本发明涉及被动运动仪器，更具体地说，它涉及一种程控化仿生式腕关节四向运动仪。
背景技术：
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目前，在医院开展的腕关节被动运动，大多使用的是机械式被动机。这种机械式被动运动机，是把手臂捆绑在机器上，让腕关节跟着机器转动。
技术实现要素：
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本发明目的是克服现有技术不足，提供一种结构简单，使用方便，并具有程控化仿生运动功能的腕关节四向运动仪。
本发明技术方案是：这种程控化仿生式腕关节四向运动仪，由程序发生器，程序脉冲分配器，程序输出器，导线连接器，执行电极组，动能发生器和公共电极组成；所述的程序发生器用以产生程序脉冲；所述的脉冲分配器和程序输出器，共同完成程序的编制和输出；所述的动能发生器用以产生能量脉冲，此能量脉冲一端送至程序输出器，另一端送至导线连接器；所述的导线连接器用以传递程序化的能量脉冲；所述的执行电极组和公共电极，用以将程序化的能量脉冲转化为程序化的肌肉收缩。
本发明工作原理是：人的腕关节为什么会运动？是因为前臂上有 四条主要肌肉，受脑电控制产生有规律收缩的缘故，这四条肌肉分别是尺侧腕曲肌，用A表示；桡侧腕曲肌，用B表示；尺侧腕伸肌，用C表示；桡侧腕伸肌，用D表示。当A+B同时收缩，腕关节便产生曲的动作；当C+D同时收缩，腕关节便产生伸的动作；当A+C同时收缩，腕关节便产生内收动作；当B+D同时收缩，腕关节便产生外展动作。如果把有同样规律的能量脉冲加在这四条肌肉上，则同样会产生上述动作。在本发明中，四个单向电极61，62，63，64分别接在前臂相当于A+B，C+D，A+C，B+D的位置上，公共电极接在前臂适当位置上；当程序化能量脉冲依次送至四个单向电极，四个能量脉冲依次经四个单向电极与公共电极形成回路时，这四个能量脉冲便会控制前臂肌肉依次产生四个收缩，依次形成腕关节的曲，伸，内收，外展，即腕关节的前后左右四向运动。
本发明有益效果是：这种程控化仿生式腕关节四向运动仪产生的运动，与机械式运动机相比，具有更多的优越性，这是因为，当腕关节作仿生运动时，肌肉也同时参与了收缩训炼，相当于半主动式训练，而机械式运动机则完全是被动式训练。因此说，使用这种程控化仿生运动仪所开展的腕关节被动运动，能让患者肌肉的主动收缩能力和腕关节运动功能恢复的更快更好。
附图说明：
附图是一种程控化仿生式腕关节四向运动仪原理框图
图中：程序发生器1，程序脉冲分配器2，程序输出器3，动能发生器4，导线连接器5，执行电极组6，公共电极43，单向电极61， 单向电极62，单向电极63，单向电极64.
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步描述：
附图是一种程控化仿生式腕关节四向运动仪原理框图，图中省略的电源部分，可采用市电供电，也可采用蓄电池供电；程序发生器1，用以产生程序脉冲；脉冲分配器2，用以编制程序；程序输出器3，由4只继电器和四组动接点组成，用以将编制好的程序，经继电器动接点向后级输送；设置导线连接器5，是为了使用方便，连接器由插头插座组成；动能发生器4，用以产生运动能量脉冲；执行电极组6和公共电极43，用以将能量脉冲转化为肌肉收缩，执行电极组6的单向电极61，单向电极62，单向电极63，单向电极64和公共电极43，各自单独制作，电极衬料采用导电橡胶，使用时，单向电极61固定在前臂手心方向，单向电极62固定在前臂手背方向，单向电极63固定在前臂小拇指方向，单向电极64固定在前臂大拇指方向，公共电极43固定在前臂适当位置上，腕关节就会跟着运动仪作前后左右四个单向运动。