手动辅助站立行走机构的制作方法
【专利摘要】一种手动辅助站立行走机构，由底盘、行走机构、站立机构、安全辅助机构组成。底盘由前梁、中梁、左侧梁、右侧梁相互焊接形成，后部中空，前部设有定位鞋框，两侧装有前轮及后轮(万向轮)；行走机构包括多功能推杆及与之套接的传动轴和前驱轮；站立机构是整个设计的关键部件，它由丝杠千斤顶、托举总承、棘轮扳手、膝盖支撑块、杠杆支撑组件、座椅及靠背组件组成；安全辅助机构由脚、膝盖、腰部的安全带(固定带)及杠杆支撑组件防护罩和刹车组件组成。本机构可使患者手动独立完成坐姿与站姿的自由转换，不依赖任何电气设备实现前进、后退、转弯等全方位的移动。并且在站立状态下可解放双手，进行日常生活和工作的各种操作，减轻了护理人员的劳动强度，提高了患者参与社会活动的信心，值得推广。
【专利说明】手动辅助站立行走机构
一、【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种残疾人使用的手动辅助站立行走机构。
二、【背景技术】
[0002]目前社会上能满足下肢功能障碍患者实现站立行走的辅助设施有两种:
[0003]1.行走支具与助行器
[0004]此方案能实现站立及行走，但需要陪人协助完成，而且双手始终压在助行器上保持平衡，不能解放双手从事其他操作。另外患者行走过程中身体一直前倾，弯腰昂头，极易疲劳。
[0005]2.电动站立轮椅
[0006]借助电动站立轮椅患者可以实现站立及行走，同时也可以解放双手从事其他操作。但存在如下缺点:
[0007]A价格昂贵，2-3万元/台；
[0008]B电池寿命局限，更换再次增加成本；废旧电池处理不当会造成环境危害。
[0009]C缺电或电器故障时完全无法变换体位，不能移动。
[0010]D靠背的联动导致臀部及背部湿热(特别是夏季或高温环境下)；
[0011]E电器自动化使患者主动运动锻炼减少，长期可造成局部机能下降或萎(挛)缩。
三、
【发明内容】
[0012]本实用新型的目的是提供一种手动辅助站立行走机构，解决上述已有技术存在的问题，使患者能够通过一种安全可靠、物美价廉的辅助站立行走机构独立完成坐姿与站姿的自由转换，轻松实现前进、后退、转弯等全方位的移动。并且在站立状态下可解放双手，进行日常生活和工作的各种操作。
[0013]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:
[0014]本实用新型由底盘、行走机构、站立机构和安全辅助机构组成。底盘由前梁、中梁、左侧梁、右侧梁相互焊接形成，后部中空，前部设有2个定位鞋框，两侧装有2个前轮及2个后轮(万向轮)；行走机构包括安装在侧梁下的2个多功能推杆及与之套接的2个传动轴和2个前驱轮；站立机构是整个设计的关键部件，它由固定于前梁上的丝杠千斤顶、托举总承、提升工具棘轮扳手及固定于杠杆支撑组件防护罩上的2个膝盖支撑块、固定于托举总承上的杠杆支撑组件、座椅及靠背组件组成；安全辅助机构由固定于定位鞋框上的2个脚固定带、固定于膝盖支撑块上的2个膝盖固定带、固定于靠背组件上的保护腰部的安全带及固定于托举总承上的杠杆支撑组件防护罩和固定于侧梁两侧的刹车组件组成。
[0015]本实用新型与已有技术相比较具有以下优点:
[0016]1.不依赖任何电器设备，通过诸如提升工具棘轮扳手、多功能推杆、靠背组件的手轮座椅调角器等符合人机功效的省力机构使患者可独立完成坐姿与站姿的自由转换，轻松实现前进、后退、转弯等全方位的移动。不会因缺电或电器故障时完全无法变换体位，不能移动。
[0017]2.在站立状态下可解放双手，进行日常生活和工作的各种操作，减轻了护理人员的劳动强度，提高了患者参与社会活动的信心。
[0018]3.完备的安全辅助机构及组件的可调节模式，可适应不同患者肢体尺寸的变化，确保患者使用中的舒适性和安全性。
