专利名称：一种辅助站立行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种辅助站立行走装置。
背景技术：
在中国，因为各种交通事故和种种疾病，每年都有成千上万的人丧失行走的能力，而随着社会老龄化的加快，每年也有数以万计的老人变成了行动不便的人，目前轮椅作为重要的辅助工具，它不仅是肢体伤残者和老年人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如今市场上的轮椅功能比较单一，一般只提供坐姿的功能，久坐后，人体又比较容易生褥疮，同时久坐不锻炼，使得人体的恢复较慢，严重的甚至会导致腿脚的一些功能退化。因此，如何使肢体伤残者和老年人在能够进行一些自理行为时又可以锻炼他们的腿脚是现在需要解决的技术问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种辅助站立行走装置，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，并能够促进他们的恢复。为解决以上 技术问题，本实用新型采取的技术方案是:一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在机座下方的轮子、连接在机座上的机架、连接在机架上的坐板、驱动轮子滚动的驱动机构，所述机座上安装有供人体站立的脚踏板，所述机架上安装有供人体握住的扶手，所述的坐板转动连接在机架上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。优选地，体位调节驱动机构包括一端与机架相铰接的第一连杆、一端与所第一连杆的另一端相滑动连接另一端与坐板相铰接的第二连杆、驱动第二连杆滑动的坐板角度调节电机。优选地，机架上下移动地连接在机座上，该辅助站立行走装置还包括一驱动机架上下移动的高度调节驱动机构。进一步优选地，高度调节驱动机构包括一端与机座相铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端相滑动连接另一端与机架相铰接的第四连杆、一端与机座相铰接另一端与机架相铰接的第五连杆、驱动第四连杆滑动的高度调节电机。进一步优选地，机架上还设置有控制器，坐板角度调节电机和高度调节电机与控制器相电连接。优选地，轮子包括设置在机座底部前方并由驱动机构驱动转动的驱动轮、万向连接在所述机座底部后方的从动轮。在这里，当人体正常处于该装置上时，脸朝向的方向为前，背朝向的方向为后。进一步优选地，驱动轮包括分别设置在机座左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，驱动机构包括驱动左驱动轮转动的左驱动电机、驱动右驱动轮转动的右驱动电机、分别与左驱动电机和右驱动电机相电连接的驱动控制器。优选地，机架上安装有一对膝盖固定软垫，一对膝盖固定软垫分别位于机架的左右两侧。优选地，机架上方固定设置有一桌面板，扶手安装在桌面板的左右两侧。由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点:1、本实用新型在辅助行走的功能上增加了体位调节驱动机构，使人体在自由行走的同时可以与正常人一样站立从事其他原本不能完成的工作，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，同时能够促进他们的恢复，并且可将剩余运动能力得到提升;2、本实用新型还增加了高度调节驱动机构，使得人体的运动不受高度的限制。
图1为本实用新型的站姿结构示意图；图2为本实用新型的坐姿结构示意图；图3为本实用新型闻度调节后的结构不意图；图4为本发明驱动电机位置示意图；图中:1、机座；2、轮子；21、驱动轮；211、左驱动轮；212、右驱动轮；22、从动轮；3、机架；4、坐板；5、驱动机构；51、左驱动电机；52、右驱动电机；53、驱动控制器；6、脚踏板；7、扶手；8、体位调节驱动机构；81、第一连杆；82、第二连杆；83、坐板角度调节电机；9、高度调节驱动机构；91、第三·连杆；92、第四连杆；93、第五连杆；94、高度调节电机；10、控制器；11、膝盖固定软垫；12、桌面板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应理解，此处所描述的具体实施例是用于说明本实用新型的基本原理、主要特征和优点，而本实用新型不受以下实施例的范围限制。如图f图4所示，本实用新型提供的一种辅助站立行走装置，包括机座1、安装在机座I下方的轮子2、连接在机座I上的机架3、连接在机架3上的坐板4、驱动轮子2滚动的驱动机构5，机座I上安装有供人体站立的脚踏板6，机架3上安装有供人体握住的扶手7，坐板4转动连接在机架3上，机架3上下移动地连接在机座I上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板4转动的体位调节驱动机构8和一驱动机架3上下移动的高度调节驱动机构9。具体的，体位调节驱动机构8包括一端与机架3相铰接的第一连杆81、一端与第一连杆81的另一端相滑动连接另一端与坐板4相铰接的第二连杆82、驱动第二连杆82滑动的坐板角度调节电机83，高度调节驱动机构9包括一端与机座I相铰接的第三连杆91、一端与第三连杆91的另一端相滑动连接另一端与机架3相铰接的第四连杆92、一端与机座I相铰接另一端与机架3相铰接的第五连杆93、驱动第四连杆92滑动的高度调节电机94，机架3上设置有控制器10，坐板角度调节电机83和高度调节电机94与控制器10相电连接。