X射线设备和X射线探测器的制作方法

示例性实施方式涉及x射线设备和x射线探测器，并且更具体地说，涉及基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的取向信息选择要用于x射线成像的x射线探测器的x射线设备以及x射线探测器。

另外，更具体地说，示例性实施方式涉及基于包括在x射线设备内的x射线辐射器的辐射信息以及x射线探测器的运动信息选择要用于x射线成像中的x射线探测器并显示被选择的x射线探测器的x射线设备以及x射线探测器。

背景技术：

通常，x射线是具有0.01到100埃的波长的电磁波并且能够穿过对象。因而，x射线通用于大范围的用途，如捕捉活体内侧的图像的医疗设备和用于工业使用的非破坏性测试设备。

利用x射线的x射线成像设备允许x射线源发出的x射线穿过对象并且从x射线探测器探测穿过的x射线的强度之间的差异，由此获得对象的x射线图像。x射线成像设备能够基于对象的x射线图像轻易识别对象的内部结构并诊断对象的疾病。x射线设备通过利用x射线的透射系数根据对象的密度以及对象的原子的原子数而变化的原理而轻易识别对象的内部结构。随着x射线的波长变短，x射线的透射系数增大，并且在屏幕上获得的x射线的图像的图片变得更清楚。

技术实现要素：

解决的问题

根据示例性实施方式的一个方面，x射线设备包括被构造成向对象辐射x射线的x射线辐射器；以及控制器，所述控制器被构造成获得指示x射线辐射器的取向信息和指示x射线探测器的运动的运动信息并且基于所述取向信息和运动信息选择x射线探测器，其中所述x设备探测器被构造成探测由所述x射线辐射器辐射的x射线。

本发明的有益效果

提供了一种x射线设备和系统，其中，用于x射线成像的x射线探测器的选择或激发被自动设定。

附图说明

从下面结合附图给出的示例性实施方式的描述中，这些和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，图中：

图1是x射线系统的方块图；

图2是固定型x射线设备的透视图；

图3是示出能够执行x射线成像操作而无论成像操作执行的地点如何的移动式x射线设备的构造的视图；

图4是示出探测器的详细构造的视图；

图5是根据示例性实施方式的x射线设备的方块图；

图6是根据示例性实施方式的x射线探测器的方块图；

图7是描绘根据示例性实施方式的x射线设备和x射线探测器的相应操作的视图；

图8是用于描绘根据示例性实施方式的x射线设备和多个x射线探测器的相应操作的视图；

图9示出图5的x射线设备获取x射线探测器的位置信息的示例；

图10示出图5的x射线设备获取包括在其中的x射线辐射器的位置信息的示例；

图11示出图5的x射线设备基于包括在其中的x射线辐射器的位置信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器的示例；

图12示出图5的x射线设备获取包括在其中的x射线辐射器的方向信息的示例；

图13示出图5的x射线设备获取x射线探测器的方向信息的示例；

图14示出图5的x射线设备基于包括在其中的x射线辐射器的方向信息和x射线探测器的方向信息选择x射线探测器的示例；

图15示出图5的x射线设备获取包括在其中的x射线辐射器的方向信息的示例；

图16示出图5的x射线设备获取x射线探测器的位置信息的示例；

图17和18示出图5的x射线设备基于包括在其中的x射线辐射器的方向信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器的各种示例；

图19示出其中图5的x射线设备基于包括在其中的x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的取向信息选择多个x射线探测器的示例；

图20示出图5的x射线设备在包括在x射线设备内的输出单元上显示关于可由用户选择的多个x射线探测器的信息的示例；

图21是根据示例性实施方式的工作站的方块图；

图22示出图5的x射线设备基于图6的x射线探测器的取向信息控制包括在其中的x射线辐射器的取向的示例；

图23是根据示例性实施方式的激发由x射线设备选择的x射线探测器的操作的流程图；

图24是根据示例性实施方式的显示由x射线设备选择的x射线探测器的识别信息的流程图；

图25是其中由根据示例性实施方式的x射线设备选择的x射线探测器显示被选择的x射线探测器的识别信息的方法的流程图；

图26示出其中根据示例性实施方式的x射线设备基于x射线探测器的运动时间信息从多个x射线探测器中选择x射线探测器的示例；

图27、28、29、30和31示出根据示例性实施方式的x射线设备基于x射线探测器的运动方向信息确定x射线探测器的识别信息的各种示例；以及

图32示出在输出单元上显示由根据示例性实施方式的x射线设备选择的x射线探测器的识别信息的示例。

具体实施方式

根据示例性实施方式的一个方面，一种x射线设备包括被构造成向对象辐射x射线的x射线辐射器；以及控制器，所述控制器被构造成获得指示x射线辐射器的取向的取向信息以及指示x射线探测器的运动的运动信息，并基于所述取向信息和运动信息选择x射线探测器，所述x射线探测器被构造成探测被所述x射线辐射器辐射的x射线。

x射线设备还可以包括通信器，该通信器被构造成将控制器产生的控制信号传输到被选择的x射线探测器，所述控制信号被构造成控制被选择的x射线探测器。

所述通信器可以被构造成从x射线探测器接收与运动信息相关的信号，并且所述控制器可以被构造成基于所述信号确定所述运动信息，所述运动信息包括从运动时间信息和运动方向信息中选出的一个，所述运动时间信息对应于所述x射线探测器在其间运动的时间段，而所述运动方向信息指示x射线探测器沿着其运动的方向。

控制器可以被构造成获得指示多个x射线探测器的相应运动的运动信息，并基于该x射线辐射器的取向信息和指示所述多个x射线探测器的相应运动的运动信息从多个x射线探测器中选择x射线探测器。

控制器可以被构造成基于运动时间信息从多个x射线探测器中选择x射线探测器，所述运动时间信息对应于相对应的多个x射线探测器移动的时间段。

所述控制器可以被构造成基于运动时间信息从多个x射线探测器中选择最近移动的x射线探测器。

所述控制器可以被构造成基于指示多个x射线探测器的相应运动方向的运动方向信息，从多个x射线探测器中选择x射线探测器。

所述控制器可以被构造成基于取向信息和运动信息产生识别x射线探测器的识别信息。

识别x射线探测器的所述识别信息可以基于指示被选择的x射线探测器的运动方向的运动方向信息产生。

识别x射线探测器的所述识别信息可以包括从指示x射线探测器与落地式接收器相组合的信息、指示x射线探测器与台式接收器相组合的信息以及指示x射线探测器未与任何接收器相组合的信息中选出的至少一个。

当运动方向信息指示x射线探测器的运动方向是具有第一轨迹的第一方向时，控制器可以被构造成产生指示x射线探测器与台式接收器相组合的信息。

当运动方向信息指示x射线探测器的运动方向是具有第二轨迹的第二方向时，所述控制器可以被构造成产生指示x射线探测器与落地式接收器相组合的信息。

当运动方向信息指示x射线探测器的运动方向既不是特定轨迹的竖直方向也不是特定轨迹的水平方向时，主控制器可以被构造成产生指示x射线探测器未与任何接收器相组合的信息。

x射线设备可以进一步包括输出器，该输出器被构造成显示表示识别信息的图标。

被传输的控制信息可以被构造成准备x射线探测器以接收被辐射的x射线。

被传输的控制信号可以基于用户输入而产生。

所述x射线设备可以进一步包括输出器，该输出器被构造成显示表示可由用户选择的多个x射线探测器的信息；以及输入器，该输入器被构造成接收用于从多个显示的信息中选择x射线探测器的用户输入，其中，所述控制器被构造成根据用户输入选择x射线探测器。

所述控制器可以被构造成控制输出器以根据排列标准排列表示被显示的多个x射线探测器的信息并输出排列信息。

根据另一示例性实施方式的一个方面，x射线探测器包括：感测x射线探测器的运动的传感器；被构造成将指示x射线探测器的运动的运动信息传输到x射线设备的通信器；以及探测器控制器，该探测器控制器被构造成控制所述通信器以将运动信息传输到所述x射线设备，并从x射线设备接收基于运动信息产生的控制信号，并构造成基于接收的控制信号控制x射线探测器的操作。

所述探测器控制器可以被构造成基于x射线探测器的运动的方向获取所述运动信息。

所述探测器控制器可以被构造成基于x射线探测器的运动在其间发生的时间段获取运动信息。

所述探测器控制器可以被构造成控制所述通信器，以在从x射线设备接收控制信号之前，在预定时间将运动信息传输到所述x射线设备。

所述控制信号可以进一步基于x射线设备的x射线探测器的取向信息而产生。

所述探测器控制器可以被构造成基于接收的控制信号产生识别x射线探测器的识别信息，并且所述x射线探测器可以进一步包括被构造成输出所产生的识别信息的输出器。

所述探测器控制器可以被构造成基于所接收的控制信号控制x射线探测器，以准备从x射线设备接收被辐射的x射线。

根据另一示例性实施方式的一个方面，x射线成像设备包括被构造成向对象发射x射线的x射线辐射器；以及控制器，所述控制器被构造成获得指示第一x射线探测器的空间信息的第一信息、指示第二x射线探测器的空间信息的第二信息、和指示x射线辐射器的空间信息的第三信息，并基于所述第一信息、第二信息和第三信息选择第二x射线探测器作为用于被发射的x射线的目标。

所述第一x射线探测器的空间信息可以包括第一x射线探测器和x射线辐射器之间的距离；第二x射线探测器的空间信息可以包括第二x射线探测器和x射线辐射器之间的距离；而x射线辐射器的空间信息可以包括指示x射线辐射器的发射表面分别与第一和第二x射线探测器的接收表面之间的角的取向信息。

根据另一示例性实施方式的一个方面，一种x射线成像装置包括被构造成向对象发射x射线的x射线辐射器；以及控制器，所述控制器被构造成接收多个x射线探测器的空间信息，基于该空间信息自动选择多个x射线探测器中的一个x射线探测器作为用于被发射的x射线的目标；以及激发自动选择的x射线探测器，以准备该自动选择的x射线探测器来接收被发射的x射线。

所述控制器可以被构造成通过向所述自动选择的x射线探测器传输信号来激发所述自动选择的x射线探测器，所述信号被构造成控制所述自动选择的x射线探测器，以从第一功率模式切换到第二功率模式，所述第一功率模式使用小于第二功率模式的功率。

所述x射线成像装置可以进一步包括显示器，所述显示器被构造成显示信息，所述控制器可以在多个x射线探测器中选择两个或多个x射线探测器并激发自动选择的两个或多个x射线探测器，并且所述显示器可以被构造成显示可由用户选择的信息以手动选择其中一个激发的x射线探测器。

这个申请要求2014年11月26日在韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2014-0166623号的优先权，该在先申请的内容通过引用全部结合于此。

参照用于图示说明本公开的示例性实施方式的附图以便获得示例性实施方式的充分的理解、其优点以及示例性实施方式的实践所完成的目标。但是，示例性实施方式可以按照很多不同形式来实施，而不应理解为限制于在此陈述的示例性实施方式，而是，这些示例性实施方式被提供，使得这个公开将是全面和完整的，并且向本领域技术人员全面传达示例性实施方式的概念。

下面，将简要描述说明书中使用的术语，然后将详细描述示例性实施方式。

在这个说明书中使用的术语是在考虑与示例性实施方式相关的功能时广泛采用的那些常用术语，但是，该术语可以根据本领域技术人员的意图、先例以及本领域中的新技术而发生变化。而且，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细意思将在示例性实施方式的详细描述中加以描述。从而，在说明书中使用的术语应理解为不是简单的名称，而是基于术语的含义以及示例性实施方式的整体描述来理解。

在整个说明书中，术语“图像”可以标识分离图像元素(例如，二维图像中的像素和三维图像中的体素)构成的多维数据。例如，图像可以是通过x射线设备、计算机断层扫描(ct)设备、磁共振成像(mri)设备、超声诊断设备或者另一医疗成像设备获得的对象的医疗图像。

此外，在示例性实施方式中，术语“对象”可以指人、动物或者人或动物的一部分。例如，对象包括器官(例如，肝脏、心脏、子宫、脑部、胸部或下腹)、血管组织或者其组合。对象可以是虚拟的。术语“幻影的”表示具有体积、密度和有效原子数量的材料，该原子数量大约等于活体器官的。例如，模型可以是具有与人体的类似特性的球形模型。

在整个说明书中个，术语“用户”可以指代但不限于指代医疗从业者，例如，医生、护士、医疗实验室技术人员或者医疗成像装置或者修复医疗设备的技术人员。

x射线设备是通过将x射线透射过人体而获得对象内部结构的图像的医疗成像设备。x射线设备可以在比包括mri设备和ct设备在内的其他医疗成像设备更短的时间内更简单地获得对象的医疗图像。因此，x射线设备广泛用于简单胸部成像、简单腹部成像、简单骨骼成像、简单鼻窦成像、简单颈部软组织成像和乳房成像。

图1是x射线系统1000的方块图。参照图1，x射线系统1000包括x射线设备100和工作站110。图1所示的x射线设备100可以是固定类型的x射线设备或者移动式x射线设备。x射线设备100可以包括x射线辐射器120、高压发生器121、探测器130、操纵器140和控制器150。控制器150可以控制x射线设备100的整体操作。

高压发生器121产生用于产生x射线的高压并将高压施加到x射线源122上。

x射线辐射器120包括从高压发生器121接收高电压以产生和辐射x射线的x射线源122，以及用于导引从x射线源122发射的x射线的路径并调节由x射线辐射的照射区域的准直器123。

x射线源122包括x射线管，该x射线管被实现为包括阴极和阳极的真空管二极管。x射线管的内侧被设定为大约10mmhg的高真空状态，并且阳极的灯丝被加热到高温以产生热电子。灯丝可以是钨灯丝，并且大约10v的电压和大约3到5a的电流可以施加到与灯丝相连接的电线上，以加热灯丝。

另外，当大约10到大约300kvp的高电压施加在阴极和阳极之间时，热电子被加速以与阴极的靶材撞击，并然后产生x射线。x射线通过窗口辐射到外侧，并且窗口可以由铍薄膜形成。在这个情况下，与靶材撞击的电子的大部分能量被作为热量消耗，并且剩余能量被转化成x射线。

阴极主要由铜形成，且靶材相对于阳极设置。靶材可以是高电阻材料，如铬(cr)、铁(fe)、钴(co)、镍(ni)、钨(w)或钼(mo)。靶材可以通过旋转场而被旋转。当靶材被旋转时，电子撞击区域被增加，并且每单位面积的热累积率可以增大到靶材固定的情况下的至少十倍。

在x射线管的阴极和阳极之间施加的电压可以称为管电压，且管电压从高压发生器121施加，管电压的大小可以由峰值(kvp)来表示。当管电压增加时，热电子的速度增大，并于是，在热电子与靶材撞击时产生的x射线的能量(光子的能量)增加。在x射线管内流动的电流被称为管电流，其被表示为平均值(ma)。当管电流增加时，从灯丝发射的热电子的数量增加，并于是在热电子与靶材撞击时产生的x射线计量(x射线光子的数量)增大。

因此，x射线的能量可以根据管电压来调节，且x射线的强度或x射线计量可以根据管电流和x射线暴露时间来调节。

探测器130探测从x射线辐射器120辐射并已经透射过对象的x射线。探测器130可以是数字探测器。探测器130可以利用薄膜晶体管(tft)或者电荷耦合器件(ccd)来实现，但是本发明并不局限于此，并且可以利用很多不同类型的探测器来实现。虽然探测器130被包括在图1的x射线设备内，探测器130可以是能够连接到x射线设备100或者从x射线设备100分离的单独装置。根据一些示例性实施方式的x射线探测器可以是能够连接到x射线设备或从x射线设备分离的单独装置。

x射线设备100可以进一步包括给用户提供用于操纵x射线设备100的界面的操纵器140。操纵器140可以包括输出单元141(例如，输出器)和输入单元142(例如，输入器)。输入单元142可以从用户接收用于操纵x射线设备100的命令和有关x射线成像的各种类型的信息。控制器150可以根据输入单元142接收的信息控制或操纵x射线设备100。在控制器150的控制下，输出单元141可以输出表示与成像操作(如x射线辐射)相关的信息的声音。

