框架式多功能自由升降移位机的制作方法

本发明涉及一种康复辅助器具。具体是一种由四个零部件串联铰接的自由升降装置安装在带电动脚轮的底座上，升降装置以电动升降器或液压升降器为动力，带动结构和功能不同的身体固定保护设备多角度上升或下降身体的移位器械。

背景技术：

解决下肢行动不便或下肢失能的人“躯体移动”问题，人们首选轮椅、担架、可移动的床等一些可以载人移动的辅助器具。但是，这些器具的使用有两个基本条件：一是必须要多人辅助才能完成。就是将躯体“托起”或“抱起”后，安放到辅助器具上，而后，再从辅助器具上将躯体“托起”或“抱起”，返回到原处。二是看护人员需要身体强壮有力量，身体弱小无力的人，或者是患者躯体较重，将躯体“托起”或“抱起”安放到辅助器具上，将是一个非常困难的事情。况且每天都需要多次重复这个环节。这个“抱上抱下”躯体移动的环节，是目前大多数康复辅助器械没有解决好的问题。

从使用角度来看，“抱上抱下”躯体移动的器械设备有三个重要环节，一是身体固定保护环节，即将身体固定在器具上，一要安全，二要舒适，三要方便。二是脱位、升降、落位环节，即将身体固定在器具上以后，能够安全升降，使身体脱离原来位置平稳移动，并准确的降落在预定位置，而后方便解脱固定。三是必须小巧灵便和具有多种功能的身体保护固定设备，以适于单元房等不同环境，不同体征的人使用。这三个环节是目前移位功能辅助器具需要解决的问题。

目前，国内、国际解决“躯体移动”的康复辅助器具主要有三种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是托臂移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了“抱上抱下”躯体移位问题，但是都存在一定的安全隐患，并且操纵复杂，体积庞大，使用不便，需要多位医护人员或其他人辅助才能完成操作。

近几年来，国内外对康复辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上基本没有大的突破，依然沿袭人工辅助、公共场所使用的老路，缺乏个性化的产品，且价格昂贵，不适合一般家庭使用。至今没有一款适合下肢行动不便或下肢失能者使用的、具备“抱上抱下”功能的辅助器具。

技术实现要素：

本发明框架式多功能自由升降移位机，克服现有移位器具技术和功能的不足，提供一种安装在带脚轮的底座上的四个零部件串联铰接的自由升降装置，以电动升降器或液压升降器为动力，带动结构和功能不同的身体固定保护设备上升或下降，以不同的方式将身体“抱上、抱下”，实现身体安全转移的移位机。

本发明框架式多功能自由升降移位机通过以下技术方案实现：

框架式多功能自由升降移位机，包括蓄电池、气泵和操控设备，其特征在于，所述底座为安装有脚轮的平面“П”形框架，П形框架拐角处安装有踏板，П形框架缺口处两根边梁长度、角度可以伸缩调整。所述升降设备为安装在“П”形框架底座拐角处居中位置竖立固定有可调整高度的直立框架和升降框架、功能框架和升降器串联铰接组成的四轴联动升降组合装置，升降器为升降设备的动力装置，在升降器的作用下，升降框架、功能框架带动身体固定保护设备多角度自由升降。所述身体固定保护设备为与升降框架铰接的侧位自锁保护臂，可以插接固定在功能框架上的腹部护板和丁字托吊架，插接固定在功能框架上的“U”形槽气囊框架组合装置。

为了使本发明具有实用性，扩大“П”形框架缺口处插入空间，所述踏板一块为安装在底座“П”形框架拐角处的固定踏板，另一块踏板为可折叠踏板，可以向固定踏板方向180°翻转折叠。

优选的，为了方便使用，所述脚轮为电动差速式脚轮或机械脚轮之一种。

优选的，为了升降结构更符合不同体征的患者使用，所述直立框架，升降框架，功能框架为两端带有枢轴或铰链的长方体组合框架结构或矩形管结构之一种。

优选的，为使本发明具有实用性，所述升降器为电动升降器或机械液压升降器之一种。

身体固定保护设备有四种结构，一种为侧位自锁保护臂，所述侧位自锁保护臂为与升降框架铰接的两个圆角矩形框架，框架内置臀部吊带和保险带，侧位自锁保护臂在上升时自行向内锁紧身体，下降落位后保护臂自行回位，两个保护臂间距可以根据患者体征调整，可360°逆时针旋转。

第二种身体固定保护设备为腹部护板，所述腹部护板为呈弯曲状矩形板，矩形板与功能框架连接，连接面固定有两个螺帽为锥形的螺栓，插接在功能框架设置的上圆下方、圆的直径大于方的直径的钥匙孔状锁扣中。

