揉捏电机驱动电路、电动推杆驱动电路、电动气囊驱动电路和加热系统驱动电路。
2.根据权利要求1所述的具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，其特征在于:理疗模块还包括预留理疗接口电路，预留理疗接口电路用于根据使用者需求自行增减外设理疗设备，预留理疗接口电路包含如下电路连接，预留理疗接口 J12的第2脚接正电源，预留理疗接口 J12的第I脚接继电器K4常开触点的一脚，继电器K4常开触点另一脚接负电源，继电器K4的线圈一脚接12V正电源，继电器K4的线圈另一脚接芯片U4第16脚，芯片U4第一脚接到芯片U2第二脚，芯片U2第3脚接到总线扩展器GPIO第20脚；预留理疗接口 J13的第2脚接正电源，预留理疗接口的第I脚接继电器K5常开触点的一脚，继电器K5常开触点另一脚接负电源，继电器K5的线圈的一脚接12V正电源，继电器K5的线圈的另一脚接芯片U4第15脚，芯片U4第2脚接到芯片U2第5脚，芯片U2第4脚接到总线扩展器GPIO第16脚；预留理疗接口 J14的第2脚接正电源，预留理疗接口 J14的第I脚接继电器K6常开触点的一脚，继电器K6常开触点另一脚接负电源，继电器K6的线圈一脚接12V正电源，继电器K6的线圈另一脚接芯片U4第14脚，芯片U4第3脚接到芯片U2第6脚，芯片U2第7脚接到总线扩展器GPIO第12脚；预留理疗接口 J15的第2脚接正电源，预留理疗接口 J15的第I脚接继电器K7常开触点的一脚，继电器K7常开触点另一脚接负电源，继电器K7的线圈一脚接12V正电源，继电器K7的线圈另一脚接芯片U5第16脚，芯片U5第I脚接到芯片U2第19脚， 芯片U2第18脚接到总线扩展器GPIO第18脚，总线扩展器GPIO连接主控芯片，上述预留理疗接口 J12、J13、J14、J15采用插拔式接线端子，所述芯片U2采用CMOS器件74HC273，芯片U4、芯片U5均采用大复合晶体管阵列ULN2003 (16)。
3.根据权利要求1所述的具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，其特征在于:蓝牙通信模块包含如下电路连接，蓝牙芯片的UART-RX、UART-TX接口分别通过UART-RX, UART-TX两根串行通信线和主控芯片通信，蓝牙模块的RXDl接口连接到主控芯片的核心板的RXDl接口，蓝牙模块的TXDl接口连接到主控芯片的核心板的TXDl接口。
4.根据权利要求1所述的具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，其特征在于:远程通信模块主要由单芯片快速以太网MAC控制器DM9000、网络变压器H1102和RJ45接口组成，单芯片快速以太网MAC控制器DM9000的6~13脚、82~89脚组成的16位数据总线与主控芯片的数据总线连接，单芯片快速以太网MAC控制器DM9000的29脚、30脚、RX+脚、RX-脚、33脚、34脚、TX+脚、TX-脚连接接网络变压器Hl 102，经过网络变压器Hl 102滤波隔离后和RJ45接口连接。
5.根据权利要求1所述的具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，其特征在于:主控芯片采用三星公司S3C2440A。
6.根据权利要求1所述的具有网络功能和按摩功能的理疗椅智能控制系统，其特征在于:USB接口电路包括以下连接，USB接口的第I脚连接5V电源，USB接口的第2、3脚通过电阻R20、R21连接主控芯片的核心板DPO、DNO脚，USB接口的第4脚接地线。
【文档编号】A61H23/02GK203691445SQ201420048325
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】周挺, 李方元 申请人:湖州康润电子科技有限公司