工作站110和x射线设备100可以通过有线或无线彼此连接。当它们无线地彼此连接时，可以进一步包括用于使时钟信号彼此同步的装置(未示出)。工作站110和x射线设备100可以存在于物理分离的空间内。

工作站110可以包括输出单元111(例如输出器)、输入单元112(例如，输入器)和控制器113。输出单元111和输入单元112给用户提供用于操纵工作站110和x射线设备200的界面。控制器113可以控制工作站110和x射线设备200。

x射线设备100可以通过工作站110控制或者可以通过包括在x射线设备100内的控制器150控制。于是，用户可以通过工作站110控制x射线设备100或者通过包括在x射线设备100内的控制器150和操纵器140来控制x射线设备100。换言之，用户可以通过工作站110远程控制x射线设备100或者直接控制x射线设备100。

虽然工作站110的控制器113被示为与图1中的x射线设备100的控制器150分离，但是图1仅仅是一个示例性构造。作为另一示例，控制器113和150可以集成为单个控制器，且该单个控制器可以包括在工作站110和x射线设备100中的仅一个内。下面，控制器113和150可以表示工作站110的控制器113和/或x射线设备100的控制器150。

工作站110的输出单元111和输入单元112可以为用户提供操纵x射线设备100的界面，并且x射线设备100的输出单元141和输入单元142也可以为用户提供操纵x射线设备100的界面。虽然在图1中，工作站110和x射线辐射设备100分别包括输出单元111和141和输入单元112和142，但是示例性实施方式并不局限于此。工作站110和x射线设备100中的仅一个可以包括输出单元或输入单元。

下面，输入单元112和142可以表示工作站110的输入单元112和/或x射线设备100的输入单元142，且输出单元111和141可以表示工作站110的输出单元111和/或x射线设备100的输出单元141。

输入单元112和142的示例可以包括键盘、鼠标、触摸屏、声音识别器、指纹识别器、虹膜识别器和其他本领域技术人员已知的输入装置。用户可以通过输入单元112和142输入用于辐射x射线的命令，并且输入单元112和142可以包括用于输入命令的开关。开关可以被构造成使得用于辐射x射线的辐射命令可以仅在开关被推动两次或者根据一些其他标准来输入。开关可以包括设置成设定准备命令被输入的开关和设置成使得用于x射线辐射的辐射命令被输入的开关，所述准备命令指令预加热操作以用于执行x射线辐射。

换言之，当用户推动开关时，用于执行x射线辐射的预加热操作的准备命令可以通过开关输入，然后当用户再次推动开关时，用于执行显著x射线辐射的辐射命令可以通过开关被输入。当用户如上所述操纵开关时，控制器113和150产生对应于通过开关操纵输入的命令的信号，即准备信号，并且将所产生的信号传输到高压发生器121，该高压发生器产生用于产生x射线的高电压。

当高压发生器121从控制器113和150接收准备信号时，高压发生器121开始预加热操作，且当预加热完成时，高压发生器121向控制器113和150输出准备好信号。另外，探测器130也准备探测x射线，并由此，高压发生器121执行预加热操作，且控制器113和150将准备信号传输到探测器130，使得探测器130可以准备探测透射通过对象的x射线。探测器130响应于准备信号而准备探测x射线，且当准备探测被完成时，探测器130向控制器113和150输出准备好信号。

当高压发生器121从控制器113和150接收准备信号时，高压发生器121将用于准备探测x射线的准备信号传输到探测器130。在这种情况下，探测器130响应于准备信号而准备探测x射线，且当准备探测完成时，探测器130将准备好信号传输到高压发生器121。高压发生器121也将从探测器130接收的准备好信号传输到控制器113和150。

当高压发生器121的预加热操作完成且探测器130准备好探测x射线时，控制器113和150将辐射信号传输到高压发生器121，高压发生器121产生高电压并将高电压施加到x射线源122，且x射线源122辐射x射线。

当控制器113和150将辐射信号传输到高压发生器121时，控制器113和150可以将声音输出信号传输到输出单元111和141，使得输出单元111和141输出预定声音，并且对象可以认识到x射线的辐射。除了x射线辐射之外，输出单元111和141也可以输出表示与成像相关的信息的声音。在图1中，输出单元141被示例性示出为包括在操纵器140内，但是，示例性实施方式并不局限于此，而且输出单元141或者输出单元141的一部分可以定位在其他地方。例如，输出单元141可以位于其中执行对象的x射线成像的检查室的墙壁上。

根据用户设定的成像条件，控制器113和150控制x射线辐射器120和探测器130的位置、成像定时和成像条件。

更详细地说，控制器113和150根据通过输入单元112和142输入的命令控制高压发生器121和探测器130，以控制x射线的辐射定时、x射线的强度和x射线辐射的区域。另外，控制单元113和150根据预定成像条件调节探测器130的位置，并控制探测器130的操作定时。

此外，控制器113和150通过使用经探测器130接收的图像数据而产生对象的医疗图像。详细地说，控制器113和150可以从探测器130接收图像数据，并然后通过从图像数据中移除噪声并调节动态范围和图像数据的交错来产生对象的医疗图像。

输出单元111和141可以输出控制器113和150产生的医疗图像。输出单元111和141可以输出信息以由用户使用来操纵x射线设备100，例如，用户接口(ui)、用户信息或对象信息。输出单元111和141的示例包括扬声器、打印机、阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)、等离子体显示面板(pdp)、有机发光二极管(oled)显示器、场发射显示器(fed)、发光二极管(led)显示器、真空荧光显示器(vfd)、数字光处理(dlp)显示器、平板显示器(fpd)、三维(3d)显示器、透明显示器、和本领域技术人员已知的各种其他类型的输出装置。

图1所示的x射线系统1000可以进一步包括通信器，该通信器可以通过网络151连接到服务器162、医疗设备164和便携终端166。

通信器可以有线或无线地连接到网络15以与服务器162、医疗设备164或便携终端166通信。通信器可以通过网络传输或接收与对象的诊断相关的信息，并也可以传输或接收由医疗设备164，例如ct设备、mri设备或x射线设备捕捉的医疗图像。此外，通信器可以从服务器162接收对象(例如，病人)的医疗历史或治疗计划，以诊断对象的疾病。而且，通信器可以与便携终端166以及医院中的服务器162或医疗设备164执行数据通信，该便携终端166诸如是医生或客户的智能电话、个人数字助理(pda)或者膝上型计算机。

通信器可以包括实现与外部设备通信的一个或多个元件。例如，通信器可以包括局域通信模块、有线通信模块和无线通信模块。

根据示例性实施方式，局域通信模块指用于与位于预定距离之内的设备局域通信的模块。局域通信技术的示例可以包括但不限于无线局域网(lan)、wifi、蓝牙、zigbee、wifi直连(wfd)、超级宽带(uwd)、红外数据联盟(irda)、低功率蓝牙(ble)和近场通信(nfc)。

根据示例性实施方式，有线通信模块指用于通过利用电信号或光信号通信的模块。有线通信技术的示例可以包括利用双绞线、同轴电缆、光纤电缆、hdmi电缆和本领域技术人员已知的其他有线通信技术的有线通信技术。

无线通信模块相对从移动通信网络内的基站、外部设备、和服务器中选出的至少一个传输和接收无线信号。在此，无线信号的示例可以包括语音呼入信号、视频呼入信号、和根据文字/多媒体消息传输的各种类型的数据。

图1所示的x射线设备100可以包括多个数字信号处理器(dsp)、超小型计算器和用于特定用途的处理电路(例如，高速模拟/数字(a/d)转换、高速傅里叶变换和阵列处理)。

另外，工作站110和x射线设备100之间的通信可以利用高速数字接口，如低电压差动信号(lvds)；异步串行通信，如通用异步收发传输器(uart)；低延迟网络协议，如错误同步串行通信或者控制器局域网络(can)；或者本领域技术人员已知的任何其他各种类型的通信方法来执行。

图2是固定型x射线设备200的透视图。固定型x射线设备200可以是图1的x射线设备100的另一示例性实施方式。包括在固定型x射线设备200内的与图1的x射线设备100相同的部件使用相同的附图标记，并且将省略它们的重复描述。

参照图2，固定型x射线设备200包括为用户提供操纵x射线设备200的接口的操纵器140、向对象辐射x射线的x射线辐射器120、探测穿过对象的x射线的探测器130、提供驱动功率以传输x射线辐射器120、导引轨道220、移动托架230和立柱框架240的第一、第二和第三马达211、212和213。导引轨道220、移动托架230和立柱框架240被形成为通过利用第一、第二和第三马达211、212和213的驱动功率传输x射线辐射器120。

导引轨道220包括第一导引轨道221和第二导引轨道222，所述第一和第二导引轨道被设置成相对于彼此形成预定角度。第一导引轨道221和第二导引轨道222可以分别在彼此以90°或其他角度相交的方向上延伸。

第一导引轨道221设置在检查室的天花板上，x射线设备200设置在该检查室内。

第二导引轨道222位于第一导引轨道221下方，并且安装成沿着第一导引轨道221滑动。沿着第一导引轨道221移动的辊子(未示出)可以设置在第一导引轨道221上。第二导引轨道222连接到所述辊子以沿着第一导引轨道221移动。

第一方向d1被定义为其中第一导引轨道221延伸的方向，而第二方向d2被定义为第二导引轨道222延伸的方向。因此，第一方向d1和第二方向d2可以彼此以90°(或其他角度)相交，并可以平行于检查室的天花板。

移动托架230在第二导引轨道222之下设置，以沿着第二导引轨道222移动。沿着第二导引轨道222移动的辊子(未示出)可以设置在移动托架230上。

因此，移动托架230可以与第二导引轨道222一起在第一方向d1上移动，且可以沿着第二导引轨道222在第二方向d2上移动。

立柱框架240固定在移动托架230上并位于移动托架230之下。立柱框架240可以包括多个立柱241、242、243、244和245。

多个立柱241、242、243、244和245彼此连接，以可折叠(例如，伸缩)，并由此在处于固定到移动托架230上的状态下的同时立柱框架240可以具有在检查室的竖直方向上可调节的长度。

第三方向d3被定义为立柱框架240的长度增加或减小的方向。因此，第三方向d3可以垂直于第一方向d1和第二方向d2。

探测器130探测已经穿过对象的x射线，并可以与台式接收器290或落地式接收器280组合。

旋转关节250设置在x射线辐射器120和立柱框架240之间。旋转关节250允许x射线辐射器120耦接到立柱框架240上并支撑施加于x射线辐射器120的负载。

连接到旋转关节250上的x射线辐射器120可以在垂直于第三方向d3的平面上旋转。在这种情况下，x射线辐射器120的旋转方向被定义为第四方向d4。

而且，x射线辐射器120可以被构造成在垂直于检查室的天花板的平面上可旋转。因此，相对于旋转关节250，x射线辐射器120可以在第五方向d5上旋转，该第五方向d5是围绕与第一方向d1或第二方向d2平行的轴线的旋转方向。

第一、第二和第三马达211、212和213可以设置成在第一方向d1、第二方向d2和第三方向d3上移动x射线辐射器120。第一、第二和第三马达211、212和213可以是电驱动的，且第一、第二和第三马达211、212和213可以分别包括编码器。

考虑设计便利，第一、第二和第三马达211、212和213可以设置在各种位置处。例如，在第一方向d1上移动第二导引轨道222的第一马达211可以围绕第一导引轨道221设置；在第二方向d2上移动移动托架230的第二马达212可以围绕第二导引轨道222设置；且在第三方向d3上增加或减小立柱框架240的长度的第三马达213可以设置在移动托架230内。在另一示例中，第一、第二和第三马达211、212和213可以连接到功率传输单元(未示出)，以在第一、第二和第三方向d1、d2和d3上线性移动x射线辐射器120。驱动功率传输单元可以是带和带轮的组合、链和链轮的组合或者轴，它们通常被使用。

在另一示例中，马达(未示出)可以设置在旋转关节250和立柱框架240之间以及在旋转关节250和x射线辐射器120之间，以在第四和第五方向d4和d5上旋转x射线辐射器120。

操纵器140可以设置在x射线辐射器120的侧表面上。

图2示出连接到检查室的天花板的固定型x射线设备200，但是图2所示的固定型x射线设备200的构造仅仅是为了方便理解的例子。即，除了图2的固定型x射线设备200之外，根据示例性实施方式的x射线设备可以包括具有本领域技术人员已知的各种结构的x射线设备，例如，c臂型x射线设备和血管造影x射线设备。

图3是无论成像操作执行的位置如何都能够执行x射线成像操作的移动型x射线设备300的构造的视图。移动型x射线设备300可以是图1的x射线设备100的另一示例性实施方式。包括在移动型x射线设备300内的与图1的x射线设备100中的相同的部件使用与图1中使用的相同的附图标记，并且将省略它们的重复描述。

参照图3，移动型x射线设备300包括运输单元370、主单元305、x射线辐射器120和探测器130，所述运输单元370包括用于运输移动型x射线设备300的轮子，所述探测器探测从x射线辐射器120朝向对象辐射并透射通过对象的x射线。主单元305包括为用户提供用于操纵移动型x射线设备300的接口的操纵器140、产生施加于x射线源122的高电压的高压发生器以及控制移动型x射线设备300的整个操作的控制器150。x射线辐射器120包括产生x射线的x射线源122以及导引所产生的x射线从x射线源122沿着其发射的路径并调节x射线辐射的辐射区域的准直器123。

图3中的探测器130可以不与任何接收器组合，并且探测器130可以是存在于任何地方的便携式探测器。

在图3中，操纵器140被示例性示出为包括在主单元305中，但是，示例性实施方式不局限于此。例如，如图2所示，移动型x射线设备300的操纵器140可以设置在x射线辐射器120的侧表面上。

控制器150根据用户设定的成像条件控制x射线辐射器120和探测器130的位置、成像定时和成像条件。

另外，控制器150通过使用从探测器130接收的图像数据产生对象的医疗图像。详细地说，控制器150可以通过从接收自探测器130的图像数据中移除噪声并调节图像数据的动态范围和交错来产生对象的医疗图像。

图3中所示的移动型x射线设备300的主单元305可以进一步包括输出控制器150产生的医疗图像的输出单元(例如，输出器)。该输出单元可以输出要被用户使用以操纵移动型x射线设备300的输出信息，例如，ui、用户信息或对象信息。

图4是示出ct系统400的结构的方块图。探测器400可以是图1至3中的探测器130的示例性实施方式。探测器400可以是间接型探测器。

参照图4，探测器400可以包括闪烁体(未示出)、光电探测衬底410、偏压驱动器430、栅极驱动器450和信号处理器470。

闪烁体接收从x射线源122辐射的x射线并将x射线转换成光。

光电探测衬底410从闪烁体接收光并将光转化为电信号。光电探测衬底410可以包括栅极线gl、数据线dl、tft412、光电二极管414和偏压线bl。

栅极线gl可以在第一方向dr1上形成，且数据线dl可以在与第一方向dr1相交的第二方向dr2上形成。第一方向dr1和第二方向dr2可以彼此垂直相交。图4示出四个栅极线gl和四个数据线dl，作为示例。

tft412可以在第一方向dr1和第二方向dr2上布置为矩阵。每个tft412可以电连接到其中一条栅极线gl和其中一条数据线dl。tft412的栅极可以电连接到栅极线gl，且tft412的源极可以电连接到数据线dl。在图4中，作为示例，示出十六个tft412(成4×4布置)，但是根据其他示例性实施方式，可以使用多于或少于十六个tft。