[0019]4.独有的手动操作避免电器自动化使患者主动运动锻炼减少，长期可造成局部机能下降或萎(挛)缩。
[0020]5.不使用电器设备可节约成本，避免多数患者因住院治疗花费大量医疗费后无力购买而无法站立行走，降低生活质量甚至引发并发症。
[0021]6.底盘后侧以及座椅的中空设计，可满足倒车至马桶时，座椅可伸至马桶上方，无需患者转移身体。
[0022]7.独特的站立机构相比其他辅助站立机构在站立时各支撑组件位于身体后侧，确保患者与操作界面的近距离接触，方便操作；变回坐姿时高度随之降低，方便患者两腿进入桌底，轻松取放桌面对侧的物品。
[0023]8.独特的多功能推杆设计具备多种用途:
[0024]A可方便拆卸的套筒连接模式，方便患者在传动轴及刹车杆接头间快速转换实现前行、后退和刹车。
[0025]B向前弯曲的手柄更符合人体各关节的运动规律，方便患者抓握推拉。
[0026]C可伸缩拉杆式设计使得推杆在站立及坐下时均能方便操作，快速连接传动轴及刹车杆接头。
[0027]D棘轮套头使患者进行往复推拉运动时，机构始终保持连续运动，并在下坡或惯性作用下可受控滑行。
[0028]E手柄配套的手闸方便患者行进中控制速度与方向，甚至可以实现半坡起步。
[0029]9.通过传动轴带动两侧前轮移动，通过两侧转动的速度差来实现移动方向的改变。比其他传动方式(链式或皮带)安全可靠，不会出现掉链子或皮带松动打滑等问题，而且结构精巧，美观耐用。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1本实用新型的结构示意图[0031 ]图2本实用新型站立示意图
[0032]图3本实用新型关键部件-站立机构示意图(坐姿)
[0033]图4本实用新型关键部件-站立机构示意图(站姿)
[0034]图中:
[0035]11-前梁12-中梁13-左侧梁14-右侧梁15-定位鞋框
[0036]16-前轮17-后轮(万向轮)21-多功能推杆22-传动轴
[0037]31-丝杠千斤顶32-托举总承33-棘轮扳手34-膝盖支撑块
[0038]35-杠杆支撑组件36-座椅37-靠背组件41-脚固定带
[0039]42-膝盖固定带43-腰部的安全带44-杠杆支撑组件防护罩
[0040]45-刹车组件五、具体实施方案
[0041]结合说明书附图详细说明技术方案:
[0042]本实用新型由底盘(I)、行走机构(2)、站立机构(3)和安全辅助机构(4)组成。底盘由前梁(11)、中梁(12)、左侧梁(13)、右侧梁(14)相互焊接形成，后部中空，前部设有2个定位鞋框(15)，两侧装有2个前轮(16)及2个后轮(万向轮)(17);行走机构包括安装在左侧梁(13)、右侧梁(14)下的2个多功能推杆(21)及与之套接的2个传动轴(22)和2个前驱轮(16);站立机构是整个设计的关键部件，它由固定于前梁(11)上的丝杠千斤顶(31)、托举总承(32)、提升工具棘轮扳手(33)及固定于杠杆支撑组件防护罩(44)上的2个膝盖支撑块(34)、固定于托举总承(32)上的杠杆支撑组件(35)、座椅(36)及靠背组件(37)组成；安全辅助机构由固定于定位鞋框(15)上的2个脚固定带(41)、固定于膝盖支撑块(34)上的2个膝盖固定带(42)、固定于靠背组件(37)上的保护腰部的安全带(43)及固定于托举总承(32)上的杠杆支撑组件防护罩(44)和固定于左侧梁(13)、右侧梁(14)两侧的刹车组件(45)组成。
[0043]多功能推杆(21)为2节式滑动伸缩杆，与传动轴(22)套接的内六角套头为棘轮套头，其还可与刹车组件(45)套接锁死或松开前轮(16)，推杆(21)的手闸通过闸线控制刹车组件(45)。
[0044]托举总承(32)通过圆柱滚子轴承与丝杠千斤顶(31)和杠杆支撑组件(35)相连，带动杠杆支撑组件(35)在患者转动提升工具棘轮扳手(33)时随丝杠千斤顶(31)上下位移，受定位鞋框(15)内侧板限位防止左右位移。
