一种胰腺移植手术牵开器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种胰腺移植手术牵开器。
【背景技术】
[0002]胰腺移植主要用于治疗胰岛素依赖型糖尿依赖型糖尿病，包括采用血管吻合方法的胰腺移植(简称胰腺移植术)和移植胰岛的胰岛移植术。
[0003]在胰腺移植手术中，常常存在术野显露难的问题，往往需要2-3名助手在各个方向用拉钩牵开腹内脏器，才能充分显露深部术野，但是，由于长时间持续拉钩，使得助手手臂乏力，影响牵开效果，手术医生不得一次一次地调整重新调节拉钩，以求充分显露术野，如此却增加手术时间，提高了手术风险性。
[0004]因此，发明一种胰腺移植手术牵开器，能实现自动牵开，减少操作难度，就显得非常必要。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种胰腺移植手术牵开器，可实现自动牵开，减少操作难度。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，包括矩形的安装框架(I)，该安装框架(I)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3)，该安装框架(I)左侧安装有第一气缸(2)，该第一气缸(2)的输出轴与所述滑块
(3)左侧连接，该滑块(3)右侧安装有第二气缸(4)，该第二气缸(4)的输出轴与所述第一气缸(2)的输出轴平行且方向一致，所述安装框架(I)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂
(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接，所述撑开杆(7)中部与所述第二气缸(4)的输出轴连接。采用上述方案，通过所述第二气缸(4)输出轴的左右往复运动，进而带动所述撑开杆(7)及其上下两端上的导向件(8)在两个所述导向槽(51)上分别配合导向运动，而不断驱使两个牵开臂(5)相对牵开或靠拢，因此在胰腺手术时，可通过控制第二气缸(4)实现自动牵开，且手术完成后可自动收纳。另外，通过第一气缸(2)驱动滑块(3)和第二气缸(4)沿水平导轨(11)左右往复运动，可作为二次调节，并通过所述撑开杆(7)控制一对所述牵开臂(5)的牵开或靠拢的角度，根据第一气缸(2)和第二气缸(4)的不同伸缩状态，具有4种不同工作状态，而且可通过开关按钮来控制各工作状态，进而基本满足现有常用手术的牵开宽度，降低医生操作风险，减轻了工作强度。
[0007]进一步地，所述安装框架(I)右侧安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测量端与所述撑开杆(7)连接。可实现实时检测撑开杆(7)的位置状态，进一步精确计算出所述两个牵开臂(5)牵开角度，便于自动化控制及实时监控，其具体角度及距离参值也可通过显示器出来，可实现高精度控制，也方便医生观察。
[0008]进一步地，所述的牵开臂(5)包括左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)，该左段牵开臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件(5c)连接，所述导向槽(51)开设在所述左段牵开臂(5a)上，所述左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。可通过右段牵开臂(5b)合理可调节牵开角度，可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题。其牵开角度还通过旋钮组件(5c)辅助手动调节，可满足特殊要求，节省医务人员的劳动强度，有效提高牵开效率。
[0009]进一步地，所述的牵开抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。可方便对牵开抓
(6)的更换及维修。
[0010]进一步地，所述安装框架(I)上设有向左延伸的加长杆(10)。可通过加长杆(10)实现远距离操作，减少对手术区域空间的占用。
[0011]进一步地，所述加长杆(10)为长度可调的伸缩杆。可进一步合理调节本牵开器的空间位置。
[0012]进一步地，所述加长杆(10)的左侧连接端上设有连接座(12)，该连接座(12)上设有连接孔(13)。可通过连接座(12)连接安装在相关手术辅助支架上，可减少人工操作。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单、使用方便、构思巧妙等特点；整个牵开过程简单可靠，牵开臂与固定臂之间角度可自动调，可适应现有手术的各种不同牵开宽度要求，能充分暴露手术视野;能减少医务人员的工作强度，简化医生操作，减少手术时间，提高手术质量，能基本满足现有常用手术的牵开宽度，降低医生操作风险，减轻了工作强度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0016]如图1所示:一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，包括矩形的安装框架I，该安装框架I上设有水平导轨11，该水平导轨11上可滑动安装有滑块3，该安装框架I左侧安装有第一气缸2，该第一气缸2的输出轴与所述滑块3左侧连接，该滑块3右侧安装有第二气缸4，该第二气缸4的输出轴与所述第一气缸2的输出轴平行且方向一致，所述安装框架I右侧铰接安装有一对牵开臂5，该牵开臂5上设有牵开抓6，所述一对牵开臂5上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂5上设有一对导向槽51，所述一对牵开臂5之间设有竖向的撑开杆7，该撑开杆7的两端分别通过一导向件8与两个所述导向槽51导向连接，所述撑开杆7中部与所述第二气缸4的输出轴连接。采用上述方案，通过所述第二气缸4输出轴的左右往复运动，进而带动所述撑开杆7及其上下两端上的导向件8在两个所述导向槽51上分别配合导向运动，而不断驱使两个牵开臂5相对牵开或靠拢，因此在胰腺手术时，可通过控制第二气缸4实现自动牵开，且手术完成后可自动收纳。另外，通过第一气缸2驱动滑块3和第二气缸4沿水平导轨11左右往复运动，可作为二次调节，并通过所述撑开杆7控制一对所述牵开臂5的牵开或靠拢的角度，根据第一气缸2和第二气缸4的不同伸缩状态，具有4种不同工作状态，而且可通过开关按钮来控制各工作状态，进而基本满足现有常用手术的牵开宽度。