光电二极管414可以在第一方向dr1和第二方向dr2上布置为矩阵以分别对应于tft412。每个光电二极管414可以电连接到其中一个tft412上。每个光电二极管414的n侧电机可以电连接到tft412的漏极。图4示出十六个光电二极管414(呈4×4布置)，作为示例。

偏压线bl电连接到光电二极管414。每个偏压线bl可以电连接到光电二极管414的阵列的p侧电极。例如，偏压线bl可以形成为与第二方向dr2基本上平行，以电连接到光电二极管414。另一方面，偏压线bl可以形成为基本上平行于第一方向dr1以电连接到光电二极管414。偏压线414的很多不同构造都是有可能的。图4示出沿着第二方向dr2形成的四条偏压线bl，作为示例。

偏压驱动器430电连接到偏压线bl，以将驱动电压施加到偏压线bl。偏压驱动器430可以选择性将反向偏置电压或正向偏置电压施加到光电二极管414。基准电压可以施加到光电二极管414的n侧电极。基准电压可以通过信号处理器470施加。偏压驱动器430可以将小于基准电压的电压施加到光电二极管414的p侧电极，以将反向偏置电压施加到光电二极管414。另一方面，偏压驱动器430可以将大于基准电压的电压施加到光电二极管414的p侧电极，以将正向偏置电压施加到光电二极管414。

栅极驱动器450电连接到栅极线gl并由此将栅极信号施加到栅极线gl。例如，当栅极信号施加到栅极线gl时，tft412可以被栅极信号导通。另一方面，当栅极信号未施加到栅极线gl时，tft412可以被截止。

信号处理器470电连接到数据线dl。当光电探测衬底410接收的光被转化成电信号时，电信号可以被信号处理器470通过数据线dl读出。

现在，将描述探测器400的操作。在探测器400的操作过程中，偏压驱动器430可以将反向偏置电压施加到光电二极管414。

在tft412被截止时，每个光电二极管414可以从闪烁体接收光并产生电子-空穴对，以累积电荷。在每个光电二极管414内累积的电荷的量可以对应于所接收的x射线的强度。

然后，栅极驱动器450可以沿着第二方向dr2依次施加栅极信号到栅极线gl上。当栅极信号被施加到栅极线gl上并由此连接到栅极线gl的tft412被导通时，由于连接到导通的tft412上的光电二极管414内累积的电荷，光电流可以通过数据线dl流入信号处理器470。

信号处理器470可以将接收的光电流转化成图像数据并将图像数据输出到外侧。图像数据可以是对应于光电流的模拟信号或数字信号的形式。

如果图4中所示的探测器400是无线探测器，探测器400可以进一步包括电池单元(例如，电池)和无线通信接口单元(例如，无线通信接口)。例如，根据示例性实施方式，无线通信接口单元可以包括发射器和接收器。

当多个x射线探测器兼容地使用在一个成像空间中时，虽然每个x射线探测的操作环境没有由用户手动设定，如果用于x射线成像的x射线探测器的选择或激发基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器取向信息自动设定，用户相对于x射线设备的操纵的方便性、尤其是，从多个x射线探测器中选择要用于成像的理想x射线探测器的操作的方便性会得到增大。

例如，x射线辐射器的取向信息包括从x射线辐射器的位置信息和x射线辐射器的方向信息中选出的至少一个，并且x射线探测器的取向信息可以包括从x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。要理解的是取向信息也可以包括其他类型的信息。

用于x射线成像的x射线探测器的选择或激发也可以基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息自动设定。

基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息，要用于x射线成像的x射线探测器可以被识别。在这种情况下，x射线探测器可以基于x射线探测器的识别信息来识别。例如，x射线探测器的识别信息可以包括将x射线探测器不仅与其他类型的x射线探测器区分开而且与该x射线探测器相同类型的x射线探测器区分开的唯一信息，以及表示x射线探测器的安装位置的信息。

例如，x射线探测器的运动信息可以包括从对应于x射线探测器移动的时间区间(时间段)的运动时间信息以及对应于x射线探测器移动的方向的运动方向信息中选出的至少一个。

当用户从多个x射线探测器中手动和直接选择不期望的x射线探测器并对对象成像时，不可能获得对象的图像，并由此，用户必须再次选择期望的x射线探测器以对对象重新成像。由于重新成像，用户感觉不方便，并且对象暴露的辐射量增大。

因此，基于x射线探测器的取向信息和x射线辐射器的取向信息，根据示例性实施方式的x射线设备自动选择和激发要被用于成像的x射线探测器。于是，用户容易对对象成像，即使没有花费太多时间和努力在选择要用于成像的x射线探测器上。

根据另一示例性实施方式的x射线设备基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息自动选择要被用于成像的x射线探测器。于是，用户容易对对象成像，即使没有花费太多时间和努力在选择要用于成像的x射线探测器上。

根据另一示例性实施方式的x射线设备产生基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息选择的x射线探测器的识别信息，并将表示识别信息的图标显示在x射线设备的显示器和x射线探测器的显示器上。于是，用户容易识别用于成像的x射线探测器，即使未花费太多时间和努力。

图5是根据示例性实施方式的x射线设备500的方块图。

x射线设备500可以包括x射线辐射器510、主控制器520、通信器530、输出单元540(例如，输出器)和输入单元550(例如，输入器)。

当图5的x射线设备500包括在图1的x射线系统1000中时，图5的x射线设备500可以对应于图1的x射线设备100。详细地说，图5的x射线设备500的x射线辐射器510、主控制器520、输出单元540和输入单元550可以分别对应于图1的x射线设备100的x射线辐射器120、控制器150、输出单元141和输入单元142。图5的x射线设备500的通信器530可以与x射线探测器有线或无线地通信，并也可以通过图1的网络150与外部设备通信。从而，将省略对它的重复描述。

前述部件现在将被详细描述。

x射线辐射器510可以产生x射线并将x射线辐射到对象上。

主控制器520可以获取x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息。

例如，x射线辐射器510的取向信息可以包括从x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器510的方向信息中选出的至少一个，并且x射线探测器的取向信息包括从x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

例如，x射线辐射器510的位置信息可以是x射线辐射器510在全局坐标系中的位置矢量，所述全局坐标系表示为惯性坐标系，其中x射线成像空间内的任意位置为原点。这个特征将在后面参照图10详细描述。在x射线设备500是固定类型x射线设备200时和当x射线设备500是移动型x射线设备300时之间，可以获取x射线辐射器510的不同件的位置信息。

例如，在表示为其中x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系的全局坐标系中，当x射线设备500是固定型x射线设备200时，x射线辐射器510的位置信息可以是通过利用各种传感器或设备中的任一种获得的x射线辐射器510的绝对位置矢量。

可替代的是，在表示为其中x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系的全局坐标系中，当x射线设备500是移动型x射线设备300时，x射线辐射器510的位置信息可以通过基于利用各种传感器或设备中任一种获取的移动型x射线设备的绝对位置矢量来计算x射线辐射器510的相对位置矢量来获得。

x射线辐射器510的方向信息也可以包括与x射线的方向取向相关的信息和与x射线辐射区域相关的信息。

例如，x射线辐射器510的方向信息可以是x射线辐射器510的一个表面的正交矢量。x射线辐射器510的方向信息也可以是在各个位置处对应于x射线辐射器510的x射线辐射区域的体积矢量组。这个特征将在后面参照图12和15来更加详细地描述。

例如，x射线探测器的位置信息可以是表示为惯性系的全局坐标系中的x射线探测器的位置矢量，在所述惯性系中，x射线成像空间内的任意位置为原点。x射线探测器的位置信息也可以包括体积矢量组，该体积矢量组被构造成包括存在于距x射线探测器的位置矢量预定距离之内的多个位置矢量。这个特征将在后面参照图9和16更加详细地描述。

x射线探测器的方向信息也可以包括表示x射线辐射器510的面对方向的信息。例如，x射线探测器的方向信息可以是x射线探测器的一个表面的正交矢量。在这种情况下，x射线探测器的正交矢量的方向可以垂直于x射线所辐射的平面。正交矢量的方向也可以垂直于光电探测衬底410形成的平面。这个特征将在后面参照图13更加详细地描述。

在这种情况下，x射线辐射器510的取向信息或者x射线探测器的取向信息可以通过利用各种类型传感器或设备中的任一种通过x射线设备500的主控制器520直接获取。例如，x射线辐射器510的取向信息或x射线探测器的取向信息可以通过摄像机实时获取或者利用无线频率获取。

在这种情况下，由于在x射线成像空间内的对象的取向信息可以根据各种方法利用各种传感器或设备中的任一种获取，所述方法如利用光、电磁波、声波、磁场和电场的通用方法，因此，获取x射线辐射器510的取向信息或者x射线探测器的取向信息的方法并不局限于特定方法。

x射线探测器的取向信息也可以通过利用基准取向信息并利用与x射线探测器相关的x射线设备500的通信器530已经从x射线探测器接收的信息来获取，所述基准取向信息是x射线探测器的初始取向信息。在这种情况下，主控制器520获取x射线探测器的取向信息。

基准取向信息包括从x射线探测器的基准位置信息和x射线探测器的基准方向信息中选出的任一个，并可以基于x射线探测器的初始取向获取。

例如，当x射线探测器耦接到落地式接收器或者台式接收器时，x射线探测器的基准位置信息可以是对应于落地式接收器或台式接收器的位置的位置信息。

而且，当x射线探测器耦接到落地式接收器或台式接收器时，x射线探测器的基准方向信息可以是对应于落地式接收器或台式接收器的方向的方向信息。

当x射线探测器耦接到落地式接收器或台式接收器时，基准取向信息可以重置。

在这方面，当x射线探测器耦接到落地式接收器或台式接收器时，x射线设备500更新或重置x射线探测器的基准取向信息，由此使得由主控制器520执行以获得x射线探测器的取向信息的计算中发生的累积误差的数量最小。

例如，与x射线探测器的取向相关的信息可以是基于基准取向信息的对应于x射线探测器的传感器单元所探测的x射线探测器的运动的信息。在这种情况下，x射线探测器的探测器控制器可以获取与x射线探测器的取向相关的信息。这个特征将在后面参照图6更详细地描述。

在这种情况下，与在x射线探测器的探测器控制器内获取的x射线探测器的取向相关的信息可以通过x射线探测器的通信器630(见图6)传输，并且可以通过x射线设备500的通信器530接收。主控制器520可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息选择x射线探测器。主控制器520可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息激发x射线探测器。

例如，x射线辐射器510的取向信息可以包括从x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器的方向信息中选出的至少一个，且x射线探测器的取向信息可以包括从x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

在这种情况下，主控制器520可以基于x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器。主控制器520也可以基于x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的方向信息选择x射线探测器。主控制器520也可以基于x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的方向信息选择x射线探测器。主控制器520也可以基于x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器。这个特征将在后面参照图11、14和17-19更加详细地描述。而且，该信息的很多不同组合可以被用于选择x射线探测器，并且示例性实施方式并不局限于任何特定组合。根据示例实施方式，作为描述x射线辐射器510和x射线探测器在空间维度上的特征的任何类型的空间信息都可以用于选择x射线探测器。空间信息可以包括取向信息、方向信息、位置信息、运动信息等。

根据另一示例性实施方式，主控制器520可以获得与x射线探测的运动相关的x射线探测器的运动信息。

例如，x射线探测器的运动信息可以包括从运动时间信息和运动方向信息中选出的至少一个，所述运动时间信息对应于x射线探测器在期间运动的时间区间(例如，时间段)，而运动方向信息对应于x射线探测器的运动方向。

例如，x射线探测器的运动信息可以通过x射线设备500的主控制器520通过利用各种传感器或设备中的任一种来直接获取。

例如，x射线探测器的运动信息可以通过摄像机实时获取或者可以利用无线频率获取。

在这种情况下，由于在x射线成像空间内对象的运动信息可以利用各种传感器或设备中的任一种根据各种方法中的任一种来获得，该方法如利用光、电磁波、声波、磁场、和电场的通用方法，因此获取x射线探测器的运动信息的方法并不局限于特定方法。

x射线探测器的运动信息可以由主控制器520通过从x射线探测器接收关于运动的信息而直接获得，所述关于运动的信息可以由各种传感器中的任一种感测，所述传感器例如为安装在x射线探测器上的加速度传感器。要理解的是示例性实施方式并不局限于使用加速度传感器来感测运动，代之可以使用被构造成感测运动的其他类型的传感器(例如，gps)。

可替代的是，x射线探测器的运动信息可以通过包括在x射线探测器内的探测器控制器基于关于x射线探测器的运动的信息来获取，所述关于x射线探测器的运动的信息由包括在x射线探测器内的传感器单元感测。

x射线探测器的运动信息可以通过包括在传感器单元内的传感器控制器产生并可以直接传输到x射线设备或者通过x射线探测器的探测器控制器传输到x射线设备。

主控制器520可以控制通信器530以将x射线成像序列中产生的控制信号传输到x射线探测器。

例如，控制信号包括从用于通知x射线探测器的选择的信号和用于激发x射线探测器的信息中选出的至少一个。

在这种情况下，用于通知x射线探测器的选择的信号可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息在x射线设备500的主控制器520内产生。

而且，用于激发x射线探测器的信号可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息在x射线设备500的主控制器520内产生。于是，x射线探测器可以基于控制信号自动激发。

例如，控制信号可以基于x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的位置信息来产生。而且，控制信号可以基于x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的方向信息来产生。而且，控制信号可以基于x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的位置信息来产生。而且，控制信息可以基于x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的方向信息来产生。

作为另一选项，用于激发x射线探测器的信息可以基于用户的输入来产生。

例如，基于用于通知x射线探测器的选择的信号，x射线探测器和x射线设备500可以通过有线或无线方式彼此连接。x射线探测器可以基于用于激发x射线探测器的信号而被激发，所述信号通过x射线设备的输入单元560输入。

例如，x射线探测器可以响应于通过辐射开关输入的辐射准备信号或根据在接收到辐射准备信号之前进行的用户输入的特定输入来激发。

根据另一示例性实施方式，主控制器520产生的控制信号可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息来产生。

例如，控制信号可以基于x射线辐射器510的取向信息和对应于x射线探测器的运动在其中发生的时间区间的运动时间信息来产生。

控制信号也可以基于x射线辐射器510的取向信息和对应于x射线探测器沿其运动的运动方向信息来产生。

控制信号可以包括从用于通知x射线探测器的选择的信号和用于激发被选择的x射线探测器的信号中选出的至少一个。控制信号也可以包括用于产生被选择的x射线探测器的识别信息的信号。

用于通知x射线探测器的选择的信号可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息在x射线设备500的主控制器520内产生。换句话说，基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息，用于x射线成像的x射线探测器可以被选择。

用于x射线成像的x射线探测器可以基于x射线辐射器510的取向信息和对应于x射线探测器在其间运动的时间区间的运动时间信息来选择。

例如，可以从与x射线辐射器510的取向具有预定关系的多个x射线探测器中选择最后运动的x射线探测器。

例如，对应于x射线探测器的运动在其中发生的时间区间的运动时间信息可以包括关于x射线探测器的运动被感测到时的第一时间的信息和关于不再感测到连续运动时的第二时间的信息。

