一种人体微型探测系统及控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种人体微型探测系统及控制装置，所述人体微型探测系统包括可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装置；以及分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。本实用新型采用电磁和永磁结合的方式对微型探测器进行控制，利用电磁产生出磁力较大的磁场，先对微型探测器进行位置“粗调”，在微型探测器达到预定位置后，切换成永磁的方式对微型探测器的位置及姿态进行“微调”，从而能够实现对微型探测器的精确控制。
【专利说明】一种人体微型探测系统及控制装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种人体微型探测系统及控制装置。
【背景技术】
[0002] 有线诊疗系统更适用于躯体近表的诊疗，由于受导线等外部设施的牵制，不便于 体内特别是消化道的检查。因此，利用微型探测器在人体内进行无创诊断已经被逐渐应用 于医疗领域中。
[0003] 以胶囊内窥镜为代表的无线微型探测器，可用无线的方式在人体内拍摄图像，将 图像传输至外部检测装置，也可通过其他传感器对消化道的温度、PH值进行检测，还可以对 病创部位进行施药、取样等，有极为广阔的发展前景。
[0004] 目前，微型探测器进入人体后，对其在人体内的姿态和移动状况进行灵活、有效的 控制非常重要。 实用新型内容
[0005] 本实用新型实施例的目的在于提供一种人体微型探测系统，可以灵活、有效地控 制微型探测器在人体内的移动。
[0006] 本实用新型实施例是这样实现的，一种人体微型探测系统，包括：
[0007] 可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及
[0008] 控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装 置；以及
[0009] 分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。
[0010] 更进一步地，所述电磁控制部包括：
[0011] 电磁供电装置；以及
[0012] 与所述电磁供电装置电连接的电磁铁。
[0013] 更进一步地，所述永磁控制部包括：
[0014] 机械调节装置，以及
[0015] 固定在所述机械调节装置的永磁体。
[0016] 更进一步地，所述控制装置还包括：
[0017] 输入终端，与所述移动调节装置通信。
[0018] 更进一步地，所述磁性物质为永磁铁或电磁铁。
[0019] 本实用新型实施例还提供一种人体微型探测器的控制装置，包括：
[0020] 一移动调节装置，以及
[0021] 分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。
[0022] 更进一步地，所述电磁控制部包括：
[0023] 电磁供电装置；以及
[0024] 与所述电磁供电装置电连接的电磁铁。
[0025] 更进一步地，所述永磁控制部包括：
[0026] 机械调节装置，以及
[0027] 固定在所述机械调节装置的永磁体。
[0028] 更进一步地，所述控制装置还包括：
[0029] 输入终端，与所述移动调节装置通信。
[0030] 本实用新型实施例采用电磁和永磁的方式对微型探测器进行控制，利用电磁产生 出磁力较大的磁场，先对微型探测器进行位置"粗调"，在微型探测器达到预定位置后，切换 成永磁的方式对微型探测器的位置及姿态进行"微调"，从而能够实现对微型探测器的精确 控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 图1是本实用新型实施例中人体微型探测系统的结构原理图；
[0032] 图2是本实用新型实施例中人体微型探测系统的工作流程图；
[0033] 图3是本实用新型实施例中通过电磁方式控制微型探测器的示意图；
[0034] 图4是本实用新型实施例中通过永磁方式控制微型探测器的示意图。
【具体实施方式】