第三种身体固定保护设备为丁字托吊架，所述丁字托吊架是由一块长方形或椭圆形平板和一根连接杆组成，平板中间有一凹槽与连接杆连接，连接后的平板可以上下翘动，平板置于臀部或大腿下面，连接杆的上端固定有两个螺帽为锥形的螺栓，插接在多功能框架上的上圆下方、圆的直径大于方的直径的钥匙孔状锁扣中；为了保障安全，连接杆中间设置有安全带。

第四种身体固定保护设备为“U”形槽气囊框架组合装置，所述所述“U”形槽气囊框架组合装置为一个可以包裹住身体腹部、胸部、背部的“U”形主框架，通过连接板与臀部框架连接，主框架安装有侧位气囊和侧背部气囊，臀部框架安装有臀部气囊；各个气囊与安装在升降框架上的微型电动气泵和控制器连接，电动气泵和控制器根据固定身体的需要调控气量，各个气囊根据气量膨胀气囊，从不同角度箍住身体，放气则解脱固定；“U”形槽气囊框架组合装置与功能框架连接，连接的面固定有两个螺帽为锥形的螺栓，插接在功能框架设置的上圆下方、圆的直径大于方的直径的钥匙孔状锁扣中。

本发明框架式多功能自由升降移位机的结构和工作原理特征是：以人工或电池为动力，底座为安装有电动脚轮或机械脚轮的“П”形框架，方便插入其他设备；升降设备为安装在“П”形框架底座拐角处居中位置的可调整高度的直立框架和升降框架、功能框架和升降器串联铰接组成的四轴联动升降组合装置，升降器为升降设备的动力设备，在升降器的作用下，升降框架、功能框架带动身体固定保护设备多角度自由升降；升降设备与身体固定保护设备根据需要优选连接，身体固定保护设备为四种结构，分别是与升降框架铰接的侧位自锁保护臂，可以插接固定在功能框架上的腹部护板和丁字托吊架，插接固定在功能框架上的“U”形槽气囊框架组合装置；本发明具有操作简单，多角度垂直升降、安全移动、精确落位，方便脱离等功能。

本发明侧位多功能移位机与其他康复辅助器具的根本区别在于：一是设备结构不同：其他同类产品底座脚轮为机械脚轮，本发明脚轮为电动脚轮；其他同类产品升降设备零部件一般都是矩形管结构，本发明为长方体组合框架结构。二是升降模式不同：其他同类产品升降模式一般都是三轴铰接升降，本发明为四轴铰接升降。三是身体固定保护设备不同：其他同类产品一般都采用吊兜或托臂架，将身体从正面或上方垂直吊起或托起，本发明则可以选择采用侧位自锁保护臂，腹部护板，丁字托吊架和“U”形槽气囊框架组合装置四种身体固定保护设备，实施安全升降、精确落位、方便脱离等多功能作业。

本发明的有益效果和创意在于：①本发明采用铲车式结构，所有功能及操作均在双臂以下完成，结构紧凑，安全稳定，操控简单，使用方便。②改变了移位机人工推拉移动模式，将底座脚轮设置为电动脚轮，使移动运行更加平稳省力，③发明了以升降器为动力的四轴串联铰接联动升降装置，使升降设备带动身体保护装置多角度自由升降，并实现精确落位。④本发明设计了的四种不同结构的身体固定保护设备，创意新颖，可满足不同条件下，不同体征人的使用需求，特别是利用气囊固定保护身体的框架设备，使患者可以舒适、安全、方便的完成躯体的移位。⑤本发明兼具轮椅功能，一物多用，方便在单元房使用。

附图说明

图1是本发明框架式多功能自由升降移位机结构图；

图2是本发明升降设备铰接结构和工作原理图；

图3是本发明侧位自锁保护臂结构和工作原理图；

图4是本发明腹部护板结构和工作原理图；

图5是本发明丁字托吊架结构和工作原理图；

图6是本发明“U”形槽气囊框架组合装置结构和工作原理图。

图中：1.电动脚轮，2直立框架，3升降器，6升降框架，7功能框架，8腋下保护臂，9保险带，11臀部吊带，13折叠踏板， 14边梁，17钥匙孔状锁扣,40丁字托吊架，42螺帽为锥形的螺栓,43安全带，50腹部护板，60“U”形槽气囊框架组合装置，63侧位气囊，64侧背部气囊，65臀部气囊，66主框架，67连接板，68臀部框架，69微型电动气泵和控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明：