在这种情况下，可以从多个x射线探测器中选择相对于不再感测到连续运动时的第二时间是最近的x射线探测器。

用于x射线成像的x射线探测器也可以基于x射线辐射器510的取向信息和对应于x射线探测器在沿其运动的方向的运动方向信息来选择。

例如，如果确定了对应于x射线探测器的运动的运动轨迹的开始点和结束点中选出的至少一个邻近x射线辐射器510的位置，则该x射线探测器可以被选择为用于x射线成像的x射线探测器。

而且，如果确定了x射线探测器的运动轨迹包括在x射线辐射器510辐射的x射线辐射区域内，则该x射线探测器可以被选择为用于x射线成像的x射线探测器。

基于通知x射线探测器的选择的信号，x射线探测器和x射线设备可以有线或无线地彼此连接。x射线探测器可以基于通过x射线设备的输入单元560输入的用于激发x射线探测器的信号而激发。换句话说，用于激发x射线探测器的信号可以基于用户的输入产生。用户的输入可以按照很多不同方式输入，例如，通过键盘、通过口头命令、通过手势等。

用于激发被选择的x射线探测器的信号可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息在x射线设备500的主控制器520内产生。

例如，如上所述，用于通知x射线探测器的选择的信号可以包括用于自动激发被选择的x射线探测器的信号。

在这种情况下，基于根据x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息产生的控制信号，用于x射线成像的x射线探测器可以被自动选择和激发。

控制信号可以用于产生被选择的x射线探测器的识别信息。在整个示例性实施方式的描述中，术语“x射线探测器的识别信息”可以指代关于x射线探测器的预定信息，该预定信息将该x射线探测器与其他x射线探测器区分开。

例如，x射线探测器的识别信息可以包括将x射线探测器不仅与其他类型的x射线探测器区分开而且与和该x射线探测器相同类型的x射线探测器区分开的x射线探测器的唯一信息，并可以进一步包括从将x射线探测器与其他类型x射线探测器区分开的x射线探测器的规格信息和x射线探测器的安装位置信息中选出的至少一个。现在将详细描述识别信息。

例如，控制信号可以用于根据x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息产生x射线探测器的识别信息。

被选择的x射线探测器的识别信息可以基于被选择的x射线探测器的运动信息产生。例如，被选择的x射线探测器的识别信息可以基于对应于被选择的x射线探测器的运动方向的运动方向信息来产生。

例如，x射线探测器的识别信息可以包括x射线探测器的安装位置信息。在这种情况下，x射线探测器的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器已经与落地式接收器组合的信息、指示x射线探测器已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

例如，当x射线探测器移动的方向是特定轨迹的竖直方向时，x射线探测器的识别信息可以包括指示x射线探测器已经与落地式接收器组合的信息。

可替代的是，当x射线探测器运动的方向是特定轨迹的水平方向时，x射线探测器的识别信息可以包括指示x射线探测器已经与台式接收器组合的信息。

可替代的是，当x射线探测器运动的方向既非特定轨迹的竖直方向也非特定轨迹的水平方向时，x射线探测器的识别信息可以包括指示x射线探测器未与接收器组合的信息。

x射线设备500的输出单元540可以显示x射线探测器的图标，该图标表示x射线探测器的识别信息。该特征将在后面参照图27-31更加详细地描述。

于是，x射线设备500产生基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的运动信息选择的x射线探测器的识别信息，并且将表示识别信息的图标显示在x射线设备500的输出单元540上。于是，用户容易认识到要用于成像的x射线探测器，甚至不必花费过多时间和努力。

x射线设备500的主控制器520可以基于被选择的x射线探测器的运动信息直接产生被选择的x射线探测器的识别信息。例如，包括x射线探测器的安装位置信息的x射线探测器的识别信息可以由主控制器520直接产生。

x射线设备500的主控制器520可以从被选择的x射线探测器接收由包括在被选择的x射线探测器内的探测器控制器直接获取的识别信息。

x射线探测器的识别信息可以由包括在x射线探测器的传感器单元内的传感器控制器产生并可以直接传输到x射线设备500或者通过x射线探测器的探测器控制器传输到x射线设备500。

主控制器520可以基于被选择的x射线探测器的识别信息控制x射线辐射器510的操作。

例如，x射线探测器的识别信息可以包括x射线探测器的类型信息和尺寸信息。

例如，x射线探测器的类型可以归类为利用直接探测方法的x射线探测器和利用间接探测方法的x射线探测器，所述利用直接探测方法的x射线探测器通过读出通过与x射线直接反应而产生的电子-空穴对而探测x射线，而所述利用间接探测方法的x射线探测器探测和读出通过x射线经闪烁体转化而成的光。

例如，当具有17英寸×17英寸的尺寸的x射线探测器被选择，而取代具有14英寸×17英寸的尺寸的x射线探测器时，x射线辐射器510的x射线辐射方向和x射线辐射区域中的至少一个可以响应于被选择的x射线探测器的尺寸来调节。此外，x射线辐射器510的x射线源可以在向前方向、向后方向、向左方向、向右方向、向上方向或向下方向或以特定角度旋转和移动，以便x射线辐射器510辐射具有与被选择的x射线探测器的尺寸相同尺寸的x射线。另外，包括在x射线辐射器510内的准直器的尺寸可以自动调节，以便x射线辐射器510辐射具有与被选择的x射线探测器的尺寸相同尺寸的x射线。换言之，当具有17英寸×17英寸的尺寸的x射线探测器被选择时，准直器的尺寸可以被自动调节，使得达到x射线探测器的x射线的面积等于17英寸×17英寸的尺寸，且当具有14英寸×17英寸的尺寸的x射线探测器被选择时，准直器的尺寸被自动调节，使得到达x射线探测器的x射线的面积等于14英寸×17英寸的尺寸。

主控制器520可以基于被选择的x射线探测器的取向信息控制x射线辐射器510的操作。

例如，基于被选择的x射线探测器的取向信息，根据示例性实施方式的x射线设备500的主控制器520可以控制x射线辐射器510的取向，使得x射线辐射器510和被选择的x射线探测器彼此面对。

在这种情况下，x射线辐射器510的位置可以基于被选择的x射线探测器的位置信息来控制，且x射线辐射器510的方向可以基于被选择的x射线探测器的方向信息来控制。x射线辐射器510的方向可以基于被选择的x射线探测器的位置信息来控制，且x射线辐射器510的位置可以基于被选择的x射线探测器的方向信息来控制。x射线辐射器510的位置和方向可以基于被选择的x射线探测器的位置信息和方向信息同时或依次控制。这个特征将在后面参照图22更加详细地描述。

基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息，根据示例性实施方式的x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600是否彼此面对。

例如，x射线辐射器510的取向信息或x射线探测器600的取向信息可以由x射线设备500的主控制器520通过利用各种传感器或设备中的任一种来直接获取。

基于由包括在x射线探测器内的传感器单元所感测的x射线探测器的取向，x射线设备500的主控制器520可以接收由包括在x射线探测器内的探测器控制器获取的x射线探测器的取向信息。

例如，x射线辐射器510的取向信息可以包括从x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器510的方向信息中选出的至少一个，而x射线探测器的取向信息可以包括从x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

x射线探测器的取向信息可以通过包括在传感器单元内的传感器控制器产生并直接传输到x射线设备或通过x射线探测器的探测器控制器传输到x射线设备。

当x射线辐射器510邻近x射线探测器600时，x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600是否彼此面对。例如，当x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器600的位置信息所表示的距离之间的差在预定范围之内时，主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。这个特征将在后面参照图11更加详细地描述。

当x射线辐射器510辐射x射线的方向与x射线探测器600取向的方向相反时，x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。例如，当指示x射线的辐射方向的x射线辐射器510的方向信息和指示x射线探测器600面对x射线辐射器510的方向的x射线探测器600的方向信息所指示的角度之间的差在预定范围之内时，主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。这个特征将在后面参照图14更加详细地描述。

当x射线辐射器510辐射的x射线的辐射区域邻近x射线探测器600的位置时，x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。例如，当x射线探测器600的位置信息包括在表示x射线所辐射的区域的x射线辐射器510的方向信息之内时，主控制器520可以确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。这个特征将在后面参照图17-19更加详细地描述。

当主控制器520确定x射线辐射器520和x射线探测器600彼此面对时，主控制器520可以选择x射线探测器600。当主控制器520确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对时，主控制器520可以激发x射线探测器600。

另一方面，当x射线辐射器510和x射线探测器600不彼此面对时，x射线设备500的主控制器520可以基于x射线探测器600的取向控制x射线辐射器510的取向，使得x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。

主控制器520也可以控制x射线设备500的输出单元540或者x射线探测器的输出单元，以经由x射线设备500的输出单元540或x射线探测器的输出单元输出关于x射线辐射器510和x射线探测器600是否彼此面对的信息。

例如，x射线探测器600的输出单元640可以包括lcd、led、发光装置等，当x射线辐射器510和x射线探测器600不彼此面对时，输出单元640可以闪烁，以指示用户改变x射线探测器600或x射线辐射器510的取向。于是，当用户试图对对象执行x射线成像时，成像错误可以被减小，并由此在x射线成像期间对象暴露于辐射的量可以减少。另外，可以获得更准确的x射线成像。

x射线探测器600的输出单元640可以包括lcd、led、发光装置等，且当x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对时，输出单元640可以闪烁，以通知用户x射线探测器600准备好x射线成像。

x射线探测器600的输出单元640可以通知用户该x射线探测器600被选择用于x射线成像。

输出单元640可以包括声音输出单元，并可以输出声音，而非闪烁，以通知用户该x射线探测器600准备好x射线成像。声音可以是很多不同类型，如说话的声音或短语、声音效果(例如，报时声、铃声等)或另一种类型的声音。

根据另一示例性实施方式，基于被选择的x射线探测器600的识别信息，主控制器520可以向x射线设备500的输出单元540显示与被选择的x射线探测器600的识别信息相对应的图标。

例如，识别信息可以包括将x射线探测器600不仅与其他类型x射线探测器区分开，而且与和该x射线探测器600相同类型的x射线探测器区分开的x射线探测器的位移信息。详细地说，该唯一信息可以包括从x射线探测器600的序列号(sn)和它的因特网协议(ip)地址中选出的任一种。详细地说，x射线探测器600的sn是在x射线探测器600的制造过程中给出的唯一识别符。x射线探测器的ip地址可以包括在x射线探测器和访问点(ap)彼此通信时使用的ip地址值。

识别信息也可以包括将x射线探测器与其他类型x射线探测器区分开的x射线探测器的规格信息。详细地说，规格信息可以包括从x射线探测器的尺寸和x射线探测器600与其组合的接收器的类型中选出的至少一个。如上所述，根据要被成像的对象的部分，x射线探测器的不同尺寸和形状可以适于x射线成像。于是，x射线探测器600的尺寸可以是用户选择适于成像的x射线探测器的标准。

x射线探测器的规格信息不局限于x射线探测器的尺寸和x射线探测器可与之组合的接收器的类型。例如，x射线探测器的规格信息可以进一步包括关于x射线探测器所探测的材料的信息、关于x射线探测器的几何结构的信息、以及关于x射线探测器测量信号的方法的信息。详细地说，关于由x射线探测器探测的材料的信息可以包括光探测类型和直接电荷探测类型以及指示材料的特性的其他类型的信息。关于x射线探测器的几何结构的信息包括一维(1d)阵列类型和二维(2d)区域类型。关于x射线探测器测量信号的方法的信息可以包括积分探测类型和系数探测类型。

除了唯一信息和规格信息外，x射线探测器的识别信息还可以包括例如x射线探测器的安装位置信息和x射线探测器已经与其连接的网络的识别信息。

根据另一示例性实施方式，基于被选择的x射线探测器的安装位置信息，主控制器520向x射线设备500的输出单元540显示对应于被选择的x射线探测器的安装位置信息的图标。

例如，x射线探测器的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器已经与落地式接收器组合的信息、指示x射线探测器已经与台式接收器组合的信息以及x射线探测器未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

当x射线探测器的安装位置信息包括指示x射线探测器已经与落地式接收器组合的信息时，代表x射线探测器已经与落地式接收器组合的图标可以显示在输出单元540上。

当x射线探测器的安装位置信息包括指示x射线探测器已经与台式接收器组合的信息时，代表x射线探测器已经与台式接收器组合的图标可以显示在输出单元540上。

当x射线探测器的安装位置信息包括指示x射线探测器未与接收器组合的信息时，代表x射线探测器是便携x射线探测器的图标可以显示在输出单元540上。

这个特征将在后面参照图27-31更加详细地描述。

x射线设备500的通信器530包括发射器和接收器，并可以有线或无线地连接到网络上，以与x射线探测器或工作站通信。

例如，当x射线探测器被主控制器520选择时，x射线设备500的通信器530可以有线或无线地连接到网络以与被选择的x射线探测器通信。换言之，x射线设备500和x射线探测器可以有线或无线地彼此连接。当它们无线地彼此连接时，用于彼此同步时钟信号的装置可以被进一步包括在x射线设备500和x射线探测器内。

在这种情况下，x射线探测器和x射线设备500通过网络彼此发射和接收在x射线成像操作产生的信号。

例如，主控制器520可以将准备信号传输到x射线探测器，使得x射线探测器可以准备探测透射过对象的x射线。响应于准备信号，x射线探测器准备探测x射线，并在准备探测完成时，x射线探测器向主控制器520传输准备好信号。

而且，当高压发生器121从主控制器520接收准备信号时，高压发生器121可以将准备信号传输到x射线探测器，使得x射线探测器可以准备探测透射过对象的x射线。在这种情况下，响应于准备信号，x射线探测器准备探测x射线，并且当准备探测完成时，x射线探测器向高压发生器121传输准备好信号。高压发生器121也将从x射线探测器接收的准备好信号传输到主控制器520。

而且，x射线设备500可以向x射线探测器传输用于通知x射线探测器的选择的信号，并且x射线探测器可以基于从x射线设备500接收的信号被激发。在这种情况下，在x射线成像期间，x射线探测器可以准备接收x射线辐射。

通信器530可以将用于激发被选择用于成像的x射线探测器的信号传输到被选择的x射线探测器。

而且，通信器530可以从x射线探测器接收与x射线探测器的取向相关的信息。

例如，与x射线探测器的取向相关的信息可以是基于x射线探测器的基准取向信息由x射线探测器的传感器单元感测的x射线探测器的运动相关的信息。在这种情况下，与x射线探测器的取向相关的信息可以通过x射线探测器的探测器控制器获取。

另外，用户可以在执行x射线成像之前事先在主控制器520中注册至少一个x射线探测器，并由此，主控制器520可以事先获得x射线探测器的唯一识别(id)信息和ip信息。于是，x射线设备500可以通过有线或无线网络与x射线探测器通信。

在这种情况下，主控制器520通过通信器530从至少一个x射线探测器接收与取向信息相关的信息，并然后将控制信号通过通信器530传输到被选择的x射线探测器，所述与取向信息相关的信息包括从位置信息和方向信息中选出的至少一个。可替代的是，当x射线探测器将取向信息传输到主控制器520时，x射线探测器也可以传输x射线探测器的id信息。

根据另一示例性实施方式，通信器530可以从x射线探测器接收与x射线探测器的运动相关的信息。

例如，与x射线探测器的运动相关的运动信息可以基于x射线探测器移动的方向获取。

与x射线探测器的运动相关的运动信息可以基于x射线探测器运动的时间区间获取。

主控制器520可以基于x射线探测器的运动信息获取x射线探测器的识别信息，且更具体地说，x射线探测器的安装位置信息。

根据另一示例性实施方式，通信器530可以从x射线探测器接收由x射线探测器内包括的探测器控制器直接获取的识别信息。

x射线探测器的识别信息可以由包括在x射线探测器的传感器单元内的传感器控制器产生，并可以直接传输到x射线设备500或通过x射线探测器的探测器控制器传输到x射线设备500。