[0045]杠杆支撑组件(35)受托举总承(32)和焊接于中梁(12)上的固定块两点作用力使杠杆支撑组件(35)发生平行位移实现与之连接的座椅(36)及靠背组件(37)发生翻转，托举患者变换姿势(站姿或坐姿)。
[0046]膝盖支撑块(34)、杠杆支撑组件(35)及靠背组件(37)均为可调节模式，以适应不同患者肢体尺寸的变化。靠背组件(37)通过手轮座椅调角器调节角度适应患者体位转换。
[0047]本实用新型的工作原理
[0048]转动设在靠背组件(37)两侧的手轮座椅调角器，调整座椅靠背至水平位，利用推杆(21)及棘轮扳手(33)调整机构至合适的位置(与患者转移前的床或座椅等高度一致，方向相对)，锁紧刹车组件(45)，转移身体坐上座椅(36)后，调回座椅靠背，将双脚放于定位鞋框(15)内，调整膝盖支撑块(34)顶紧膝盖和小腿，扣上安全带(41) (42) (43)，完成坐姿转移。
[0049]松开刹车组件(45)，摆动推杆(21)移动机构至工作位，锁紧刹车组件(45)，通过棘轮扳手(33)调整机构至合适的体位后开始工作，期间可根据需要通过推杆(21)移动机构方便操作，也可根据需要通过棘轮扳手(33)调整机构换回坐姿休息。
【权利要求】
1.一种手动辅助站立行走机构，其特征在于设有底盘(I)、行走机构(2)、站立机构(3)和安全辅助机构⑷；底盘由前梁(11)、中梁(12)、左侧梁(13)、右侧梁(14)相互焊接形成，后部中空，前部设有2个定位鞋框(15)，两侧装有2个前轮(16)及2个后轮(万向轮)(17);行走机构包括安装在左侧梁(13)、右侧梁(14)下的2个多功能推杆(21)及与之套接的2个传动轴(22)和2个前驱轮(16);站立机构是整个设计的关键部件，它由固定于前梁(11)上的丝杠千斤顶(31)、托举总承(32)、提升工具棘轮扳手(33)及固定于杠杆支撑组件防护罩(44)上的2个膝盖支撑块(34)、固定于托举总承(32)上的杠杆支撑组件(35)、座椅(36)及靠背组件(37)组成；安全辅助机构由固定于定位鞋框(15)上的2个脚固定带(41)、固定于膝盖支撑块(34)上的2个膝盖固定带(42)、固定于靠背组件(37)上的保护腰部的安全带(43)及固定于托举总承(32)上的杠杆支撑组件防护罩(44)和固定于左侧梁(13)、右侧梁(14)两侧的刹车组件(45)组成。
2.根据权利要求1所述之手动辅助站立行走机构，其特征在于所述多功能推杆(21)为2节式滑动伸缩杆，与传动轴(22)套接的内六角套头为棘轮套头，其还可与刹车组件(45)套接锁死或松开前轮(16)，推杆(21)的手闸通过闸线控制刹车组件(45)。
3.根据权利要求1所述之手动辅助站立行走机构，其特征在于所述托举总承(32)通过圆柱滚子轴承与丝杠千斤顶(31)和杠杆支撑组件(35)相连，带动杠杆支撑组件(35)在患者转动提升工具棘轮扳手(33)时随丝杠千斤顶(31)上下位移，受定位鞋框(15)内侧板限位防止左右位移。
4.根据权利要求1所述之手动辅助站立行走机构，其特征在于所述杠杆支撑组件(35)受托举总承(32)和焊接于中梁(12)上的固定块两点作用力使杠杆支撑组件(35)发生平行位移实现与之连接的座椅(36)及靠背组件(37)发生翻转，托举患者变换姿势(站姿或坐姿)。
5.根据权利要求1所述之手动辅助站立行走机构，其特征在于所述膝盖支撑块(34)、杠杆支撑组件(35)及靠背组件(37)均为可调节模式，以适应不同患者肢体尺寸的变化；靠背组件(37)通过手轮座椅调角器调节角度适应患者体位转换。
【文档编号】A61H3/04GK203988914SQ201420339877
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】李良 申请人:李良