1.一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，其特征在于：包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。
2.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述肘托包括与人体肘部适配的弧形开口腔，在弧形开口腔的下部设有用于与连接机构相连的球腔。
3.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述连接机构包括可伸缩连接杆，在连接杆顶端设有与肘托的球腔匹配相连的球状体，在连接杆下端设有第一轴套，所述两自由度传动机构与该第一轴套固定相连。
4.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述两自由度传动机构包括传动轴、簧筒、盘簧和压簧，传动轴的一端与连接机构固定相连，传动轴的另一端与手柄驱动机构固定相连；簧筒滑套在传动轴上；盘簧连接在传动轴的中间与簧筒之间，用于实现传动轴的径向复位；压簧共两个，分别套装在簧筒内的传动轴两端，用于实现传动轴的轴向复位。
5.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述手柄驱动机构包括驱动杆，在驱动杆的后端连接有第二轴套，驱动杆通过该第二轴套与两自由度传动机构的传动轴固定相连，在驱动杆的前端连接有拨叉，所述球头与该拨叉相连。
6.如权利要1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述球头包括球头本体，在球头本体上设有中孔，所述电动轮椅控制器上的控制手柄与该中孔套接相连；在球头本体的两侧分别连接有拨轴，该拨轴活动连接在手柄驱动机构的拨叉内。
7.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述固定机构包括卡箍和压紧片，卡箍卡接在电动轮椅的扶手上，压紧片将两自由度传动机构与卡箍固定相连。
8.如权利要求4所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述传动轴的中 间开有槽孔，用于固定盘簧的内端，在槽孔的两端分别设有环台，分别用作两个压簧的座。
9.如权利要求4所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述簧筒中间开有长槽孔，用于容纳盘簧的外端，盘簧可在长槽孔内轴向滑动。
10.如权利要求4所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述簧筒包括筒体和两个封头，筒体的两端分别设有螺纹，两封头分别与筒体的两端螺纹连接。