由x射线探测器直接获取的识别信息可以包括x射线探测器的安装位置信息。x射线设备500可以进一步包括输出单元540和输入单元550。

输出单元540可以显示关于可由用户选择的多个x射线探测器的信息。

可替代的是，输出单元540可以输出仅关于从x射线辐射器510沿预定方向定位的多个x射线探测器的信息段。

在这种情况下，关于x射线探测器的信息段可以根据预定布置标准来布置并然后输出。该预定布置标准可以是柔性的并基于多种不同类型的考虑。

输入单元550可以接收用于从输出单元540上显示的多个x射线探测器中选择至少一个x射线探测器的选择信号。

这个特征将在后面参照图20更加详细地描述。

根据另一示例性实施方式，输出单元540可以显示对应于x射线探测器的识别信息的图标。

例如，对应于被选择用于x射线成像的x射线探测器的安装位置信息的图标可以显示在输出单元540上。

于是，x射线设备500产生基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息选择的x射线探测器的识别信息，并将表示识别信息的图标显示在x射线设备500的输出单元540上。于是，用户轻易识别用于成像的x射线探测器，甚至不用花费过多时间和努力。

输入单元550可以形成为触摸垫。详细地说，输入单元550可以包括与输出单元540内包括的显示面板耦接的触摸垫。输出单元540在显示面板上显示用户接口界面(ui)图像。当用户通过触摸ui图像上的特定点来输入命令时，触摸垫可以感测输入操作并识别用户输入的命令。

详细地说，当输入单元550包括触摸垫且用户触摸ui图像上的特定点时，输入单元550感测被触摸的点。然后，输入单元550可以将被感测的信息传输到主控制器520。此后，主控制器520可以识别对应于被感测的信息的用户的要求或命令并可以执行被识别的用户的要求或命令。

图6是根据示例性实施方式的x射线探测器600的方块图。

x射线探测器600可以包括传感器单元610(例如，传感器)、探测器控制器620和通信器630。x射线探测器600可以进一步包括输出单元640。x射线探测器600可以是从有线x射线探测器和无线x射线探测器中选择的至少一个。

当x射线探测器600包括在图1的x射线系统1000中时，x射线探测器600可以对应于图1的探测器130。如上所述，x射线探测器600可以与图1的x射线设备100分离。从而，将省略对它的重复描述。

现在，将详细描述前述部件。

传感器单元610可以感测x射线探测器600的取向。

例如，传感器单元610可以基于x射线探测器600的初始取向信息感测x射线探测器600的运动。

例如，感测单元610可以包括陀螺传感器、地磁传感器、惯性测量单元(imu)、加速度计、磁力传感器或者全球定位系统(gps)传感器。很多其他类型的传感器也可以用作感测单元610。

在这种情况下，由于x射线传感器600的运动可以根据本领域中广泛使用的各种方法中的任一种利用各种传感器中的任一种来感测，因此，感测x射线探测器600的运动的方法不局限于特定方法。

探测器控制器620可以基于在传感器单元610内感测的x射线探测器600的取向获取x射线探测器600的取向信息。

例如，x射线探测器600的取向信息包括从x射线探测器600的位置信息和x射线探测器600的方向信息中选出的至少一个。

探测器控制器620可以基于基准取向信息和与x射线探测器600的取向相关的信息根据x射线探测器600的传感器单元610感测的x射线探测器600的运动来获取x射线探测器600的取向信息，所述基准信息是从x射线设备接收的x射线探测器600的初始取向信息。

在这种情况下，根据x射线探测器600的运动，与x射线探测器600的取向相关的信息可以在探测器控制器620中获取。

例如，根据x射线探测器600的运动与x射线探测器的取向相关的信息包括从根据x射线探测器600的运动与x射线探测器600的位置相关的信息和根据x射线探测器600的运动与x射线探测器600的方向相关的信息中选出的至少一个。

而且，根据x射线探测器600的运动与x射线探测器600的取向相关的信息可以是指示从x射线探测器600的移动方向、移动角度和移动距离中选出的至少一个的信息，其可以基于作为x射线探测器600的初始取向信息的基准取向信息由传感器单元610感测。在这种情况下，根据x射线探测器600的运动与x射线探测器的取向相关的信息可以是指示以特定时间间隔由传感器单元610探测的x射线探测器600的运动方向、运动角度和运动距离中选出的至少一个的信息。例如，所述特定时间间隔可以包括诸如一秒、十秒或一分钟的时间间隔。也可以使用很多其他时间间隔。

在这种情况下，由于根据x射线探测器600的运动与x射线探测器600的运动相关的信息可以利用各种传感器中的任一种根据本领域中广泛使用的各种方法中的任一种来感测，因此感测根据x射线探测器600的运动的与x射线探测器600的取向相关的信息的方法不局限于特定方法。

根据另一示例性实施方式，传感器单元610可以感测x射线探测器600的运动。

感测单元610可以感测从x射线探测器600的运动方向以及x射线探测器600在其间运动的时间区间中选出的至少一个。

例如，当传感器单元610是加速度传感器时，加速度传感器可以感测根据x射线探测器600的运动的加速度的各种信息。

加速度传感器可以通过处理输出信号感测运动体的动态力，如加速度、振动或冲击。加速度传感器可以分类为惯性加速度传感器、陀螺加速度传感器和硅半导体加速度传感器，且震烈度或测斜器也可以认为是一种类型的加速度传感器。

例如，加速度传感器具有三个轴线，且每个轴线的输入值用作加速度矢量。

例如，其中发生x射线探测器600的运动的时间区间是x射线探测器600的运动在期间被探测到的时间段，并且通过测量加速度的变动信息在期间被加速度传感器感测到的时间段来获得。

x射线探测器600的运动方向表示在其中发生x射线600的运动的时间区间x射线探测器600已经移动的运动轨迹的方向。从而通过传感器单元610可以感测x射线探测器600的运动方向、运动角度和运动距离中选出的至少一个。

在这种情况下，探测器控制器620可以基于被传感器单元610感测的x射线探测器600的运动来获得x射线探测器600的运动信息。

例如，x射线探测器600的运动信息可以包括从对应于x射线探测器600在其间移动的运动时间信息和对应于x射线探测器600的运动方向的运动方向信息中选出的至少一个。

探测器控制器620可以基于期间x射线探测器600的运动被传感器单元610感测到的时间区间获取x射线探测器600的运动时间信息。

例如，对应于其间x射线探测器运动的时间区间的运动时间信息可以包括关于x射线探测器的运动已经被感测到的第一时间的信息以及关于不再感测到连续运动的第二时间的信息。

探测器控制器620也可以基于被传感器单元610感测到的x射线探测器600的运动的方向获取x射线探测器600的运动方向信息。

x射线探测器600的运动方向信息可以基于从已经被传感器单元610感测到的x射线探测器600的运动距离、运动方向和运动距离中选出的至少一个获取。换句话说，x射线探测器600的运动方向信息可以包括关于在x射线探测器600的运动在期间发生的时间区间期间x射线探测器600已经移动的运动轨迹的方向的信息。

在这种情况下，由于x射线探测器600的运动信息可以根据本领域中广泛使用的各种方法中的任一种利用各种传感器中的任一种来感测，因此，感测x射线探测器600的运动信息的方法并不局限于特定方法。

通信器630包括发射器和接收器。

通信器630可以将x射线探测器600的取向信息通过无线网络传输到x射线设备。

例如，x射线探测器600的取向信息包括x射线探测器600的位置信息和x射线探测器600的方向信息中选出的至少一个。

根据另一示例性实施方式，通信器630可以将x射线探测器600的运动信息传输到x射线设备。

在这种情况下，通信器630可以被控制，以在从x射线设备的控制信号之前将x射线探测器600的运动信息传输到x射线设备。

通信器630也可以将x射线探测器600的识别信息传输到x射线设备。

通信器630可以从x射线设备接收控制信号。

探测器控制器620可以根据通信器630接收的控制信号控制x射线探测器600激发。

例如，被通信器630接收的控制信号包括从用于通知x射线探测器600的选择的信号和用于激发x射线探测器600的信号中选出的至少一个。

而且，当x射线探测器600被激发时，x射线探测器600可以准备获得x射线图像。例如，x射线探测器可以准备复位光电探测器，以从包括在x射线设备内的x射线辐射器接收辐射的x射线。x射线探测器600的激发不局限于这个示例。

例如，当x射线探测器600处于休眠模式时，当从x射线设备接收到用于通知x射线探测器60的选择的通知信号时，x射线探测器600被改变成正常模式。在这种情况下，x射线探测器600使探测器控制器620的时钟信号正常化，并且x射线探测器600的光电探测器可以以比休眠模式更快的间隔执行复位操作(清除缓存(flush))。

作为另一示例，在先前的x射线成像被执行后不久，x射线探测器600保持正常模式。在这种情况下，光电探测器的复位循环可以根据当前x射线成像阶段来调节。用于准备x射线成像的其他操作可以被执行。

作为另一示例，x射线探测器600可以基于来自x射线设备的用于通知x射线探测器600的选择的信号通过无线网络连接到x射线设备。在这种情况下，x射线探测器可以基于通过x射线设备的输入单元的用户输入来激发。

例如，用户可以通过x射线设备的输入单元输入用于x射线辐射的输入。例如，响应于通过x射线设备的辐射开关输入的辐射准备信号，x射线探测器600准备探测x射线，并且用于探测的准备完成。

在此时，当x射线探测器600通过辐射开关接收到辐射命令时，x射线探测器600可以接收辐射的x射线并产生对象的x射线图像数据。所产生的x射线图像数据可以通过x射线探测器600的通信器630传输到x射线设备的主控制器。

换句话说，x射线探测器600可以响应于通过辐射开关输入的辐射准备信号或者在接收到辐射准备信号之前进行的特定输入而被激发。

于是，用户可以轻易成像对象，甚至在从多个x射线探测器中选择用于成像的x射线探测器方面不必花费过多时间和努力。

根据另一示例性实施方式，x射线探测器600的探测器控制器620可以产生要用于成像的x射线探测器600的识别信息。

例如，x射线探测器600的识别信息可以包括x射线探测器600的安装位置信息。在这种情况下，x射线探测器600的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器600已经与落地式接收器的信息、指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器600未与接收器组合的信息中选出的至少一个。安装位置信息也可以包括其他类型的信息，如涉及特定安装构造的细节。

在这种情况下，x射线探测器600的安装运动信息可以基于与x射线探测器600的传感器单元610感测的运动相关的运动信息产生。

例如，当x射线探测器600沿着其运动的方向是特定轨迹的竖直方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息。

另一方面，当x射线探测器600运动的方向是特定轨迹的水平方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息。

另一方面，当x射线探测器600运动的方向既不是特定轨迹的竖直方向也不是水平方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600未与接收器组合的信息。如上所述，x射线探测器600还可以包括输出单元640。根据通信器630接收的控制信号，探测器控制器620可以控制输出单元640，以显示指示x射线探测器600是否已经被选择和/或激发的信息。

x射线探测器600的输出单元640的示例可以包括lcd、led和发光装置(例如，当x射线探测器600被激发时闪烁的发光装置)，其用于输出指示x射线探测器600是否已经被选择和/或被激发的信息。

而且，当x射线探测器接收到用于通知x射线探测器的选择的信号时，探测器控制器可以将信号传输到输出单元640，使得输出单元640输出预定声音或标记，或者用户可以识别x射线探测器600是否已经被选择以用于成像。

而且，当x射线探测器接收到用于激发x射线探测器的信号时，探测器控制器可以将信号传输到输出单元640，使得输出单元640输出预定声音或标记，并且对象或用户可以识别x射线探测器600是否已经被激发。

根据另一示例性实施方式，根据通信器630接收的控制信号，x射线探测器600可以控制输出单元640显示指示x射线探测器600的识别信息。

例如，x射线探测器600的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器已经与落地式接收器组合的信息、表示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器600未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

下面，将参照图27-31更详细描述这个特征。

于是，x射线探测器600产生基于x射线设备的x射线辐射器的取向信息和x射线探测器600的运动信息选择的x射线探测器600的识别信息，并显示关于x射线探测器600的输出单元640的识别信息。于是，用户轻易识别用于成像的x射线探测器600，甚至不必花费过多时间和努力。

图7是用于描绘根据示例性实施方式的x射线设备500和x射线探测器600的相应操作的视图。

在操作s100，x射线设备500获取x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息。

例如，x射线辐射器510的取向信息或x射线探测器600的取向信息可以直接由x射线设备500的主控制器520通过使用各种传感器或设备来获取。

x射线探测器600的取向信息也可以通过使用作为x射线探测器600的初始取向信息的基准取向信息并使用x射线设备500的通信器530已经从x射线探测器600接收的x射线探测器600的取向相关的信息获取。在这种情况下，主控制器520获取x射线探测器600的取向信息。

例如，x射线辐射区510的取向信息可以包括x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器的方向信息中选择的至少一个，且x射线探测器600的取向信息可以包括从x射线探测器600的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

在操作s110，x射线设备500基于在操作s100中获取的x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息选择x射线探测器600。在操作s110，x射线设备500基于在操作s100中获取的x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息产生用于激发x射线探测器600的信号。可替代的是，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息确定不选择x射线探测器600。例如，如果x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息指示相对取向不理想(例如，x射线辐射器500的表面和x射线探测器600的表面基本上不对准)，x射线设备500可以确定不选择该x射线探测器600。在这种情况下，信息(例如，视频或音频)也可以是指示单个x射线探测器600还未被选择的输出。

在操作s120，x射线设备500向在操作s110内选择的x射线探测器传输用于通知x射线探测器600已经被选择的信号。在操作s120中，x射线设备500将在操作s110中产生的信号传输到x射线探测器600。

在操作s130，x射线探测器600基于在操作s120中从x射线设备500接收的信号被激发。

操作s110、s120和s130被示例性描述为用于确定是否不选择和激发单个x射线探测器600的操作。在这样的单个探测器情景中，很多不同的技术和条件可以用于确定是否不选择和激发x射线探测器600。例如，在获取x射线探测器600的取向信息和运动信息之后，x射线设备500的主控制器520可以将取向信息与取向阈值相比较，或者可以将运动信息与运动阈值相比较，并可以基于至少一个比较结果确定是否不选择和激发x射线探测器600。取向阈值例如可以指示x射线探测器600的探测表面和x射线辐射器的表面之间的对准偏离角(例如，5°、10°、13°等)，在对准偏离大于对准偏离角的情况下，x射线设备500可以确定x射线设备500和x射线探测器600未对准，并由此，x射线探测器600不被选择。此外，运动阈值可以是x射线设备500和x射线探测器600之间的相对速度，如果运动超过运动阈值，则x射线探测器600不被选择。除了取向信息和运动信息外，也可以使用其他类型的信息，如位置信息、方向信息或指示x射线探测器600和/或x射线设备500的软件或硬件特性的信息。当然，可以理解的是示例性实施方式不局限于单个探测器的场景，如下面详细描述的，示例性实施方式也可以用于在多个x射线探测器中选择x射线探测器。

图8是根据示例性实施方式的x射线设备500和x射线探测器600的相应操作的视图。

操作s230、s240和s250分别对应于图7的操作s110、s120和s130，并由此将省略对它们的操作。

在操作s200和s210中，x射线设备500分别从x射线探测器600和601接收与x射线探测器600和601的取向相关的信息段。

例如，与x射线探测器600和601的取向相关的信息段可以基于x射线探测器600和601的初始取向信息的相应段相对于x射线探测器600和601的相应传感器单元所感测的x射线探测器600和601的运动来获取。在这种情况下，x射线探测器600和601的相应探测器控制器直接获取与x射线探测器600和601的取向相关的信息。例如，x射线探测器的取向信息包括从x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

