三维关节角度测量仪的制作方法
【专利摘要】一种三维关节角度测量仪，利用控制器和两个动作传感器通过无线通讯链路构成检测系统，动作传感器各自包括微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，任意一个动作传感器外均连接有系带，控制器包括处理器、无线收发器和显示装置，控制器中的无线收发器与动作传感器中的无线收发模块之间设置有无线通讯链路。将两个动作传感器分别利用系带固定在人体关节所连接的两个部位，利用三轴加速度传感器和三轴角速度传感器检测人体部位的运动姿态和速度。控制器中的处理器根据存储器中预置的算法和程序进行处理，得到人体关节的运动特征，进行显示和输出，本实用新型解决了现有技术中难以实时测试人体主动运动过程中的动态特征的问题。
【专利说明】三维关节角度测量仪
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及电学领域，尤其涉及人体运动特征检测装置，特别是一种三维关节角度测量仪。
[0003]【背景技术】:
[0004]在体育运动、体育科研、医学康复临床领域均需要对人体主动运动过程中的动态特征进行测试，以评价人体的运动能力。现有技术中，采用摄像技术采集人体主动运动过程，然后再对图像进行分析。其过程繁琐，且脱离现场操作，受摄像技术的制约。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的在于提供一种三维关节角度测量仪，所述的这种三维关节角度测量仪要解决现有技术中难以实时测试人体主动运动过程中的动态特征的技术问题。
[0007]本实用新型的这种三维关节角度测量仪，包括一个第一动作传感器、一个第二动作传感器和一个控制器，其中，所述的第一动作传感器和第二动作传感器各自包括一个壳体，任意一个所述的壳体中均各自设置有一个电路板和一个电源，所述的电路板上设置有微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，所述的三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和无线收发模块分别与所述的微处理器和电源连接，任意一个壳体外均连接有系带，所述的控制器包括处理器、无线收发器和显示装置，所述的无线收发器和显示装置分别与所述的处理器连接，控制器中的无线收发器与第一动作传感器中的无线收发模块和第二动作传感器中的无线收发模块之间设置有无线通讯链路。
[0008]进一步的，所述的控制器中设置有闪存卡读写器，所述的闪存卡读写器与处理器连接。
[0009]本实用新型的工作过程是:将第一动作传感器和第二动作传感器分别利用系带固定在人体关节所连接的两个部位，例如肘关节所连接的上臂和下臂。第一动作传感器和第二动作传感器分别检测人体部位的运动姿态和速度，并将数据通过无线通讯链路传递到控制器，由控制器中的处理器根据存储器中预置的算法和程序进行处理，得到人体关节的运动特征，并进行显示和输出。
[0010]本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用控制器和两个动作传感器通过无线通讯链路构成检测系统，将两个动作传感器分别利用系带固定在人体关节所连接的两个部位，利用动作传感器中的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器检测人体部位的运动姿态和速度。控制器中的处理器根据存储器中预置的算法和程序进行处理，可得到人体关节的运动特征，并进行显示和输出，解决了现有技术中难以实时测试人体主动运动过程中的动态特征的技术问题。
[0011]【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型的三维关节角度测量仪的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的三维关节角度测量仪的实施例1的示意图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]如图1所示，本实用新型的三维关节角度测量仪，包括一个第一动作传感器1、一个第二动作传感器2和一个控制器3，其中，所述的第一动作传感器I和第二动作传感器2各自包括一个壳体，任意一个所述的壳体中均各自设置有一个电路板(图中未不)和一个电源(图中未示)，所述的电路板上设置有微处理器(图中未示)、无线收发模块(图中未示)、三轴加速度传感器(图中未示)和三轴角速度传感器(图中未示)，所述的三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和无线收发模块分别与所述的微处理器和电源连接，任意一个壳体外均连接有系带4，所述的控制器3包括处理器(图中未示)、无线收发器(图中未示)和显示装置6，所述的无线收发器和显示装置6分别与所述的处理器连接，控制器3中的无线收发器与第一动作传感器I中的无线收发模块和第二动作传感器2中的无线收发模块之间设置有无线通讯链路。
[0016]进一步的，所述的控制器3中设置有闪存卡读写器5，所述的闪存卡读写器5与处理器连接。
[0017]具体的，控制器3上设置有按钮7、按钮9和按钮9。
[0018]实施例1:
[0019]如图2所示，将第一动作传感器I和第二动作传感器2分别利用系带4固定在人体肘关节所连接的上臂和下臂。第一动作传感器I和第二动作传感器2分别检测上臂和下臂的运动姿态和速度，并将数据通过无线通讯链路传递到控制器3，由控制器3中的处理器根据存储器中预置的算法和程序进行处理，得到人体肘关节的运动特征，并进行显示和输出。
【权利要求】
1.一种三维关节角度测量仪，包括一个第一动作传感器、一个第二动作传感器和一个控制器，其特征在于:所述的第一动作传感器和第二动作传感器各自包括一个壳体，任意一个所述的壳体中均各自设置有一个电路板和一个电源，所述的电路板上设置有微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，所述的三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和无线收发模块分别与所述的微处理器和电源连接，任意一个壳体外均连接有系带，所述的控制器包括处理器、无线收发器和显示装置，所述的无线收发器和显示装置分别与所述的处理器连接，控制器中的无线收发器与第一动作传感器中的无线收发模块和第二动作传感器中的无线收发模块之间设置有无线通讯链路。
2.如权利要求1所述的三维关节角度测量仪，其特征在于:所述的控制器中设置有闪存卡读写器，所述的闪存卡读写器与处理器连接。
【文档编号】A61B5/11GK203736196SQ201420107190
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】余竹生, 刘宇, 喻大力, 惠寒青 申请人:上海体育学院