具体的，轮子2包括设置在机座I底部前方并由驱动机构5驱动转动的驱动轮21、万向连接在机座I底部后方的从动轮22，驱动轮21包括分别设置在机座I左右两侧的左驱动轮211和右驱动轮212，驱动机构5包括驱动左驱动轮211转动的左驱动电机51、驱动右驱动轮212转动的右驱动电机52、分别与左驱动电机51和右驱动电机52相电连接的驱动控制器53。在这里，当人体正常处于该装置上时，脸朝向的方向为前，背朝向的方向为后。在本实施例中，机架3上还安装有一对膝盖固定软垫11，一对膝盖固定软垫11分别位于机架3的左右两侧，机架3的上方固定设置有一桌面板12，扶手7安装在桌面板12的左右两侧，控制器10安装在桌面板12上，驱动控制器53安装在桌面板12的前方。本实用新型的工作原理为:当要直线行走时，通过驱动控制器53控制左驱动电机51和右驱动电机52在相同的转速下工作，驱动左驱动轮211和右驱动轮212转动；当要拐弯时，通过驱动控制器53控制左驱动电机51和右驱动电机52在不相同的转速下工作，驱动左驱动轮211和右驱动轮212转动；当要实现体位变化，即由坐到站或由站到坐时，通过控制器10控制坐板角度调节电机83驱动第二连杆82滑动，当第二连杆82伸长时，使坐板4由坐姿变为站姿，反之坐板4则由站姿变为坐姿；当要调节高度时，通过控制器10控制高度调节电机94驱动第四连杆92滑动，同时带动第五连杆93 —起运动，当第四连杆92伸长时，则高度升高，反之则降低。综上所述， 本实用新型在辅助行走的功能上增加了体位调节驱动机构，使人体在自由行走的同时可以与正常人一样站立从事其他原本不能完成的工作，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，同时能够促进他们的恢复，并且可将剩余运动能力得到提升；同时还增加了高度调节驱动机构，使得人体的运动不受高度的限制。以上对本实用新型做了详尽的描述，但本实用新型不限于上述的实施例。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在所述机座下方的轮子、连接在所述机座上的机架、连接在所述机架上的坐板、驱动所述轮子滚动的驱动机构，所述机座上安装有供人体站立的脚踏板，所述机架上安装有供人体握住的扶手，其特征在于:所述的坐板转动连接在机架上，所述的辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。
2.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的体位调节驱动机构包括一端与所述机架相铰接的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端相滑动连接另一端与所述坐板相铰接的第二连杆、驱动所述第二连杆滑动的坐板角度调节电机。
3.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的机架上下移动地连接在机座上，所述的辅助站立行走装置还包括一驱动所述机架上下移动的高度调节驱动机构。
4.根据权利要求3所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的高度调节驱动机构包括一端与所述机座相铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端相滑动连接另一端与所述机架相铰接的第四连杆、一端与所述机座相铰接另一端与所述机架相铰接的第五连杆、驱动所述第四连杆滑动的高度调节电机。
5.根据权利要求2或4所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的机架上还设置有控制器，所述坐板角度调节电机和高度调节电机与控制器相电连接。
6.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的轮子包括设置在机座底部前方并由所述驱动机构驱动转动的驱动轮、万向连接在所述机座底部后方的从动轮。
7.根据权利要求1或6所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的驱动轮包括分别设置在机座左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述的驱动机构包括驱动所述左驱动轮转动的左驱动电机、驱动所述右 驱动轮转动的右驱动电机、分别与所述左驱动电机和右驱动电机相电连接的驱动控制器。
8.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的机架上安装有一对膝盖固定软垫，所述的一对膝盖固定软垫分别位于所述机架的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于:所述的机架上方固定设置有一桌面板，所述的扶手安装在桌面板的左右两侧。
专利摘要本实用新型涉及一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在机座下方的轮子、连接在机座上的机架、连接在机架上的坐板、驱动轮子滚动的驱动机构，机座上安装有供人体站立的脚踏板，机架上安装有供人体握住的扶手，坐板转动连接在机架上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。本实用新型扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，并能够促进他们的恢复。
文档编号A61H3/04GK203107596SQ20132000331
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者洪道德, 陈利忠 申请人:太仓市康辉科技发展有限公司