在操作s220，x射线设备500获取x射线辐射器510的取向信息和多个x射线探测器600和601的取向信息的相应段。

例如，x射线探测器的取向信息也可以通过使用作为x射线探测器的初始取向信息的基准取向信息以及利用在操作s200和s210中，x射线设备500的通信器530已经从x射线探测器接收的与x射线探测器的取向相关的信息获取。在这种情况下，基准取向信息包括从基于x射线探测器的初始取向的x射线探测器的基准位置信息和x射线探测器的基准方向信息中选出的至少一个。

图9示出图5的x射线设备500获取x射线探测器的位置信息的示例。

如图9中所示，多个x射线探测器1201、1203和1205可以自由设置在单个x射线成像空间内，并且x射线设备500获取x射线探测器1201、1203和1205的相应位置信息。

x射线探测器1201、1203和1205可以插入到x射线设备500的落地式接收器或台式接收器290内并由此用作固定型x射线探测器。可替代的是，x射线探测器1201、1203和1205可以与x射线设备500的台式接收器290分离，并由此用作移动型x射线探测器。

x射线探测器1201、1203和1205可移动到x射线成像空间内的各个位置。例如，如图9中所示，随着x射线探测器1201在x射线成像空间内移动，已经与台式接收器290耦接的x射线探测器1201可以被图示为存在于各种位置的x射线探测器1203或1205。

如图9所示，x射线探测器1201、1203和1205的位置信息的相应段可以是x射线探测器1201、1203和1205在全局坐标系中的位置矢量，该全局坐标系可以表示为其中x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系。

例如，x射线探测器1203的中心的位置矢量p1和x射线探测器1205的中心的位置矢量p2可以作为x射线探测器1203和1205的位置信息的相应段获取。

位置矢量p1和位置矢量p2可以通过x射线设备500利用各种传感器或设备中的任一种直接获取。

在这种情况下，由于对象在x射线成像空间内的位置可以利用各种传感器或设备中的任一种利用各种方法中的任一种来获取，因此获取x射线探测器1201、1203和1205的相应位置矢量的方法并不局限于特定方法，所述方法诸如是利用光、电磁波、声波、磁场和电场的普通方法。

位置矢量p1和位置矢量p2可以通过利用作为x射线探测器1203和1205的初始位置信息的相应段的基准位置信息的相应段以及利用从x射线探测器1203和1205接收的与x射线探测器1203和1205的取向相关的信息的相应段来获取。

例如，当x射线探测器1201、1203和1205耦接到落地式接收器(未示出)或台式接收器290时，x射线探测器1201、1203和1205的基准位置信息的相应段可以是对应于落地式接收器(未示出)或台式接收器290的位置的位置信息。

如图9中所示，x射线探测器1201、1203和1205的基准位置信息的相应段可以是台式接收器290在全局坐标系中的位置矢量p3，所述全局坐标系被表示为其中x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系。

例如，与x射线成像空间的一个点(例如，x射线成像空间的底部的一个角落的远端、x射线成像空间的顶部的一个角落的远端和x射线成像空间的中心点)相关的落地式接收器或台式接收器290的位置信息可以被预先确定。例如，与x射线成像空间的底部的一个角落的远端相关的台式接收器290的位置信息可以确定为(2，2，1)的坐标值。可替代的是，表示落地式接收器或台式接收器290的位置的坐标值可以预先确定为原点。例如，x射线成像空间内的台式接收器290的当前位置信息可以被预先确定为(0，0，0)的坐标值。

更详细的说，x射线探测器1201、1203和1205可以插入到台式接收器290内，并由此x射线探测器1201可以连接到台式接收器290。例如，包括在台式接收器290内的磁铁的位置可以被包括在x射线探测器1201、1203和1205内的相应传感器(例如，磁力计)探测到，并由此可以确定x射线探测器1201、1203和1205是否连接到台式接收器290。

当x射线探测器1201插入到台式接收器290内时，x射线探测器1201可以被识别为固定型x射线探测器。当x射线探测器1203和1205的相应传感器与包括在台式接收器290内的磁铁分离时，x射线探测器1203和1205可以被识别为可移动x射线探测器。

通过将x射线探测器1201插入到台式接收器290内，台式接收器290的位置信息(例如(1，1，0.5))可以被确定为x射线探测器1201的基准位置信息。

例如，探测器控制器可以基于被x射线探测器的传感器单元感测的x射线探测器的位置获取与x射线探测器的位置相关的信息。可替代的是，传感器控制器可以基于传感器单元感测的x射线探测器的位置获取与x射线探测器的位置相关的信息。

例如，从x射线探测器1203和1205接收的与x射线探测器1203和1205的位置相关的信息是基于台式接收器290的位置信息(即，每个x射线探测器1203和1205的初始位置信息)由x射线探测器1203和1205的相应传感器单元感测的与x射线探测器1203和1205的运动相关的x射线探测器1203和1205的位置变化信息的相应段。

在这种情况下，由于根据x射线探测器1203和1205的运动的x射线探测器1203和1205的位置变化信息的段可以利用各种传感器，如陀螺传感器、imu、加速度计、gps传感器和磁力计中的任一种，根据本领域中广泛使用的各种方法中的任一种来感测，因此，根据x射线探测器1203和1205的运动感测x射线探测器1203和1205的位置变化信息的段的方法不局限于特定方法。

在这种情况下，x射线探测器1203和1205的位置矢量p1和p2可以利用作为每个x射线探测器1203和1205的初始位置信息的台式接收器290的位置矢量p3和从x射线探器1203和1205接收的位置变化信息的相应段来获取。

x射线探测器1203和1205的运动方向、运动距离或运动角度可以被计算以便基于x射线探测器1203和1205的基准位置信息的相应段获取位置变化信息的相应段。在这个计算中，会产生误差。

从而，为了减少在计算过程中产生的潜在误差，x射线设备500可以在x射线探测器1203和1205的每一个每次插入到台式接收器290内时，x射线设备500可以复位x射线探测器1203和1205的每一个的基准位置信息，由此使得在为了获取与每个x射线探测器1203和1205的位置相关的信息而执行的计算中发生的累积误差的数量最小化。用于获取与x射线探测器的位置相关的信息的基准位置信息在x射线探测器被耦接到落地式接收器或台式接收器时被复位。

图10示出x射线设备500获取包括在其中的x射线辐射器510的位置信息的示例。

x射线辐射器510可以包括x射线源122和/或准直器123。

如图10中所示，x射线成像空间内的x射线源122可以沿着第一和第二导轨221和222移动到各个位置c1和c2，所述第一和第二导轨221和222以特定角度设置。换句话说，x射线源122可以在向前方向、向后方向、向左方向、向右方向、向上方向或向下方向移动或以特定角度转动。x射线源122也可以通过固定到移动托架230的立柱框架240在x射线成像空间内沿向上或向下方向移动。而且，准直器123可以根据x射线源122的移动而移动。

如图10中所示，x射线辐射器510的位置信息可以是x射线辐射器510的中心在全局坐标系中的位置矢量，所述全局坐标系被表示为x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系。

例如，当x射线辐射器510位于位置c1时，x射线辐射器510的中心的位置矢量p4可以被获取作为x射线辐射器510的位置信息。另一方面，当x射线辐射器510位于位置c2时，x射线辐射器510的中心的位置矢量p5可以被获取作为x射线辐射器510的位置信息。

位置矢量p4和位置矢量p5可以通过x射线设备500通过利用各种传感器或设备中的任一种获取。

在这种情况下，由于对象在x射线成像空间内的位置矢量可以利用各种传感器或设备中的任一种根据各种方法中的任一种获取，所述方法如利用光、电磁波、声波、磁场和电场的通用方法，获得x射线辐射器510的位置矢量的方法不局限于特定方法。

图11示出图5的x射线设备500基于包括在其中的x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器。

当x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的位置信息的长度之间的差被包括在预定范围内时，x射线设备500可以选择x射线探测器。在这种情况下，x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510的位置信息和x射线探测器的位置信息之间的关系。

如图11所示，x射线辐射器510的位置信息可以是x射线辐射器510在全局坐标系内的位置矢量，该全局坐标系被表示为x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系，且x射线探测器的位置信息可以是全局坐标系内的x射线探测器的位置矢量。要理解的是根据示例性实施方式很多不同类型的坐标系可以被采用。

在这种情况下，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的第一位置矢量和x射线探测器1203和1205的第二位置矢量选择x射线探测器。

如图11所示，当x射线辐射器510位于x射线成像空间内的位置c1时，x射线辐射器510的第一位置矢量可以是x射线辐射器510的中心的位置矢量p4。

x射线探测器1203和1205的第二位置矢量可以是x射线探测器1203的中心的位置矢量p1和x射线探测器1205的中心的位置矢量p2。

当作为第一位置矢量和每个第二位置矢量之间的差的相对矢量小于或等于预定值时，对应于第二位置矢量的x射线探测器可以被选择。可替代的是，可以产生用于激发对应于第二位置矢量的x射线探测器的信号。

例如，相对矢量小于或等于预定值的情况可以包括相对矢量的大小小于或等于预定值的情况以及相对矢量的每个坐标值小于或等于预定值的情况。

如图11所示，当作为第一位置矢量和第二位置矢量之间的差的相对矢量满足{(x,y)|0<x<xk,0<y<yk}的条件时，对应于第二位置矢量的x射线探测器可以被选择。当作为第一位置矢量和第二位置矢量之间的差的相对矢量满足{(x,y)|0<x<xk,0<y<yk}的条件时，可以产生用于激发对应于第二位置矢量的x射线探测器的信号。

如图11所示，由于作为第一位置矢量p4和第二位置矢量p1之间的差的相对矢量s1的x坐标值x1和y坐标值y1满足{(x,y)|0<x<xk,0<y<yk}的条件，可以选择x射线探测器1203。可替代的是，可以产生用于激发x射线探测器1203的信号。

另一方面，由于作为第一位置矢量p4和第二位置矢量p2之间的差的相对矢量s2的x坐标值x2和y坐标值y2不满足{(x,y)|0<x<xk,0<y<yk}的条件，不选择x射线探测器1205。

图12示出其中图5的x射线设备500获取包括在其中的x射线辐射器510的方向信息的示例。

x射线辐射器510的方向信息可以是与x射线沿着其从x射线辐射器510辐射的方向取向相关的信息。

如图12中所示，x射线辐射器510的方向信息可以是x射线辐射器510的一个表面的正交矢量v1和v2。

例如，当x射线辐射器510位于位置c1时，x射线辐射器510的一个表面的正交矢量v1可以作为x射线辐射器510的方向信息被获取。另一方面，当x射线辐射器510位于位置c2时，x射线辐射器510的一个表面的正交矢量v2可以作为x射线辐射器510的方向信息被获取。

图13示出图5的x射线设备500获取x射线探测器的方向信息的示例。

x射线探测器的方向信息可以是与x射线辐射器的面向方向相关的信息。

如图13中所示，x射线探测器1203和1205的方向信息的相应段可以是x射线探测器1203的一个表面的正交矢量h1和x射线探测器1205的一个表面的正交矢量h2。例如，x射线探测器的正交矢量可以是垂直于被x射线辐射的平面的方向。正交矢量也可以是垂直于由光电探测衬底410形成的平面的方向。

虽然本示例性实施方式示出了利用正交矢量，由于x射线探测器的方向信息可以利用在x射线探测器上设置的各种传感器中的任一个根据本领域广泛使用的各种方法中的任一种来获取，获取x射线探测器1203和1205的方向信息的方法不局限于特定方法，其中，所述方法例如是通过利用基于地面等的3d角度获取方向信息的方法。从而可以使用根本不依赖于正交矢量或任何矢量的获取方向信息的方法。

图14示出其中图5的x射线设备500基于包括在其中的x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的方向信息选择x射线探测器的示例。

在指示x射线的方向取向的x射线辐射器510的方向信息的角度和指示x射线辐射器510的面向方向的x射线探测器的方向信息的角度之间的差被包括在预定范围内时，x射线设备500可以选择x射线探测器。在这种情况下，x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的方向信息之间的关系。

例如，如图14中所示，x射线辐射器510的方向信息可以是在x射线辐射器510的表面上的第一正交矢量，而x射线探测器的方向信息可以是x射线探测器的表面上的第二正交矢量。

例如，x射线辐射器510的第一正交矢量可以是x射线沿着其辐射的方向，而x射线探测器的第二正交矢量可以是垂直于由x射线辐射的平面的方向。换句话说，第二正交矢量可以是垂直于由光电探测器衬底410形成的平面的方向。

在这种情况下，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的第一正交矢量和x射线探测器1203和1205的第二正交矢量选择x射线探测器。

如图14中所示，当x射线辐射器510位于x射线成像空间内的位置c1时，x射线辐射器510的第一正交矢量可以是x射线辐射器510的一个表面的正交矢量v1。

x射线探测器1203和1205的第二正交矢量可以分别是x射线探测器1203的一个表面的正交矢量h1和x射线探测器1205的一个表面的正交矢量h2。

在这种情况下，当第一和第二正交矢量的角之间的差在预定范围(例如，按需要，小于30度、或小于15度)时，对应于第二正交矢量的x射线探测器可以被选择。

如图14中所示，由于第一正交矢量v1和第二正交矢量h1之间的角度差θ1包括在小于30度的范围内，对应于第二正交矢量h1的x射线探测器1203被选择。由于第一正交矢量v1和第二正交矢量h1之间的角度差θ1在小于30度的范围内，对应于第二正交矢量h1的x射线探测器1203可以被选择。例如，预定范围可以是在0度和30度之间，或者更优选的，在0度和15度之间。但是，示例性实施方式并不局限于这些范围，并且例如该范围可以大于30度。

可替代的是，由于第一正交矢量v1和第二正交矢量h2之间的角度差θ2不包括在15度或30度的范围内，可以不选择对应于第二正交矢量h2的x射线探测器1205。

图15示出其中图5的x射线设备500获取包括在其中的x射线辐射器510的方向信息的示例。

x射线辐射器510的方向信息可以是与x射线辐射区域相关的信息。

如图15中所示，x射线辐射器510的方向信息可以是对应于在位置c1和c2处的相应x射线辐射区域的体积矢量组r1和r2。

体积矢量组r1和r2可以在由x射线辐射器510分别在位置c1和c2处辐射的x射线所辐射的区域上形成3d形状。

例如，如图15中所示，体积矢量组r1和r2可以分别包括指示在位置c1和c2的x射线的方向取向的x射线辐射器510的一个表面的正交矢量v1和v2。

图16示出其中图15的x射线设备500获取x射线探测器的位置信息的示例。

如图16中所示，多个x射线探测器1203和1205可以自由分散在单个x射线成像空间内，且x射线设备500获得x射线探测器1203和1205的相应位置信息。例如，x射线探测器的位置信息包括x射线探测器的位置矢量或者在距x射线探测器的位置矢量的预定范围内存在的多个位置矢量的体积矢量组。

如图16中所示，x射线探测器1203和1205的位置信息的相应段可以是在全局坐标系中的x射线探测器1203和1205的位置矢量p1和p2，所述全局坐标系被表示为其中x射线成像空间内的任意位置是原点的惯性系。而且，如图16中所示，x射线探测器1203和1205的位置矢量的相应段可以分别是包括多个位置矢量的体积矢量组w1和w2，所述多个位置矢量存在于距x射线探测器1203和1205的相应中心的位置矢量p1和p2的预定距离r1和r2内。