[0035] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0036] 本实用新型实施例在微型探测器上设置有磁性物质，外部控制装置通过电磁方式 控制微型探测器达到预定位置，再通过永磁方式控制微型探测器的位置跟随变化，从而使 微型探测器的位置或姿态在磁场范围内实现灵活调整。
[0037] 以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：
[0038] 图1示出了本实用新型实施例提供的人体微型探测系统的结构，为了便于说明， 仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
[0039] 微型探测器10可以被患者服入体内，探测体内相关区域，例如肠道、胃等，采集图 像，或者对病创部位进行施药、取样等。
[0040] 控制装置20控制微型探测器10在体内移动的位置和姿态。
[0041] 微型探测器10上设置有磁性物质11。
[0042] 在本实用新型实施例中，磁性物质11可以是永磁铁，或者电磁铁。
[0043] 功能模块12因微型探测器10实现的功能不同而不同，例如当微型探测器10用来 采集图像时，功能模块12可以包括镜头、LED光源、传感器、电路板等，微型探测器10用来 体内施药时，功能模块12可以包括药物喷射器等。
[0044] 控制装置20包括移动调节装置21，以及分别与移动调节装置21连接的电磁控制 部22和永磁控制部23。
[0045] 移动调节装置21用于控制电磁控制部22和永磁控制部23的工作状态。
[0046] 电磁控制部22包括电磁供电装置221，和与电磁供电装置221电连接的电磁铁 222,电磁供电装置221给电磁铁222提供电流，以便使电磁铁222产生电磁场。
[0047] 永磁控制部23包括机械调节装置231和永磁体232。
[0048] 永磁体232固定安装在机械调节装置231上，机械调节装置231可作收缩、旋转、 移动等操作，以直接控制永磁体232的位置和姿态。
[0049] 作为本实用新型的一个实施例，控制装置20还包括输入终端24。
[0050] 输入终端24与移动调节装置21通信，可以是计算机等输入装置，方便用户输入操 作移动调节装置21，从而控制微型探测器10的移动位置、姿态，并查看微型探测器10采集 输出的数据，或者查看微型探测器10在体内的位置或者姿态等。
[0051] 图2示出了本实用新型实施例提供的人体微型探测系统的工作流程，详述如下：
[0052] 在步骤S201中，人体微型探测系统进入工作状态；
[0053] 在步骤S202中，用户在输入终端选择期望微型探测器在体内到达的位置或者姿 态，输入终端根据用户的选择生成相应指令；
[0054] 在步骤S203中，输入终端将上述指令传送到移动调节装置；
[0055] 在步骤S204中，移动调节装置根据收到的指令信息，先启动电磁供电装置；
[0056] 在步骤S205中，电磁供电装置启动后，向电磁铁提供一定大小和方向的电流，电 磁铁产生相应的磁场；
[0057] 在步骤S206中，在电磁铁产生的磁力的控制下，微型探测器在体内移动至靠近人 体内的目标位置；
[0058] 在步骤S207中，移动调节装置控制电磁供电装置停止供电，电磁场消失，移动调 节装置启动机械调节装置；
[0059] 在步骤S208中，机械调节装置控制永磁体的姿态变化，这时永磁体周围的磁场也 发生相应变化；
[0060] 在步骤S209中，在永磁体产生的磁力的作用下，微型探测器的姿态发生的相应变 化，最终微型探测器的位置和姿态与用户在输入终端选择的位置或者状态相同。
[0061] 下面通过图3、图4,形象说明微型探测器10受控的具体情况：
[0062] 微型探测器10在人体内的位置无法确定，可能远离内壁也可能靠近内壁。电磁铁 222的磁场大小由电流决定，通过调节电流，可产生较强的磁场，所以先将电磁铁222通电， 其产生的磁场有足够的能力控制微型探测器10运行到人体内壁的某一位置。
[0063] 如图3所示，电磁供电装置221向电磁铁222提供一定方向和大小的电流，电磁铁 222即产生相应方向和大小的磁场。
[0064] 电磁铁222的S极在左，N极在右，微型探测器10位于磁场中，其内部磁性物质11 会受到磁力的作用。在电磁铁222产生的磁力的牵引下，微型探测器10向电磁铁222的N 极方向运行，当微型探测器10运行至靠近电磁铁222的N极处的人体内壁时，停止运行。由 于磁极具有"同性相吸，异性相斥"的特点，所以磁性物质11的S极指向内壁，N极反之。