如图1所示，本发明框架式多功能自由升降移位机由三部分设备及零部件组成，即底座，升降设备，身体固定保护设备。第一部分：底座与其结构和工作原理特征是，固定踏板12和折叠踏板13为铰接在一起的两个长方形平面框架，与底座边梁14组成一个直角“匚”形底座框架，底座边梁15两端分别安装有电动脚轮1和万向型脚轮16；底座边梁14中段安装有边梁角度调整枢轴10，可以调整底座边梁14的角度，底座边梁14的一端内置伸缩边梁15，可以调整边梁的长度。第二部分：升降设备其结构和工作原理特征是，可调整高度的直立框架2的底部安装固定在底座前部居中位置，上端安装有推拉扶手4，推拉扶手4设置有控制器18，作用于升降器和气泵的控制；直立框架2上端的枢轴与升降框架6铰接，升降框架6安装有把手5，内置微型电动气泵和控制器69，升降框架6一端的枢轴与功能框架7铰接，功能框架7与升降器3的上端铰接，升降器3的下端与直立框架2的下端铰接，形成四轴串联铰接联动升降结构。第三部分：身体固定保护设备侧位自锁保护臂8其结构和工作原理特征是，侧位自锁保护臂8为与升降框架6铰接的两个圆角矩形框架，框架内置臀部吊带11和保险带9，侧位自锁保护臂在上升时自行向内锁紧身体，下降落位后保护臂自行回位，两个保护臂间距可以根据患者体征调整，并可360°逆时针旋转。

如图2所示，本发明升降设备为可调整高度的直立框架2和升降框架6、功能框架7和升降器4四个零部件两端的枢轴或铰链21、22、23、24串联铰接组成的四轴联动升降组合装置，升降器4为升降设备的动力装置，在升降器4的作用下，升降框架6、功能框架7带动身体固定保护设备多角度自由升降。功能框架7与身体固定保护设备连接的面设置有多个上圆下方、圆的直径大于方的直径的钥匙孔状锁扣17，便于设备固定连接。

如图3所示：本发明身体固定保护设备侧位自锁保护臂8为与升降框架枢轴23铰接的两个圆角矩形框架，框架前端底部内置臀部吊带11，拉出兜住臀部后与锁扣31插接固定；框架前端内置保险带9，可以围绕背部与锁扣30插接锁紧；两个侧位自锁保护臂在上升时自行向内锁紧身体，下降落位后自行回位，两个保护臂间距可以根据患者体征调整，在应用其他身体固定保护设备时，可360°逆时针旋转，与升降框架6合为一体。

如图4所示，本发明身体固定保护设备丁字托吊架40是由一块长方形或椭圆形平板和一根连接杆组成，平板中间有一凹槽与连接杆连接，连接后的平板可以上下翘动，平板置于臀部或大腿下面，连接杆的上端固定有两个螺帽为锥形的螺栓42，与多功能框架7上的上圆下方、圆的直径大于方的直径钥匙孔状锁扣17插接，连接杆中间设置有安全带43。应用中可以先将丁字托吊架与多功能框架分离，将身体固定在丁字托吊架上，而后再与多功能框架插接固定。

如图5所示，本发明身体固定保护设备腹部护板50为呈弯曲状矩形板，矩形板与功能框架7连接，连接的面固定有两个螺帽为锥形的螺栓42，插接在功能框架7设置的上圆下方、圆的直径大于方的直径的钥匙孔状锁扣17中。腹部护板50与功能框架7连接固定后，患者身体腹部可以俯卧在腹部护板50上，将侧位自锁保护臂8旋转固定作为身体左右保护架，双脚置于底座踏板上，使患者身体呈俯卧姿势实施升降移动。

如图6所示，本发明身体固定保护设备“U”形槽气囊框架组合装置60为一个可以包裹住身体腹部、胸部、背部的“U”形主框架66，通过连接板67与臀部框架68连接，主框架66安装有侧位气囊63和侧背部气囊64，臀部框架68安装有臀部气囊65；各个气囊与安装在升降框架6上的微型电动气泵和控制器69连接，电动气泵和控制器69根据固定身体的需要调控气量，各个气囊根据气量膨胀气囊，从不同角度箍住身体，放气则解脱固定；“U”形槽气囊框架60与功能框架7连接，连接的面固定有两个螺帽为锥形的螺栓42，插接固定在功能框架7设置的上圆下方、圆的直径大于方的直径钥匙孔状锁扣17中。使用中，主框架66安装的侧位气囊63和侧背部气囊64率先充气，托起身体，而后臀部框架68安装的臀部气囊65充气，托住臀部。