与x射线探测器1203和1205的相应面积相比，体积矢量组w1和w2分别可以具有大约125％到大约150％的面积的预定2d形状。

另外，体积矢量组w1和w2可以具有比x射线探测器1203和1205的相应区域更大的面积，x射线从所述相应区域实际上探测到。例如，所述预定2d形状可以是圆形、卵形或者多边形(例如，方形)。

在这种情况下，体积矢量组w1和w2的形状可以是如图16中所示的球形。虽然未示出，每个体积矢量组w1和w2的形状可以是2d几何形状，如圆形、卵形或多边形(例如，方形)，或者3d几何形状，如球形、椭球形或者多棱形。

图17和18示出其中图5的x射线设备500基于包括在其中的x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器的各种示例。

在对应于x射线辐射区域的x射线辐射器510的信息邻近x射线探测器的位置信息时，x射线设备500可以选择该x射线探测器。在这种情况下，x射线设备500的主控制器520可以确定x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的位置信息之间的关系。

如图17中所示，当x射线辐射器510位于x射线成像空间内的位置c1时，x射线辐射器510的方向信息可以是对应于x射线辐射区域的体积矢量组r1。x射线探测器1203和1205的位置信息可以是x射线探测器1203的位置矢量p1和x射线探测器1205的位置矢量p2。

在这种情况下，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的体积矢量组和x射线探测器1203和1205的位置矢量选择x射线探测器。在这种情况下，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的体积矢量组和x射线探测器1203和1205的位置矢量激发x射线探测器。x射线设备500可以基于x射线辐射器510的体积矢量组和x射线探测器1203和1205的位置矢量产生用于激发x射线探测器的信号。例如，当x射线探测器的位置矢量被包括在x射线辐射器510的体积矢量组内时，可以选择对应于该位置矢量的x射线探测器。当x射线探测器的位置矢量被包括在x射线辐射器510的体积矢量组内时，可以激发对应于该位置矢量的x射线探测器。可以产生用于激发对应于该位置矢量的x射线探测器的信号。

如图17中所示，由于第二位置矢量p1包括在体积矢量组r1内，对应于第二位置矢量p1的x射线探测器1203可以被选择。可替代的是，可以产生用于激发x射线探测器1203的信号。

另一方面，由于第二位置矢量p2未包括在体积矢量组r1内，可以不选择x射线探测器1205。

如图18中所示，当x射线辐射器510位于x射线成像空间内的位置c1时，x射线辐射器510的方向信息可以是对应于x射线辐射器区域的体积矢量组r1。并且，x射线探测器1203和1205的位置信息可以分别是体积矢量组w1和w2，所述体积矢量组w1和w2包括存在于x射线探测器1203和1205的相应中心的位置矢量p1和p2的预定距离r1和r2之内的多个位置矢量。

在这种情况下，x射线设备500可以基于对应于x射线辐射器510的方向信息的x射线辐射器510的第一体积矢量组和对应于x射线探测器1203和1205的位置信息的x射线探测器1203和1205的第二体积矢量组选择x射线探测器。在这种情况下，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的第一体积矢量组和x射线探测器1203和1205的第二体积矢量组激发x射线探测器。

例如，当第二体积矢量组内的位置矢量的数量相对于包括在第一体积矢量组内的多个位置矢量的数量的比等于或大于预定值(0<k<1,实数，即，k＝0.7)时，对应于第二体积矢量组的x射线探测器可以被选择。

如图18中所示，由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w1二者内的多个位置矢量的组w3的尺寸是第二体积矢量组w1的尺寸的至少0.7，可以选择对应于第二体积矢量组w1的x射线探测器1203。由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w1二者内的多个位置矢量的组w3的尺寸至少是第二体积矢量组w1的0.7，可以产生用于激发x射线探测器1203的信号。

另一方面，由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w2内的多个位置矢量的组w4的尺寸小于第二体积矢量组w2的尺寸的0.7，可以不选择对应于第二体积矢量组w2的x射线探测器1205。

图19示出其中图5的x射线设备500基于包括在其中的x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息选择多个x射线探测器的示例。

例如，x射线辐射器510的取向信息可以包括从x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器的方向信息中选择的至少一个，而且，x射线探测器的取向信息可以包括x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

例如，如图18所示，x射线设备500可以基于x射线辐射器510的方向信息和x射线探测器的位置信息选择x射线探测器。

如图19中所示，x射线设备500可以基于与x射线辐射器510的方向信息相对应的x射线辐射器510的第一体积矢量组r1和与x射线探测器的位置信息相对应的x射线探测器1203和1205的第二体积矢量组w1和w2选择x射线探测器。

例如，当第二体积矢量组内的位置矢量的数量相对于包括在第一体积矢量组内的多个位置矢量的数量的比等于或大于预定值(0<k<1，实数，即，k＝0.7)时，可以选择对应于第二体积矢量组的x射线探测器。

如图19中所示，由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w1二者内的多个位置矢量的组w3的尺寸至少是第二体积矢量组w1的尺寸的0.7，可以选择对应于第二体积矢量组w1的x射线探测器1203。由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w1二者内的多个位置矢量的组w3的尺寸至少是第二体积矢量组w1的尺寸的0.7，可以激发对应于第二体积矢量组w1的x射线探测器1203。而且，如图19中所示，由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w2二者内的多个位置矢量的组w4的尺寸至少是第二体积矢量组w2的尺寸的0.7，可以选择对应于第二体积矢量组w2的x射线探测器1205。由于存在于第一体积矢量组r1和第二体积矢量组w2二者内的多个位置矢量的组w4的尺寸也至少是第二体积矢量组w2的0.7，可以激发对应于第二体积矢量组w2的x射线探测器1205。

在这种情况下，要用于成像的至少一个x射线探测器可以基于用户输入从多个x射线探测器，即，x射线探测器1203和1205中选出，由x射线设备500的主控制器520选择。

图20示出x射线设备500在输出单元上显示关于可由用户选择的多个x射线探测器的信息的示例。

例如，如图20所示，可以输出用于接收从多个x射线探测器中对至少一个x射线探测器的用户选择的ui2000。

ui2000可以包括关于x射线探测器2301、2303和2305的信息的相应段。关于x射线探测器2301、2303和2305的信息的相应段可以根据预定布置标准布置并然后输出。

例如，关于每个x射线探测器2301、2303和2305的信息可以包括每个x射线探测器2301、2303和2305的位移信息2100。详细地说，位移信息2100可以包括从每个x射线探测器2301、2303和2305的序列号(sn)和每个x射线探测器的网络协议(ip)地址中选出的至少一个。详细地说，每个x射线探测器2301、2303和2305的sn是在每个x射线探测器2301、2303和2305制造过程中赋予的唯一识别符。x射线探测器2301、2303和2305的ip地址可以包括在每个x射线探测器2301、2303和2305和接入点(ap)彼此通信时使用的ip地址值。

关于每个x射线探测器2301、2303和2305的信息可以包括每个x射线探测器2301、2303和2305的规格信息。具体地说，该规格信息可以包括从每个x射线探测器2301、2303和2305的尺寸和每个x射线探测器2301、2303和2305可与其组合的接收器的类型中选出的至少一个。其他类型的规格信息也可以被使用，如与探测器的物理尺寸、探测器的软件、探测器的重量等相关的信息。足够用于x射线成像的x射线探测器根据要被成像的对象的部分可以具有不同的尺寸和形状。于是，x射线探测器2301、2303和2305的尺寸可以是用户选择适于成像的x射线探测器的标准。另外，当用户要将x射线探测器2301、2303和2305与预定接收器相组合时，x射线探测2301、2303和2305可与其组合的接收器的类型可以是用户选择适于成像的探测器的标准。

每个x射线探测器2301、2303和2305的各个信息并不局限于x射线探测器2301、2303和2305的尺寸以及x射线探测器2301、2303和2305可与其组合的接收器的类型。

例如，预定的布置标准可以是靠近x射线辐射器510的距离、x射线探测器2301、2303和2305的尺寸等。例如，当关于多个x射线探测器的信息段输出到输出单元550上时，比设置在台式接收器290上的x射线探测器相对更靠近x射线辐射器510的x射线探测器可以具有比设置在台式接收器290上的x射线探测器更高的优先级。另外，具有相对大尺寸的x射线探测器可以具有比相对小尺寸的x射线探测器更高的优先级。例如，当关于多个x射线探测器的信息段输出到输出单元550上时，具有17英寸×17英寸的尺寸的x射线探测器可以具有比具有14英寸×17英寸的尺寸的x射线探测器更高的优先级。

关于每个x射线探测器2301、2303和2305的信息可以进一步包括每个x射线探测器2301、2303和2305是否已经激发的信息2200。

在这种情况下，当关于多个x射线探测器的信息段输出到输出单元550上时，基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器的取向信息自动激发的x射线探测器可以具有高优先级，例如，与其他x射线探测器相比相对更高的优先级。

例如，如图20中所示，自动激发的x射线探测器2301和2303可以比未被激发的x射线探测器2305更优先输出。

ui2000可以进一步包括用于选择根据用户输入期望被激发的x射线探测器的图标2300。

如图20所示，当用户选择对应于sdc4343ws的sn的x射线探测器2301时，x射线探测器2301可以被确定为要用于成像的至少一个x射线探测器。

在这种情况下，未被用户的输入选择为用于对象的x射线成像的x射线探测器2303可以被停用。

可替代的是，当定位在距x射线辐射器510的特定距离内的多个x射线探测器2301和2303被自动激发时，仅被用户选择的x射线探测器2301可以被激发，以随后用于对象的x射线成像。

图21是根据示例性实施方式的工作站700的方块图。

工作站700可以包括控制器710和通信器720。工作站700还可以包括接收器、输出单元和输入单元。

当图21的工作站700包括在图1的x射线系统1000中时，图21的工作站700可以对应于图1的工作站110。详细地说，图21的工作站700的控制器710、输出单元和输入单元可以分别对应于图1的工作站110的控制器113、输出单元111和输入单元112。图21的工作站700的通信器720可以有线或无线地与图1的x射线设备100通信，并也可以通过网络150与图1的外部设备通信。由此，将省略对它重复的描述。

现在将详细描述上述部件。

控制器710可以获得x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的取向信息。

例如，x射线辐射器的取向信息可以包括从x射线辐射器的位置信息和x射线辐射器的方向信息中选出的至少一个，而x射线探测器的取向信息可以包括从x射线探测器的位置信息和x射线探测器的方向信息中选出的至少一个。

在这种情况下，x射线辐射器的取向信息或者x射线探测器的取向信息可以由工作站700的控制器710通过利用各种传感器或设备中的任一种直接获得。

例如，x射线辐射器的取向信息或x射线探测器的取向信息可以由摄像机实时获取或者可以利用无线频率获取。

在这种情况下，由于x射线成像空间内的对象的取向信息可以利用各种传感器或设备中的任一种根据各种方法，如利用光、电磁波、声波、磁场和电场的常用方法来获得，因此获取x射线辐射器的取向信息或者x射线探测器的取向信息的方法并不限制于特定方法。

基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的取向信息，控制器710可以选择用于x射线成像的x射线探测器。

在这种情况下，控制器710可以产生从用于通知x射线探测器的选择的信号和用于激发x射线探测器的信号中选出的至少一个。

通信器720可以将用于通知x射线探测器的选择的信息或者用于激发x射线探测器的信号传输到被选择用于成像的x射线探测器。

在这种情况下，x射线探测器可以基于通过网络从工作站接收的信号被激发。

控制器710可以基于被选择的x射线探测器的取向信息控制x射线辐射器的取向。

根据示例性实施方式的x射线系统包括x射线探测器、包括x射线辐射器的x射线设备以及控制x射线设备和x射线探测器的工作站。工作站包括控制器和通信器。控制器获取x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的取向信息并基于x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的辐射信息控制工作站以选择x射线探测器或者产生用于激发被选择的x射线探测器的信号。通信器可以将该信号传输到x射线探测器。x射线探测器包括通信器和探测器控制器。x射线探测器的通信器从工作站接收信号，并且探测器控制器基于该信号控制x射线探测器被激发。

在x射线系统中，工作站的控制器也可以基于x射线探测器的取向信息控制x射线辐射器的取向。

图22示出图5的x射线设备500基于图6的x射线探测器600的取向信息控制包括在其中的x射线辐射器510的取向的示例。

如图22中所示，x射线辐射器510可以包括磁场源800，且该磁场源800可以耦接到准直器的下端并辐射磁场。

磁场源800可以包括环形线圈和多个磁铁。在这种情况下，磁场源800可以发射磁场，该磁场包括由磁铁产生的磁场和由环形线圈产生的磁场二者。

x射线探测器600的传感器单元610可以是磁力计。磁力计610可以包括三条轴线并感测磁场的强度。例如，x射线探测器600的磁力计610可以感测由耦接到x射线辐射器510上的磁场源800发射的磁场的强度。在此时，x射线探测器600的探测器控制器620可以获取磁力计610感测的磁场信息，该磁场信息包括关于磁场的方向和尺寸的信息。

另外，x射线探测器600的探测器控制器620可以基于获取的磁场信息确定x射线辐射器510和x射线探测器600的取向之间关系。

例如，当磁场信息的切向矢量的磁场变化率是0时，x射线探测器600的探测器控制器620可以确定x线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。

此时，与由x射线探测器600确定的x射线辐射器510和x射线探测器600的取向之间的关系相关的信息可以被传输到x射线设备500。

于是，用户可以断定x射线辐射器510和x射线探测器600的取向之间的关系。在这种情况下，用户可以调节x射线辐射器510的取向，该取向可以是从x射线辐射器510的位置、方向和角度中选出的至少一个，使得x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。

可替代的是，x射线设备500的主控制器520可以基于x射线辐射器510的取向和x射线探测器600的取向自动调节x射线辐射器510的取向，使得x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。根据示例性实施方式的x射线设备500的主控制器520可以获取x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息，并基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息确定x射线辐射器510和x射线探测器600是否彼此面对。

在这种情况下，如果x射线辐射器510和x射线探测器600未彼此面对，x射线设备500的主控制器520可以控制x射线辐射器510的取向或x射线探测器600的取向，使得x射线辐射器510和x射线探测器600彼此面对。

例如，x射线探测器600的取向信息包括从x射线探测器600的位置信息和x射线探测器600的方向信息中选出的至少一个，x射线辐射器510的取向信息包括从x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器510的方向信息中选出的至少一个。x射线辐射器510的方向信息可以包括从x射线辐射方向和x射线辐射角中选出的至少一个。

x射线设备500的主控制器520可以基于x射线探测器600的位置信息控制x射线辐射器510的位置。

例如，在确定x射线探测器600的位置之后，x射线辐射器510可以移动到与x射线探测器600的位置相对应的位置，以便执行x射线成像。例如，x射线辐射器510可以移动到x射线探测器600和x射线辐射器510之间的距离是100cm或180cm的位置。

x射线设备500的主控制器520可以基于x射线探测器600的方向信息控制x射线辐射器510的方向。

例如，在确定了x射线探测器600的方向，即，x射线探测器600沿着其接收x射线的方向之后，x射线设备500的主控制器520可以控制x射线辐射器510的方向，即，x射线辐射方向或x射线辐射角，以与x射线探测器600的方向对准。

x射线设备500的主控制器520可以基于x射线探测器600的位置控制x射线辐射器510的方向。

x射线设备500的主控制器520可以基于x射线探测器600的方向信息控制x射线辐射器510的位置。

x射线设备500的主控制器520可以基于x射线探测器600的位置信息和方向信息同时或依次控制x射线辐射器510的位置和方向。

图23是根据示例性实施方式的用于激发由x射线设备选择的x射线探测器的操作的流程图。

在操作s300，x射线设备500利用各种传感器或设备中的任一种获取x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的运动信息。