[0017]进一步地，所述安装框架I右侧安装有位移传感器9，该位移传感器9测量端与所述撑开杆7连接。可实现实时检测撑开杆7的位置状态，进一步精确计算出所述两个牵开臂5牵开角度，便于自动化控制及实时监控，其具体角度及距离参值也可通过显示器出来，可实现高精度控制，也方便医生观察。
[0018]进一步地，所述的牵开臂5包括左段牵开臂5a和右段牵开臂5b，该左段牵开臂5a与右段牵开臂5b通过旋钮组件5c连接，所述导向槽51开设在所述左段牵开臂5a上，所述左段牵开臂5a和右段牵开臂5b上均设有至少一个牵开抓6。可通过右段牵开臂5b合理可调节牵开角度，可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题，其牵开角度可通过旋钮组件5c调节，节省医务人员的劳动强度，有效提高牵开效率。
[0019]进一步地，所述的牵开抓6与所述牵开臂5可拆卸固定连接。可方便牵开抓6的更换及维修。
[0020]进一步地，所述安装框架I上设有向左延伸的加长杆10。可通过加长杆10实现远距离操作，减少对手术区域空间的占用。
[0021]进一步地，所述加长杆10为长度可调的伸缩杆。可进一步合理调节本牵开器的空间位置。
[0022]进一步地，所述加长杆10的左侧连接端上设有连接座12，该连接座12上设有连接孔13。可通过连接座12连接安装在相关手术辅助支架上，可减少人工操作。
[0023]另外，所述第二气缸4输出轴还可通过螺纹杆41与所述撑开杆7可调节连接。具体地，其中，该螺纹杆41右端穿设在所述撑开杆7中部并向右延伸穿出，该螺纹杆41上安装两个锁紧螺母42，且该两个锁紧螺母42分别位于所述所述撑开杆7的左右两侧。在使用前，可通过两个锁紧螺母42调节所述螺纹杆41与所述撑开杆7中部上的初始位置，进而控制本牵开器的牵开角度满足不同的角度范围，因此，可调节所述撑开杆7的初始位置状态。
[0024]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，包括矩形的安装框架(I)，该安装框架(I)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3)，该安装框架(I)左侧安装有第一气缸(2)，该第一气缸(2)的输出轴与所述滑块(3)左侧连接，该滑块(3)右侧安装有第二气缸(4)，该第二气缸(4)的输出轴与所述第一气缸(2)的输出轴平行且方向一致，所述安装框架(I)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接，所述撑开杆(7)中部与所述第二气缸(4)的输出轴连接。2.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，所述安装框架(I)右侧安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测量端与所述撑开杆(7)连接。3.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，所述的牵开臂(5)包括左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)，该左段牵开臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件(5c)连接，所述导向槽(51)开设在所述左段牵开臂(5a)上，所述左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，所述的牵开抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。5.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，所述安装框架(I)上设有向左延伸的加长杆(10)。6.如权利要求5所述的一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，所述加长杆(10)为长度可调的伸缩杆。7.如权利要求5或6所述的一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，所述加长杆(10)的左侧连接端上设有连接座(12)，该连接座(12)上设有连接孔(13)。
【专利摘要】本实用新型提供一种胰腺移植手术牵开器，其特征在于，包括矩形的安装框架，该安装框架上设有水平导轨，该水平导轨上可滑动安装有滑块，该安装框架左侧安装有第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述滑块左侧连接，该滑块右侧安装有第二气缸，所述安装框架右侧铰接安装有一对牵开臂，该牵开臂上设有牵开抓，所述一对牵开臂上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂上设有一对导向槽，所述一对牵开臂之间设有竖向的撑开杆，该撑开杆的两端分别通过一导向件与两个所述导向槽导向连接，所述撑开杆中部与所述第二气缸的输出轴连接。本实用新型可实现自动牵开，减少操作难度，降低医生操作风险，减轻了工作强度。
【IPC分类】A61B17/02
【公开号】CN205386158
【申请号】CN201521096884
【发明人】蔡志明, 牟丽莎
【申请人】深圳市第二人民医院
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2015年12月25日