[0065] 在本实用新型实施例中，电磁铁222磁场的强弱可通过调节电磁铁222的电流来 进行控制，而磁场的强弱影响磁性物质21受到磁力的大小，因此通过调节电磁铁222的电 流大小，可相应调节微型探测器10在人体内运行的速度，即当通过电磁铁222的电流增大 时，微型探测器10的运行速度加快；当电流减小时，反之。
[0066] 由于微型探测器10内部的电量供给有限，其工作时间有限，通过调节微型探测器 10的运行速度，可以使微型探测器10在体内探测到足够的区域，以提高微型探测器10的工 作效率。
[0067] 如图4所示，控制装置20可对永磁体232的姿态进行调整，即使永磁体232在某 一位置处与人体成θ (〇〈θ〈360)角度放置，S极以角度Θ指向人体，N极反之，这时永磁体 232产生相应方向磁场。
[0068] 在相应磁力的牵引作用下，微型探测器10最终会运行至如图4所示的位置，这时 磁性物质11的Ν极以相应角度指向人体内壁，S极反之。如此，通过改变角度Θ的大小， 即控制永磁体232处于不同的姿态，就可使微型探测器10处于相应不同的姿态。
[0069] 与电磁铁222相比，永磁体232自身可以产生磁场，虽然其产生的磁场较弱，但在 一定的距离以内，可有效控制位于其产生的磁场内的磁性物质11。当微型探测器10在电磁 铁222的控制作用下运行至人体内壁处后，电磁铁222不方便移动，不易改变微型探测器10 的姿态，而此时由于微型探测器10位于人体内壁处，永磁体232与微型探测器10的距离较 近，其产生的磁场能够有效控制微型探测器10,所以这时可将电磁铁222断电，利用永磁体 232来改变微型探测器10的姿态。
[0070] 本实用新型实施例中，在微型探测器内，磁性物质11和功能模块12的空间位置关 系并不局限于图中的关系，可以互换位置，或者合二为一布局，或者其他方式布局，只要磁 性物质11受控于外部的电磁铁222和永磁体232产生的磁场即可。
[0071] 本实用新型实施例中，采用电磁和永磁的方式对微型探测器进行控制，利用电磁 产生出磁力较大的磁场，先对微型探测器进行位置"粗调"，在微型探测器达到预定位置后， 切换成永磁的方式对微型探测器的位置及姿态进行"微调"，从而能够实现对微型探测器的 精确控制。
[0072] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种人体微型探测系统，其特征在于，所述人体微型探测系统包括： 可在体内移动的微型探测器，所述微型探测器中设置有磁性物质；以及 控制所述微型探测器在体内移动的控制装置，所述控制装置具有一移动调节装置；以 及 分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。
2. 根据权利要求1所述的人体微型探测系统，其特征在于，所述电磁控制部包括： 电磁供电装置；以及 与所述电磁供电装置电连接的电磁铁。
3. 根据权利要求1所述的人体微型探测系统，其特征在于，所述永磁控制部包括： 机械调节装置，以及 固定在所述机械调节装置的永磁体。
4. 根据权利要求1、2或3所述的人体微型探测系统，其特征在于，所述控制装置还包 括： 输入终端，与所述移动调节装置通信。
5. 根据权利要求1所述的人体微型探测系统，其特征在于，所述磁性物质为永磁铁或 电磁铁。
6. -种人体微型探测器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括： 一移动调节装置，以及 分别与所述移动调节装置连接的永磁控制部和电磁控制部。
7. 根据权利要求6所述的人体微型探测器的控制装置，其特征在于，所述电磁控制部 包括： 电磁供电装置；以及 与所述电磁供电装置电连接的电磁铁。
8. 根据权利要求6所述的人体微型探测器的控制装置，其特征在于，所述永磁控制部 包括： 机械调节装置，以及 固定在所述机械调节装置的永磁体。
9. 根据权利要求6、7或8所述的人体微型探测器的控制装置，其特征在于，所述控制装 置还包括： 输入终端，与所述移动调节装置通信。
【文档编号】A61B5/07GK203885463SQ201420238618
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】李奕, 孙平, 王建平, 邓文军 申请人:深圳市资福技术有限公司