例如，x射线辐射器510的取向信息或x射线探测器600的运动信息可以由x射线设备500的主控制器520通过利用各种传感器或设备中的任一种直接获取。

x射线探测器600的运动信息可以结合由x射线探测器600的传感器单元610感测的运动直接由x射线探测器600的探测器控制器620获取，并可以通过通信器530由x射线设备500接收。

例如，x射线辐射器510的取向信息可以包括从x射线辐射器510的位置信息和x射线辐射器的方向信息中选出的至少一个，且x射线探测器600的运动信息可以包括从x射线探测器600的运动时间信息和x射线探测器的运动方向信息中选出的至少一个。

在操作s310，x射线设备500基于在操作s300获取的x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的运动信息选择x射线探测器600。

例如，x射线探测器600可以基于x射线辐射器510的取向信息和对应于x射线探测器600在其间运动的时间区间的运动时间信息来选择。

具体地说，可以选择与x射线辐射器510的取向具有预定关系的多个x射线探测器中最后移动的x射线探测器。

也可以基于x射线辐射器510的取向信息和与x射线探测器沿着其移动的方向相对应的运动方向信息来选择x射线探测器600。

具体地说，如果确定了从对应于x射线探测器600的运动的运动轨迹的开始点和结束点选择的至少一个邻近x射线辐射器510，则可以将该x射线探测器600选择为用于x射线成像的x射线探测器。

确定从对应于x射线探测器600的运动的运动轨迹的开始点和结束点选择的至少一个邻近x射线辐射器510的位置可以对应于确定x射线辐射器510和x射线探测器600彼此邻近，如上面参照图11所描述的。

而且，如果确定了x射线探测器600的运动轨迹包括在由x射线辐射器510辐射的x射线辐射区域内，则x射线探测器600可以被选择为用于x射线成像的x射线探测器。

确定对应于x射线探测器600的运动的运动轨迹包括在由x射线辐射器510辐射的x射线辐射区域内，可以对应于确定x射线探测器600的位置包括在由x射线辐射器510辐射的x射线辐射区域内，如上面参照图17-19所描述的。

在操作s320中，x射线设备500将用于指示x射线探测器600已经被选择的信号传输到在操作s310中选择的x射线探测器600。

在操作s320，x射线设备500也将用于激发x射线探测器600的信号传输到在操作s310中选择的x射线探测器600。

在操作s330，x射线探测器600基于在操作s320中从x射线设备500接收的信号被激发。

图24是根据示例性实施方式的显示由x射线设备选择的x射线探测器的识别信息的流程图。

图24的操作s400、s410、s420和s450对应于图23的s300、s310、s320和s330，因此在此将省略对它们的描述。

在操作s430中，x射线设备500产生在操作s410中选择的x射线探测器600的识别信息。

例如，可以产生基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息选择的x射线探测器600的识别信息。

在这种情况下，被选择的x射线探测器600的识别信息可以基于被选择的x射线探测器600的运动信息，例如，基于对应于被选择的x射线探测器600的运动信息的运动方向信息，产生。

例如，x射线探测器600的识别信息可以包括x射线探测器600的安装位置信息。在这种情况下，x射线探测器600的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息、指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器600未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

例如，当x射线探测器600的运动方向是特定轨迹的竖直方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息。

另一方面，当x射线探测器600的运动方向是特定轨迹的水平方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息。

另一方面，当x射线探测器600的运动方向不是特定轨迹的竖直方向也不是特定轨迹的水平方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600未与接收器组合的信息。

在操作s440，x射线设备500在输出单元540上显示表示在操作s430中产生的识别信息的图标。

于是，x射线设备500产生基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的取向信息选择的x射线探测器的识别信息，并在输出单元540上显示表示识别信息的图标2000。于是，用户容易识别要用于成像的x射线探测器600，甚至不必花费过多时间和努力。

图25是根据示例性实施方式的其中x射线设备选择的x射线探测器显示被选择的x射线探测器的识别信息的方法的流程图。

在操作s500，x射线探测器600通过传感器单元610感测(获取)x射线探测器600的运动，并且探测器控制器620基于被传感器单元610感测的x射线探测器600的运动获取与x射线探测器600的运动相关的运动信息。传感器单元610可以感测x射线探测器600的运动，并且包括在传感器单元610中的传感器控制器可以获取与x射线探测器600的运动相关的运动信息。

例如，x射线探测器600的运动信息可以包括从对应于x射线探测器600在其间移动的时间区间的运动时间信息和对应于x射线探测器600的运动方向的运动方向信息中选出的至少一个。

在操作s510中，x射线设备500从x射线探测器600接收x射线探测器600的运动信息。

在操作s520，x射线设备500基于在操作s500中获取的x射线探测器600的运动信息和x射线辐射器510的取向信息选择x射线探测器600。

在操作s530，x射线设备500将用于通知x射线探测器600已经被选择的信号传输到在操作s520中选择的x射线探测器600。

在操作s540，x射线探测器600基于在操作s530中接收的信号产生x射线探测器600的识别信息。

例如，x射线探测器600的识别信息可以包括x射线探测器600的安装位置信息。在这种情况下，x射线探测器600的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息、指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器600未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

在这种情况下，x射线探测器600的安装位置信息可以基于与x射线探测器600的传感器单元610感测的运动相关的运动信息而产生。

在操作s550，x射线设备500从x射线探测器600接收x射线探测器600的识别信息。

在操作s560，x射线设备500在输出单元540上显示表示在操作s550中接收的识别信息的图标2000。

在操作s570，x射线探测器600可以控制在操作s540中产生的识别信息以输出到输出单元640。

例如，x射线探测器600的识别信息可以包括x射线探测器600的安装位置信息。在这种情况下，x射线探测器600的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息、指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器600未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

在这种情况下，x射线探测器600的输出单元640(例如，led或扬声器)可以根据x射线探测器600的安装位置信息输出不同指示器。

例如，x射线探测器600的输出单元640可以发射黄光，以便输出指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息。可以理解的是，黄光之外的光可以被发射以输出该信息。

x射线探测器600的输出单元640可以发射红光，以便输出指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息。可以理解的是可以发射红光之外的光以输出该信息。

x射线探测器600的输出单元640可以发射蓝光，以便输出指示x射线探测器600未与接收器相组合的信息。要理解的是，可以发射蓝光之外的光，以输出该信息。

于是，x射线探测器600根据识别信息向输出单元640输出不同的指示器，并由此容易识别要用于成像的x射线探测器600，甚至不必花费过多时间和努力。

如图25中所示，由于x射线探测器600的输出单元640输出蓝光，用户可以轻易认识到在操作s520中选择的x射线探测器600是便携型x射线探测器，其没有与任何接收器组合。

在操作s580中，x射线探测器600基于在操作s530中从x射线设备500接收的信号被激发。

图26示出图5的x射线设备500基于x射线探测器的运动信息从多个x射线探测器中选择x射线探测器的示例。

例如，图5的x射线设备500可以基于x射线辐射器510的取向信息和与x射线探测器在其间移动的时间区间的运动时间信息选择x射线探测器。

例如，如图26中所示，在与x射线辐射器510的取向具有预定关系的多个x射线探测器1203和1205中最后移动的x射线探测器1205可以被选择。

例如，对应于x射线探测器在其间移动的时间区间的运动时间信息可以包括关于已经感测到x射线探测器的运动的第一时间的信息和关于不再感测到连续运动的第二时间的信息。

在这种情况下，如图26所示，当x射线探测器1203已经首先移动(对应于具有运动轨迹①的运动)并然后x射线探测器1205已经移动(对应于具有运动轨迹②的运动)时，从x射线探测器1203和1205中，相对于不再感测到连续运动的第二时间最接近的x射线探测器1205可以被选择。

由于被选择的x射线探测器1205的运动方向既不是特定轨迹的竖直方向也不是特定轨迹的水平方向，指示被选择的x射线探测器1205未与接收器组合的信息(例如，便携型x射线探测器)可以被产生，作为被选择的x射线探测器1205的识别信息。于是，x射线探测器1205的输出单元640可以发出蓝光。

x射线设备500的输出单元540可以显示表示x射线探测器1205的识别信息的x射线探测器1205的图标。

图27、28、29、30和31示出图5的x射线设备500基于x射线探测器600的运动信息确定x射线探测器600的识别信息的各种示例。

x射线设备500可以产生基于x射线辐射器510的取向信息和x射线探测器600的运动信息选择的x射线探测器600的识别信息。可替代的是，x射线设备500可以接收由x射线探测器600产生的x射线探测器600的识别信息。

例如，被选择的x射线探测器600的识别信息可以基于与被选择的x射线探测器600沿着其移动的方向相对应的运动方向信息来产生。

在这种情况下，x射线探测器600的识别信息可以包括x射线探测器600的安装位置信息。在这种情况下，x射线探测器600的安装位置信息可以包括从指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息、指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息以及指示x射线探测器600未与接收器组合的信息中选出的至少一个。

如图27中所示，当x射线探测器600的移动方向是特定轨迹的竖直方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600已经与落地式接收器组合的信息。

在这种情况下，x射线设备500的输出单元540可以显示表示x射线探测器600已经与落地式接收器280组合的图标2010a。

x射线探测器600的输出单元640可以输出黄色指示器，该黄色指示器对应于指示x射线探测器600已经与落地式接收器280组合的信息。

如图28中所示，当x射线探测器600的运动方向是特定轨迹的水平方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600已经与台式接收器组合的信息。

在这种情况下，x射线设备500的输出单元540可以显示图标2010b，该图标2010b表示x射线探测器600已经与台式接收器290组合。

x射线探测器600的输出单元640可以输出红色指示器，该红色指示器对应于指示x射线探测器600已经与台式接收器290组合的信息。

如图29中所示，当x射线探测器600的运动方向既不是特定轨迹的竖直方向也不是特定轨迹的水平方向时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600未与接收器组合的信息。

如图30所示，甚至在未感测到x射线探测器600的运动时，x射线探测器600的识别信息可以包括指示x射线探测器600未与接收器组合的信息。

在这种情况下，x射线设备500的输出单元540可以显示图标2010c，该图标2010c表示x射线探测器600是便携型x射线探测器。

x射线探测器600的输出单元640可以输出蓝色指示器，该蓝色指示器对应于指示x射线探测器600未与接收器组合的信息。

于是，根据另一示例性实施方式的x射线设备产生基于包括在x射线设备中的x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息选择的x射线探测器的识别信息，并将表示识别信息的图标显示在x射线设备的显示器或x射线探测器的显示器上。于是，用户可以轻易认识到用于成像的x射线探测器，甚至不必花费过多时间和努力。要理解的是，图标不限于图27-30中所示的示例性图标，代之，可以使用很多不同类型的图标、以及声音效果和其他类型的刺激(例如振动)。

在x射线探测器在其间移动的时间区间期间，x射线探测器沿着多个系列的轨迹移动。

如图31中所示，x射线探测器1203在进行第一运动(对应于具有运动轨迹①的运动)之后进行第二运动(对应于具有运动轨迹②的运动)。

在这种情况下，第一运动的运动轨迹的方向既非特定轨迹的竖直方向也非特定轨迹的水平方向，第二运动的运动轨迹的方向是特定轨迹的水平方向。

如上所述，基于对应于第一运动的方向的运动方向信息，产生的x射线探测器1203的识别信息可以包括指示x射线探测器1203未与任何接收器组合的信息。

另一方面，基于对应于第二运动的方向的运动方向信息，产生的x射线探测器1203的识别信息可以包括指示x射线探测器1203已经与台式接收器组合的信息。

在这种情况下，当对应于x射线探测器1203的最后运动的运动轨迹具有特定轨迹的竖直或水平方向时，x射线探测器1203的识别信息可以基于对应于该最后运动之前的运动的运动轨迹来获取。

如图31中所示，x射线探测器1203的识别信息可以基于对应于第一运动的运动信息来获取。

于是，由于x射线探测器1203的第一运动的运动信息既不是特定轨迹的竖直方向也不是特定轨迹的水平方向，x射线探测器1203的识别信息可以包括指示x射线探测器1203未与接收器组合的信息。

在这个情况下，x射线探测器1203的输出单元640可以输出蓝色指示器，该蓝色指示器对应于指示x射线探测器1203未与接收器组合的信息。

x射线设备500的输出单元540可以显示表示x射线探测器1203是便携型x射线探测器的图标。

图32示出根据示例性实施方式的x射线设备在x射线设备的输出单元上显示由x射线设备选择的x射线探测器的识别信息的示例。

根据另一示例性实施方式的x射线设备可以感测在成像空间内多个x射线探测器的运动，从多个x射线探测器中自动选择用于成像的x射线探测器并识别被选择的x射线探测器。但是，由于感测到多个x射线探测器的运动，用户可以检查是否已经选择正确的x射线探测器作为要用于成像的x射线探测器。

为此目的，x射线设备可以在包括在其中的输出单元上输出ui1050，该ui使得用户能够检查关于要用于成像的x射线探测器的信息。

当多个x射线探测器可以感测其相应运动时，可以感测要用于成像的x射线探测器的运动，且可以感测要用于成像的x射线探测器之外的x射线探测器的运动。

在这种情况下，x射线设备可以基于包括在x射线设备内的x射线辐射器的取向信息和x射线探测器的运动信息选择要用于成像的x射线探测器。如上所述，从多个探测器中，最后移动的x射线探测器可以被选择。

例如，当第一x射线探测器在特定轨迹的水平方向具有第一运动，然后第二x射线探测器在特定轨迹的竖直方向上具有第二运动时，最后移动的第二x射线探测器可以被选择为要用于成像的x射线探测器。第二x射线探测器的识别信息可以包括指示第二x射线探测器已经与落地式接收器组合的信息。

在这个方面，ui1050可以提供关于被选择的第二x射线探测器的信息，并可以在颜色选择1030上选择与最后移动的第二x射线探测器的识别信息相对应的黄色。

如果在ui1050的颜色选择1030上显示红色，这表示x射线探测器已经与台式接收器组合，并由此可以看到已经选择在特定轨迹的水平方向上移动的第一x射线探测器。在这种情况下，由于x射线设备没有选择最后移动的第二x射线探测器而是选择了首先移动的第一x射线探测器，可以确定x射线设备已经做出错误选择。

于是，x射线设备提供能够显示被选择的x射线探测器的指示器的ui，并由此用户可以认识到确认用户的意图的x射线探测器已经被选择。

另外，x射线设备可以设定仅感测存在于由用户指定的x射线成像空间内的x射线探测器的运动。在这种情况下，x射线设备可以不感测在指定的x射线成像空间外侧的x射线探测器的运动。

当基于x射线探测器的运动信息选择多个x射线探测器时，x射线设备可以基于x射线探测器的运动信息之外的另外的信息，选择至少一个要用于成像的x射线探测器。

例如，x射线探测器可以例如基于被x射线探测器的传感器单元感测的温度变化信息或触摸信息来选择。

示例性实施方式可以书写为计算机程序，并且可以在通用数字计算机中实现，该通用数字计算机利用非瞬态计算机可读记录介质执行该程序。

非瞬态计算机可读记录介质的示例包括磁性存储介质(例如，rom、软盘、硬盘等)、光学记录介质(例如，cd-rom或dvd)等。

示例性实施方式应该仅在描述的意义上来考虑而非用于限制目的。在每个示例性实施方式中的特征或方面的描述应该典型地被认为可用于其他示例性实施方式中的其他类似特征或方面。

虽然已经参照特定示例性实施方式具体示出和描述了示例性实施方式，本领域技术人员将理解到在不背离如所附权利要求限定的示例性实施方式的精髓和范围的前提下可以在形式和细节上做出各种变化。