头盔型低强度超声波聚焦刺激装置及系统的制作方法

文档序号:12282346阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,包括:

第一引导部,形成为弧形并沿纵向配备;

第二引导部,形成为弧形,并以与所述第一引导部垂直的方式沿着横向连接;

超声波模块,连接到所述第二引导部,并包括用于生成朝向内侧方向的超声波的转换器;

支撑部,佩戴于使用者的头部,并固定有所述第一引导部,且以能够转动的方式固定所述第二引导部的两端部,

所述第二引导部的一个位置沿着所述第一引导部而被引导并纵向转动,所述转换器能够沿着所述第二引导部而横向移动。

2.如权利要求1所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述超声波模块包括:

距离调节部,使所述转换器向着所述超声波的传播方向侧移动或者逆向移动。

3.如权利要求2所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

在所述第一引导部沿着长度方向形成有第一齿条,

所述第二引导部具有对应于所述第一齿条的第一小齿轮。

4.如权利要求3所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述第二引导部包括:

延伸部,向上突出,并在内侧配备用于驱动所述第一小齿轮的第一电机。

5.如权利要求3所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

在所述第二引导部沿着长度方向形成有第二齿条,

所述超声波模块包括对应于所述第二齿条的第二小齿轮。

6.如权利要求5所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述超声波模块包括:固定部,在内侧包括用于驱动所述第二小齿轮的第二电机。

7.如权利要求6所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述距离调节部包括:

第三齿条,从所述固定部朝向内侧方向形成;

第三小齿轮,对应于所述第三齿条而向内侧方向或者外侧方向移动,从而调节所述转换器的辐射方向上的距离;

第三电机,用于驱动所述第三小齿轮。

8.如权利要求1所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,包括:

传递部,在内侧存储超声波介质,且夹设于所述使用者的头部与所述转换器之间而介导超声波的传递。

9.如权利要求8所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述传递部固定于所述转换器的下端。

10.如权利要求8所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述传递部由合成树脂材质形成。

11.如权利要求8所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,其中,

所述介质为脱气水。

12.一种头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,包括:

脑谱图数据库,存储有包括脑部的标准人体头部的不同部位的三维相对坐标值;

序列数据库,存储有关于刺激控制的序列数据,所述序列数据包括超声波刺激方法以及能够应用所述超声波刺激方法的脑部的特定部位的相对坐标值,其中,超声波刺激方法可以包括超声波刺激的强度、超声波刺激时间、超声波刺激的次数以及超声波刺激的周期中的至少一个;

头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,包括用于生成超声波的转换器以及支撑部,所述支撑部安装到患者的头部并支撑所述转换器而使其能够在所述患者的头部上移动位置;

序列控制单元,选择所述序列数据中的某一个而根据所述序列数据库中存储的对应于相关序列数据的相对坐标和刺激方法,控制所述转换器的位置,并在对应位置控制转换器的操作。

13.如权利要求12所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

在所述序列数据库中还包括如下的序列数据:由包括所述超声波刺激方法和所述相对坐标值的集合的组合形成。

14.如权利要求13所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述序列数据对应于特定治疗方法而被存储于所述序列数据库中,所述特定治疗方法包括特定疾病的缓解及治疗、特定痛症的缓和及治疗中的某一个。

15.如权利要求14所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述序列控制单元从外部接收关于特定治疗方法的数据,并从所述序列数据库中查询对应于所述特定治疗方法的序列数据,从而根据所述查询的序列数据而控制所述转换器的位置及操作。

16.如权利要求12所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,包括:

匹配单元,从外部装置接收所述患者的头部图像数据,并使其与存储于所述脑谱图数据库中的标准三维相对坐标值匹配,其中,所述外部装置执行选自计算机断层扫描、磁共振成像和功能性磁共振成像中的某一个摄影方法。

17.如权利要求16所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述序列控制单元利用如下的转换后的相对坐标值而控制所述转换器的位置,借助于所述匹配单元而被转换成对应于所述患者的头部。

18.一种头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,包括:

头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,包括用于生成超声波的转换器以及支撑部,所述支撑部安装到患者的头部并支撑所述转换器而使其能够在所述患者的头部上移动位置;

位置设定单元,用于设定所述转换器的初始坐标;

序列控制单元,以所述转换器的初始坐标为基准进行位置控制,并进行根据超声波刺激方法的控制,所述超声波刺激方法包括借助于所述转换器而生成的超声波的刺激强度、刺激时间、刺激次数及刺激周期中的某一个;

至少一个光学摄像头,固定于所述头盔型低强度超声波聚焦刺激装置,并拍摄附着于所述患者的头部的第三标记物;

位置校正单元,基于借助所述光学摄像头拍摄的图像上的所述第三标记物的位置变化,获取相对于所述患者的头部的所述头盔型低强度超声波聚焦刺激装置的位置变更信息。

19.如权利要求18所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,包括:

脑谱图数据库,存储有包括脑部的标准人体头部的各个部位的三维相对坐标数据;

匹配单元,从外部装置接收所述患者的头部图像数据,并使其与存储于所述脑谱图数据库中的标准人体头部三维相对坐标值匹配,其中,所述外部装置执行选自计算机断层扫描、磁共振成像和功能性磁共振成像中的某一个摄影方法,

其中,所述位置设定单元通过联系所述匹配的患者头部的图像数据的坐标系与用于所述转换器的控制区域的坐标系,从而设定所述转换器的初始坐标。

20.如权利要求19所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述匹配单元从所述外部装置接收所述患者头部的图像数据,所述患者头部的图像数据为贴附有能够通过选择到的所述拍摄方法感测的多个第一标记物的图像数据,

所述光学摄像头拍摄配备于所述第一标记物位置的第二标记物,

所述位置设定单元以所述第一标记物和所述第二标记物的位置为基准而联系所述匹配的患者头部的图像数据的坐标系与用于所述转换器的控制区域的坐标系。

21.如权利要求20所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述位置校正单元计算基于所述第三标记物中的被选定为基准标记物的某一个标记物在借助所述光学摄像头拍摄的图像的特定帧之间的位置变动的移动距离,并从未被选为基准标记物的其他第三标记物中的至少一个标记物计算以所述基准标记物为中心的旋转角度。

22.如权利要求21所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述位置校正单元将所述计算的基准标记物的移动距离和以基准标记物为中心的旋转角度传送给所述位置设定单元,

所述位置设定单元反映被传送的基准标记物的移动距离和以基准标记物为中心的旋转角度而重设所述转换器的初始坐标。

23.如权利要求21所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述位置校正单元将所述计算出的基准标记物的移动距离和以基准标记物为中心的旋转角度传送给所述序列控制单元,

所述序列控制单元在控制所述转换器的位置时,反映所述被传送的基准标记物的移动距离和以基准标记物为中心的旋转角度。

24.如权利要求20所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述第二标记物和所述第三标记物为光反射性标记物。

25.如权利要求20所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述第一标记物分别附着于患者的头顶、额头、耳朵以及与耳朵相邻的后头部。

26.如权利要求25所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述第二标记物至少分别附着于所述额头和所述与耳朵相邻的后头部侧。

27.如权利要求26所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述第二标记物在借助于所述外部装置的图像拍摄之后,被贴附在所述第一标记物上。

28.如权利要求26所述的头盔型低强度超声波聚焦刺激系统,其中,

所述第三标记物包括从所述第二标记物选择的两个以上的标记物。

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