具有压电聚合物传感器的信号对噪声辨别针的制作方法

文档序号:11812823阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种医学设备,包括:

设备体(14);

第一传感器(10),其被形成在所述设备体上并且包括作为传感器元件的压电聚合物,所述压电聚合物被配置为接收超声能量;

第一电迹线(24),其连接到所述第一传感器并且沿着所述设备体延伸;

虚设传感器(11),其被形成在所述设备体上的所述第一传感器附近并且包括虚设传感器元件;以及

第二电迹线(25),其连接到所述虚设传感器并且在相对于所述第一电迹线的配置中沿着所述设备体延伸,其中,使用在所述第一传感器、所述虚设传感器或所述第二电迹线中的一个或多个上测量的响应来在信号与噪声之间辨别信号事件。

2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述压电聚合物(20)包括聚偏二氟乙烯(PVDF)或者聚偏氟乙烯-三氟乙烯P(VDF-TrFE)中的一个。

3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述虚设传感器元件(21)包括非极化压电材料或介电材料中的一个。

4.根据权利要求1所述的设备,还包括被形成在所述第一电迹线和所述第二电迹线上的导电屏蔽(28)。

5.根据权利要求1所述的设备,其中,相对于所述第一电迹线的所述配置包括彼此平行延伸的第一迹线和第二迹线。

6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述信号事件包括由声学源生成的信号,并且所述噪声包括射频干扰。

7.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备包括多个传感器(50、52)和第一电迹线以及多个对应的虚设传感器和第二电迹线,其中,基于一个或多个传感器、虚设传感器和迹线的位置处的测量结果来辨别所述信号事件。

8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备包括多个传感器(50、52),使得基于由所述多个传感器实现的测量结果来确定所述设备的取向。

9.一种医学设备,包括:

针(14);

第一环形传感器(10),其共形地被形成在所述针上并且包括作为传感器元件的压电聚合物,所述压电聚合物被配置为接收超声能量;

第一介电层(16),其被形成在所述针上;

第一电迹线(24),其连接到所述第一传感器并且在所述第一介电层上沿着所述针纵向地延伸;

虚设传感器(11),其被形成在所述针上的所述第一传感器附近并且包括虚设传感器元件,所述虚设传感器包括与所述传感器相同的结构;以及

第二电迹线(25),其连接到所述虚设传感器并且平行于所述第一电迹线沿着所述针纵向地延伸,其中,使用在所述第一传感器、所述虚设传感器或所述第二电迹线中的一个或多个上测量的响应来在信号与噪声之间辨别信号事件。

10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述压电聚合物(20)包括聚偏二氟乙烯(PVDF)或者聚偏氟乙烯-三氟乙烯P(VDF-TrFE)中的一个。

11.根据权利要求9所述的设备,其中,所述虚设传感器元件(21)包括非极化压电材料或介电材料中的一个。

12.根据权利要求9所述的设备,还包括:第二介电层,其被形成在所述第一电迹线和所述第二电迹线上;以及导电屏蔽(28),其被形成在所述第一电迹线和所述第二电迹线上的所述第二介电层上。

13.根据权利要求9所述的设备,其中,所述信号事件包括由声学源生成的信号,并且所述噪声包括射频干扰。

14.根据权利要求9所述的设备,其中,所述设备包括多个传感器(50、52)和第一电迹线以及多个对应的虚设传感器和第二电迹线,其中,基于一个或多个传感器、虚设传感器和迹线的位置处的测量结果来辨别所述信号事件。

15.根据权利要求9所述的设备,其中,所述设备包括多个传感器(50、52),使得基于由所述多个传感器实现的测量结果来确定所述设备的取向。

16.一种用于在由医学设备测量的信号与噪声之间进行辨别的方法,包括∶

提供(82)医学设备,其具有:设备体;至少一个第一传感器,其被形成在所述设备体上并且包括作为传感器元件的压电聚合物,所述压电聚合物被配置为接收超声能量;至少一个第一电迹线,其连接到所述至少一个第一传感器并且沿着所述设备体延伸;至少一个虚设传感器,其被形成在所述设备体上的所述至少一个第一传感器附近并且包括虚设传感器元件;至少一个第二电迹线,其连接到所述至少一个虚设传感器并且在相对于所述至少一个第一电迹线的配置中沿着所述设备体延伸;

将针对第一传感器、虚设传感器和第二电迹线测量的信号强度进行比较(84),以确定候选信号是信号还是噪声;并且

丢弃(86)噪声信号。

17.根据权利要求16所述的方法,其中,比较信号强度包括:

针对从所述至少一个第一传感器测量的最强候选信号,检查(110、112、114)针对第一传感器、虚设传感器和第二电迹线测量的信号强度,以确定所述候选信号是否是最强的;并且

如果所述最强候选信号由来自另一第一传感器、虚设传感器和第二电迹线的信号接近或超过,则忽视(118)先前最强的候选信号,以由所述至少一个第一传感器上测量的另一强信号取代。

18.根据权利要求17所述的方法,还包括:

基于第一传感器信号的定时来估计(202)所述设备的取向;

使用针对所述设备估计的所述取向来对接收的信号的预期幅度进行建模(204);

针对具有预期幅度与测量幅度之间的最大差异的传感器,确定(208)所述差异是否大于阈值;

如果所述阈值被超过,则从考虑中移除(214)所述信号;

如果所述阈值未被超过,则根据具有最大差异的所述传感器来更新(210)所述设备的跟踪位置。

19.根据权利要求17所述的方法,其中,检查针对第一传感器测量的信号强度包括检查(116)针对超声成像单元远离至少一个分辨单元的第一传感器。

20.根据权利要求16所述的方法,其中,所述医学设备包括针,并且所述压电聚合物包括聚偏二氟乙烯(PVDF)或者聚偏氟乙烯-三氟乙烯P(VDF-TrFE)中的一个。

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