用于医疗器械力感测的系统和方法与流程

技术总结
一种用于确定被置于医疗器械的尖端上的力的方法包括从具有至少一根牵引线的医疗器械接收输入，所述牵引线用于器械在患者体内时操纵器械的位置。该方法还包括将输入应用于器械的集总模型，并基于输入和集总模型二者确定器械的尖端上的力。

技术研发人员：S·K·W·奥
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
文档号码：201580055803
技术研发日：2015.08.21
技术公布日：2017.05.31