影替机器人的制作方法

文档序号:13744100阅读:251来源:国知局

本发明申请涉及人类生活必须部,保健;救生;娱乐分部,运动;游戏;娱乐活动大类,利用小型运动物体的室内游戏;视频游戏;其他类目不包含的游戏小类领域,和医学或兽医学;卫生学大类,诊断;外科;鉴定小类的技术领域,尤其涉及一种对听觉、视觉、触觉远程同步控制和同步反馈的机器人。



背景技术:

机器人电子技术、机械技术和网络技术的飞速发展,为远程控制智能机器人的发展提供了良好的技术背景。目前已出现了用于工业生产、军事、娱乐等类型的智能机器人。



技术实现要素:

本发明是一种对听觉、视觉、触觉远程同步控制和同步反馈的机器人,可用于游戏或远程医学检测等方面。用以解决用户不便于到现场时的远程视觉,听觉,语音和动作的实时传递,特别是同步的三维视觉传递,使用户有亲临现场的实时控制感,并且可以控制机器人进行操作,从而能更有效的通过远程在第一时间解决问题。

本发明要解决上述技术问题所采用的技术方案是这样实现的:该发明影替机器人主要由控制系统、网络系统和机器人系统三部份组成。

1.控制系统:由动作信息收集器、语音收集器、高分辨率屏、耳麦、头盔框架构成。动作信息收集器用于收集用户双手的旋转和张合角度信息,头部旋转角度信息和仰俯角度信息,语音信息,由智能终端主机收集同步发送至网络系统。同时接收网络系统数据,解析成视频音频信息,通过高分辨率屏和耳麦进行播放。(如图3和图4)

2.网络系统:由云端服务器组成,用于接收和发送数据,并保存数据备份。

3.机器人系统:由主机,双摄像头,双麦克风,扩音器,和机械手臂部份组成。主机监听和接收网络系统发送的数据和指令,通过扩音器播放声音,发送指令控制机械手臂动作,并收集音视频信息回传至网络系统,通过网络系统与远程控制系统通信。(如图1和图2)

附图说明

图1是机器人系统头部侧面结构的说明示意图。

图2是机器人系统头部正面结构的说明示意图。

图3是控制系统头部传感器结构的说明示意图。

图4是控制系统手臂传感器结构的说明示意图。

图5是系统整体的说明示意图。

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